Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Вопрос 17. Модификация дискретных алгоритмов типовых регуляторов.

Читайте также:
  1. Автоматизация типовых технологических процессов.
  2. Вопрос 13. Алгоритмы функционирования промышленных автоматических регуляторов. Обл нормальных и линейных режимов работы регуляторов.
  3. Вопрос 16. Дискретное представление уравнений непрерывных типовых регуляторов. Позиционный и скоростной алгоритмы.
  4. Лабораторная работа №4. Энтропия источника дискретных сообщений без памяти
  5. Лабораторная работа №5. Энтропия источника дискретных сообщений с памятью
  6. Лабораторная работа №6. Типичные и нетипичные комбинации источника дискретных сообщений

В составе ПО контроллеров примен. модифицированные стандартные алгоритмы. Характерный недостаток ПИД алгоритма-этот алгоритм обладает большой чувствительностью к высокочастотным помехам. Для того, чтобы структурно уменьшить чувствительность ПИД алгоритма к помехам применяют следующие сх:

По прямому каналу срабатывает ошибка, т.е.

ПФ - предфильтр

Реал.сис использ модифицированные алгоритмы. Наиболее распространенная сх:

В этом случаи закон работы регулятора

Модифицированный алгоритм в цифровой форме

В контроллерах при реализации типовых алгоритмов учитываются св-ва исполнительного механизма. Делят на 2 группы: ИМ пропорционального действия; ИМ постоянной скорости (необходим ШИМ).

В ремиконтах ПИД алгоритм реализ как РАН.

Тд=kд Ти

Дифференциальная составляющая реализуется после операции фильтрации

Если используется ИМ постоянной скорости, то конструкция называется РИМ. При цифровой реализации с применен. ШИМ передаточная ф-я регулятора, реализуемая в контроллере имеет вид:

-постоянный коэффициент; )- ПДД2

pv- переменная процесса

p-пропорциональный диапазон

мw- управляющее воздействие

st- setpoint variable

e- deviation

Ti – integral time

Td – derivative time

m - derivative gain

 


Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 170 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Структурные схемы АСУ | Вопрос 6. Централизованные АСУ ТП | Функции и составные части АСУ ТП | Вопрос 5. Функциональная структура многоуровневой системы управления производством. Понятие CIM пирамиды. Функц.сх соврем СУ ТП. | Классификация и основные характеристики МК ПТК. Стандарт МЭК 61131. | Вопрос 10. Технология автоматизации, основанная на применении полевой шины | Вопрос 12. Системный анализ технологического процесса как ОУ (структура, особенности моделей и динамических характеристик). | Вопрос 13. Алгоритмы функционирования промышленных автоматических регуляторов. Обл нормальных и линейных режимов работы регуляторов. | Вопрос 14.15. Аналоговый регулятор с позиционным управляющим сигналом. Аналоговый регулятор с импульсным управляющим сигналом. | Вопрос 20. Итерационные методы автоматизированной настройки действующих промышленных систем управления. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Вопрос 16. Дискретное представление уравнений непрерывных типовых регуляторов. Позиционный и скоростной алгоритмы.| Вопрос 19. Задача синтеза СУ на стадии ТЗ. Классификация методов параметрического синтеза АСР

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)