Типовые регуляторы

Типы регуляторов:

1. – П-регулятор (греч. statos – стоящий; статический регулятор формирует пропорциональный закон регулирования);

При увеличении k_п уменьшается установившаяся ошибка, но усиливаются шумы измерения, что приводит к повышению активности исполнительных элементов (работают рывками), механическая часть изнашивается и существенно уменьшается срок службы оборудования.

Недостатки:

● неизбежное отклонение регулируемой величины от заданного значения, если объект статический;

● замедленная реакция регулятора на возмущающие воздействия в начале переходного процесса.

2. – И-регулятор (интегральный);

3. – ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный);

4. – ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный);

5. – ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный);

6. Релейный регулятор.

Регулятор типа Д применяется в обратной связи, а ДИ не применяется.

Эти регуляторы во многих случаях могут обеспечить приемлемое управление, легко настраиваются и дешевы при массовом производстве.

Дата добавления: 2015-07-14