Роль обратных связей в управлении движениями

Наряду с моторной программой ведущим механизмом управления движениями является корригирующий механизм, в основе которого лежит обратная афферентация. Обратная афферентация — доста­точно емкое понятие, охватывающее различные виды обратных свя­зей от сенсорных систем: зрительной, проприоцептивной, слуховой, тактильной. Естественно, что вклад той или иной сенсорной модаль­ности при совершении движений различного вида не одинаков. На­пример, вклад тактильной афферентации наиболее значим при со­вершении ощупывающих движений и почти отсутствует при бросковых; вклад зрительной афферентации возрастает при совершении точностных прицельных движений, в отсутствии же зрительной аф­ферентации повышается роль кинестетической и т.д. Вклад обратной афферентации значим не только на завершающих этапах движения, но, что не менее важно, и в процессе совершения движения. Обнару­жение механизма, способного передавать текущую информацию и тем самым корректировать очередной импульс, идущий к перифе­рии, послужило основанием для замены представлений о рефлектор­ной дуге представлениями о рефлекторном кольце.

В начале 30-х годов Н.А. Бернштейн и П.К. Анохин, видимо, не­зависимо друг от друга, но несомненно под влиянием идей А.А. Ух­томского ввели близкие по смыслу понятия сенсорной коррекции и обратной афферентации. К сожалению, эти ранние представления были надолго забыты и понятие обратной связи стало общепринятым в физиологии и в гуманитарных науках после появления в 1948 г. книги Н. Винера "Кибернетика".

Широкое распространение концептуального аппарата кибернети­ки, теорий информации и автоматического регулирования в психо­логии произвело двоякий эффект. С одной стороны, это, как каза­лось, придавало большую строгость психологическим исследованиям и интерпретации результатов. С другой, обедняло собственный кон­цептуальный аппарат психологии.

Обратная связь представляет собой основу функционирования коррекционного механизма и необходимое условие достижения точ­ности исполнительного действия. В современных представлениях об управлении движениями обязательно присутствует специальный компонент, ответственный за оценку и коррекцию совершаемого движения. Этот компонент у разных авторов носит различное назва­ние и выполняет различный набор функций.

Согласно одним взглядам, в основе коррекционного механизма лежат определенные формы активности. Эти взгляды наиболее по­следовательно отражены в работах Н.А. Бернштейна, Р. Пбю, Р. Шмидта, Н.Д. Гордсевой, В.П. Зинченко. Основной функцией этого механизма является сличение прогно­зируемого результата с действительным (или образа потребного бу­дущего с актуальным образом) и осуществление коррекций. Ошибка, найденная в результате сравнения, может быть исправлена либо в процессе этого же движения (текущая коррекция), либо может слу­жить основанием для корректировки программы следующих за этим движений. Наиболее важная форма активности связана с участием коррекционного механизма в перестройке образа, программы (пла­на) действия, т.е. в построении образа и программы новых действий. Перечисленные функции осуществляются с помощью различных ви­дов обратных связей, важнейшими из которых являются:

— Внешняя обратная связь, т.е. связь, получаемая от динамики управляемого объекта через экстерорсцепторы.

— Внутренняя (упреждающая) обратная связь, дающая возмож­ность исправить ошибку до моторного ответа. Поскольку внешняя обратная связь требует значительного времени и по­этому не может служить основанием для объяснения быстрых коррекционных ответов, было выдвинуто предположение о существовании центрального механизма обнаружения воз­можных ошибок, функционирующего до начала движения.

— Обратная связь от движения, т.е. информация получаемая как прямое следствие сокращения мышц.

Различные виды обратных связей не являются взаимоисключаю­щими.

Дата добавления: 2015-08-21