Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Контура скорости

Читайте также:
  1. Анализ скорости
  2. Быстрее скорости света
  3. Дать определения векторов средней скорости и среднего ускорения, мгновенной скорости и мгновенного ускорения.
  4. Зависимость скорости реакции от состава смеси
  5. Обоснование кондиций и выбор контура месторождения
  6. Одноконтурная СУЭП с отрицательной обратной связью по скорости, (функциональная схема, формирование статических характеристик в одноконтурной СУЭП).

Принципиальная схема регулирующей части контура скорости представлена на рис.21. Регулятор скорости выполнен на операционном усилителе DA4. Суммирование сигнала задания на скорость и сигнала обратной связи по скорости осуществляется путем суммирования токов I1 и I2. Включение в цепь обратной связи усилителя DA4 сопротивления R16 обеспечивает пропорциональный тип регулятора. Стабилитроны VD3, VD4 реализуют нелинейный элемент НЭ2.

 

Рис.21. Принципиальная схема регулирующей части

контура скорости

 

На рис.22 показана структурная схема для абсолютных величин токов и напряжений, соответствующая принципиальной схеме на рис.21.

 

 


Рис.22. Структурная схема регулирующей части

контура скорости для абсолютных величин

 

От структурной схемы для абсолютных величин перейдем к структурной схеме для относительных величин (рис.23).

 

 

 


Рис.23. Структурная схема регулирующей части

контура скорости для относительных величин

 

Сопоставляя структурные схемы (см. рис.20 и 23), получим соотношения между параметрами математической модели регулирующей части контура скорости в относительных единицах и параметрами элементов принципиальной схемы.

Для обеспечения единичных коэффициентов передачи в каналах задания скорости и обратной связи по скорости должны выполняться условия:

.

Для обеспечения требуемого коэффициента передачи регулятора скорости должно выполняться условие:

.

Из записанных соотношений следует выразить и рассчитать сопротивления R14, R15 и R16.

 

R14 = Rбр = 20 кОм;

R15 = kдс ∙ Rбр = 1∙20 =20 кОм;

R16 = kрс ∙ Rбр = 22,165 ∙ 20 = 443,3 кОм.

 


6.4 Расчет задатчика интенсивности


Дата добавления: 2015-08-09; просмотров: 65 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Выбор типа электропривода | Выбор и проверка электродвигателя | Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, выбор комплектующего оборудования и разработка принципиальной схемы силовой части электропривода | Выбор силового трансформатора | Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода | Математическая модель силовой части электропривода | Проектирование САУ | Расчет параметров математической модели контура тока | Конструктивный расчет датчика ЭДС и звена компенсации | Конструктивный расчет регулятора тока |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Расчет параметров математической модели контура скорости| Расчет параметров математической модели

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)