Читайте также:
|
Известны следующие параметры механизма: график перемещений толкателя, минимальный радиус кулачка 
, радиус ролика 
ход толкателя 
, межосевое расстояние 
скорость кулачка 
1/с, направление вращения кулачка – по часовой стрелки.
Требуется построить профиль кулачка.
Выбираем масштабный коэффициент кулачкового механизма
Находим размеры на чертеже: 
Из произвольной точки О проводим окружность радиуса 
, которую делим на 12 частей, получая точки 
, причем нумерацию этих точек ведем в направлении, обратном направлению вращения кулачка. Все эти точки соединяем с точкой O. Вычисляем значения углов 
по формуле:
Из точкиO делаем засечку радиусом 
, а из точки 
- засечку радиусом 
получая 
. Замеряем угол 
. Из точки 
проводим луч под углом 
на котором откладываем величину 
Получаем точку 
и т. д. Из точки 
проводим луч под углом 
на котором откладываем величину Получаем точку 
и т. д. Точки 
соединяем плавной кривой, получая центровой (теоретический) профиль кулачка.
Для оценки точности построений найдем величину скорости толкателя в одном из положений, например, в третьем. Замеряем длину ординаты, которая в данном случае равна ω3 = h1 =80 мм. Следовательно:
ω3 = ω3’* µω = 80*0,038=3,04 1/c
Построим план скоростей механизма для того же положения, используя векторное уравнение:
VB3’=VB3+VB3’B3
где: VB3 - скорость точки В3, принадлежащей кулачку,
VB3’ - скорость точки, принадлежащей толкателю.
Скорость точки B3 определяем по формуле:
VB3 = ω0*ρ3;
где ρ3 - действительная величина радиуса центрового профиля кулачка.
Её можно найти через коэффициент, учитывая, что на чертеже ρ3= ОВ3. Следовательно ρ3= ρ3’*µl = 73*1,2=87,6 мм (0,0876м).
Тогда VB3 = 100*0,0876=8,76;
Выбираем масштабный коэффициент для плана скоростей, изображая вектор VB3 отрезком pb3= 60 мм.
Из полюса р проводим вектор перпендикулярно OB3, в сторону вращения кулачка. В точке B3 центрового профиля проводим касательную τ, которую переносим в точку b3 на плане скоростей.
Из полюса p проводим линию, перпендикулярную толкателю А3B3. Получим векторы VB3’ и VB3’B3. Замеряем длину вектора и вычисляем его:
VB3’= pb3*µV = 18*0,146 = 2,628 м/с.
Определяем угловую скорость толкателя
Таким образом, скорости толкателя, полученные двумя способами, отличаются друг от друга на 3,9 %, что свидетельствует о правильности построений.
Дата добавления: 2015-10-28; просмотров: 46 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Построение графика перемещений толкателя | | | Аналитическое исследование механизма |