Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Структурная схема САУ в пространстве состояний (последовательная схема).

Читайте также:
  1. A. схема, отражающая состав и связи данных базы для предметной области
  2. III. Пространственно-временные искусства.
  3. Puc.1. Схема проблемно ориентированного анализа
  4. XX. М-Р БЕДФОРД В БЕСКОНЕЧНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
  5. Аналоговые регуляторы на операционных усилителях. Цифровые регуляторы на интегральных микросхемах.
  6. Анатомо-физиологические сведения о забрюшинном пространстве.
  7. Архетипы, соотносимые с представлениями о времени и пространстве

Дифференциальное уравнение (2.5) можно представить в виде системы из m дифференциальных уравнений первого порядка. Для этого введем промежуточные переменные , которые называют переменными состояния системы.

Без нарушения общности примем в (2.5) коэффициент и перепишем это уравнение в виде: (2.10)

Математик Коши доказал, что этому уравнению эквивалентна следующая система уравнений: , (2.11) где (2.12) здесь - символ дифференцирования.

 

Из этих формул легко просматривается общая закономерность получения соотношений между , и при любом порядке системы m. На рис. 2.1 приведена последовательная структурная схема САУ в пространстве состояний.

Pис. 2.1 Последовательная структурная схема системы автоматического управления в пространстве состояний

В этой схеме реализуется решение системы дифференциальных уравнений (2.12) и уравнения (2.11).

 

На рис. 2.2 приведена структурная схема САУ в векторной форме, составленная по уравнениям (2.13) и (2.14).

Рис. 2.2 Структурная схема САУ в векторной форме

 


Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 105 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Основные теоремы Z - преобразования. | XX. Связь между системными функциями и разностными уравнениями. Прямая и каноническая схемы цифровых САУ. | Связь между передаточными и системными функциями при использовании стандартного и билинейного Z -преобразований. | Признак и условие устойчивости замкнутых ЦСУ. ККП, АЧХ и ФЧХ цифровых САУ. | Основные виды регуляторов в ЦСУ, цифровые интегратор и дифференциатор их системные функции и схемы. | Структурная схема микропроцессорной системы управления, назначение блоков, достоинства и недостатки ЦСУ. 5 особенностей управляющих ЭВМ в ЦСУ. | Особенностей управляющих ЭВМ в ЦСУ. | Взаимодействие управляющей ЭВМ и объекта управления через программу-диспетчер. | Операторы определения геометрических объектов. | Операторы движения инструмента. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Описание САУ в пространстве состояний в матричной форме. Матрицы САУ, векторы состояний, управления, наблюдения.| Параллельная схема САУ в пространстве состояний.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)