Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

ПИ-регулятор

(греч. isos – ровный, dromos – бег; изодромный регулятор)

 

 


;

на низких частотах преобладает интегрирующий эффект (отсутствует статическая ошибка),а на высоких частотах – эффект от (качество переходного процесса лучше, чем при И-законе регулирования).

– закон регулирования.

(1) – отсутствие регулятора;

(2) – П-регулятор;

(3) – ПИ-регулятор.

 

Достоинства:

1. Простота реализации;

2. Существенно улучшает точность регулирования в статике:

• Установившаяся ошибка при постоянном входном воздействии равна нулю;

• Эта ошибка нечувствительна к изменениям параметров объекта.

 

Недостатки: повышается астатизм системы на единицу и, как следствие, снижение запасов устойчивости, увеличивается колебательность переходного процесса, увеличивается .

 

Реализация ПИ-регулятора

 

 


Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 85 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: В установившемся режиме работы | Расчет установившегося режима работы САР по заданной максимальной величине рассогласования (ошибки) системы | Расчет установившегося режима работы САР по заданной максимальной допустимой ошибке системы с неединичной обратной связью | Утверждение | Способы повышения статической точности САУ | Расчёт динамики САУ | Алгоритм построения желаемых ЛЧХ | Точный метод построения ЛЧХ звена корректирующей обратной связи | Виды корректирующих звеньев | Согласование элементарных корректирующих звеньев |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Типовые регуляторы| ПИД-регулятор

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)