Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Утверждение. Пусть задана обобщенная структурная схема статической САР:

Читайте также:
  1. III. Утверждение и введение в действие уставных грамот
  2. III. Утверждение и введение вдействие уставных грамот
  3. Агрессия как самоутверждение
  4. Вы абсолютно не согласны с утверждением
  5. Вы абсолютно не согласны с утверждением
  6. Вы абсолютно не согласны с утверждением
  7. Вы абсолютно не согласны с утверждением

 

Пусть задана обобщенная структурная схема статической САР:

где , , , , здесь полиномы числителей и знаменателей не содержат множителя p (свободные члены их равны единице),

– передаточный коэффициент регулятора,

– передаточный коэффициент объекта по каналу управления,

– передаточный коэффициент обратной связи,

– передаточный коэффициент объекта по каналу возмущения,

причем в первом приближении статические и динамические передаточные коэффициенты звеньев приняты равными, номинальному входному воздействию соответствует номинальная величина выходной функции по каналу управления, и пусть заданы величина ступенчатого возмущающего воздействия и – допустимая статическая ошибка по каналу возмущения в % от номинального значения выходной функции .

Тогда передаточные коэффициенты системы по каналам управления и возмущения в установившемся режиме равны статическим передаточным коэффициентам замкнутой системы и определяются по формулам:

(1)

Уравнения статики по каналам управления и возмущения имеют вид

(2)

Передаточные коэффициенты регулятора и цепи обратной связи определяются по выражениям:

(3)

 

 


Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 82 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Классический синтез регуляторов | В установившемся режиме работы | Расчет установившегося режима работы САР по заданной максимальной величине рассогласования (ошибки) системы | Расчёт динамики САУ | Алгоритм построения желаемых ЛЧХ | Точный метод построения ЛЧХ звена корректирующей обратной связи | Виды корректирующих звеньев | Согласование элементарных корректирующих звеньев | Типовые регуляторы | ПИ-регулятор |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Расчет установившегося режима работы САР по заданной максимальной допустимой ошибке системы с неединичной обратной связью| Способы повышения статической точности САУ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)