Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Особенностей управляющих ЭВМ в ЦСУ.

Читайте также:
  1. Анализ особенностей нарисованных фигур
  2. Общая характеристика психологических особенностей следственной деятельности
  3. Психологическая диагностика особенностей эмоциональной сферы человека
  4. Психологическая диагностика особенностей эмоциональной сферы человека 447
  5. Психологическая диагностика особенностей эмоциональной сферы человека 449
  6. Психологическая диагностика особенностей эмоциональной сферы человека 451

Универсальные ЭВМ ориентированы в первую очередь на взаимодействие с человеком. Их задача - обрабатывать данные по запросу пользователя. К универсальным ЭВМ подключаются дисплеи, клавиатура, печатающие устройства, графопостроители, устройства внешней памяти и т.д. К особенностям управляющих ЭВМ относятся:

1. Основная задача управляющей ЭВМ состоит в том, чтобы на основании полученной от датчика информации вычислить и передать на исполнительные механизмы управляющие воздействия.

Как правило, управляющие ЭВМ встраиваются в оборудование и настраиваются на конкретную область применения.

2. Важную функцию в управляющей ЭВМ выполняют системные часы - таймер. По таймеру синхронизируется (уточняется) управление блоками САУ.

3. Отличительной особенностью управляющих ЭВМ является выполнение ими операций в реальном масштабе времени, т.е. формирование управляющих воздействий не позже заданного времени. Невыполнение этого условия эквивалентно получению неправильного результата или сбою в работе САУ.

4. Для синхронизации работы программ и организации обмена данными между блоками САУ используется управляющая программа, называемая диспетчером. В этой программе реализуется алгоритм очередности выполнения разных программ по приоритетам, вплоть до прерывания выполнения текущей программы.

На рис.9.2 приведены временные диаграммы работы САУ при последовательном выполнении операций (а) и в режиме мультипрограммирования под управлением программы «диспетчер» (б). На этом рисунке показаны отрезки времени работы отдельных блоков САУ:

Т - терминалы (дисплей, пульт и т.д.),

Д - датчики и измерительные контроллеры

ИМ - исполнительные механизмы,.

ЭВМ - работа управляющей ЭВМ.

(а)

(б)

Рис.9.2. Временные диаграммы работы САУ

Из рис.9.2.а видно, что продолжительность выполнения задачи управления при последовательном выполнении команд

t1 = tA+ tB + tC,

где - время для передачи данных с датчиков на ЭВМ и формирования сигналов для исполнительных механизмов,

- время для передачи данных от ЭВМ к терминалам,

- время для передачи данных с датчиков к ЭВМ и далее к терминалам.

На рис.9.2.б время - это продолжительность выполнения задачи управления объектом в режиме мультипрограммирования. Из сравнения рис.9.2.а и 9.2.б видно, что , т.е. в режиме работы под управлением программы «диспетчер» время для управления уменьшается, что очень важно для работы САУ в реальном масштабе времени.

Экономия времени достигается за счет того, что во втором режиме ЭВМ работает почти непрерывно и выполняет при этом разные программы.

5. Еще одно отличие управляющих ЭВМ от универсальных состоит в разработке программного обеспечения. В управляющих ЭВМ обычно небольшой ресурс памяти для хранения программ поддержки, обеспечивающих простоту разработки и отладки программ их работы.

Для управляющих ЭВМ широко используется кросс-технология, когда программное обеспечение вначале разрабатывается на универсальных ЭВМ, а затем «перекачивается» на управляющие ЭВМ с помощью программы «транслятор». Кросс-технология поддерживается целым комплексом программ, образующих так называемую резидентную систему программ.

 


Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 113 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Связь между частотными характеристиками разомкнутых и замкнутых САУ. | Передаточная функция ошибки. Статистическая ошибка в САУ с астатизмом нулевого и первого порядка. | Динамические ошибки в САУ. Способы нахождения коэффициентов динамических ошибок. | Способы включения корректирующих звеньев. | Z - преобразование (прямое и обратное, примеры). | Основные теоремы Z - преобразования. | XX. Связь между системными функциями и разностными уравнениями. Прямая и каноническая схемы цифровых САУ. | Связь между передаточными и системными функциями при использовании стандартного и билинейного Z -преобразований. | Признак и условие устойчивости замкнутых ЦСУ. ККП, АЧХ и ФЧХ цифровых САУ. | Основные виды регуляторов в ЦСУ, цифровые интегратор и дифференциатор их системные функции и схемы. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Структурная схема микропроцессорной системы управления, назначение блоков, достоинства и недостатки ЦСУ. 5 особенностей управляющих ЭВМ в ЦСУ.| Взаимодействие управляющей ЭВМ и объекта управления через программу-диспетчер.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)