Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Расчет параметров математической модели контура скорости

Читайте также:
  1. DO Часть I. Моделирование образовательной среды
  2. I. Расчет размера платы за коммунальную услугу, предоставленную потребителю за расчетный период в i-м жилом помещении (жилой дом, квартира) или нежилом помещении
  3. II. Моделирование образовательной среды
  4. II. Расчет размера платы за коммунальную услугу, предоставленную потребителю за расчетный период в занимаемой им j-й комнате (комнатах) в i-й коммунальной квартире
  5. III. Расчет размера платы за коммунальную услугу, предоставленную за расчетный период на общедомовые нужды в многоквартирном доме
  6. VI. Порядок расчета и внесения платы за коммунальные услуги
  7. Автоматизация расчета плат за перевозку грузов

Однократная система автоматического регулирования скорости, анализ ее свойств, методика синтеза регулятора скорости подробно рассмотрены в учебном пособии [4].

Рассмотрим структуру и выполним расчет параметров модели контура скорости, используя систему относительных единиц. Структурная схема контура регулирования скорости представлена на рис.20. Контур регулирования тока якоря при его настройке на модульный оптимум рассматриваем как одно звено с передаточной функцией (8). Контур скорости включает в себя звено регулятора скорости (РС), звено контура тока якоря (КТ), звено умножения на поток и звено механической части привода (МЧ). Обратная связь по скорости при рассмотрении относительных величин принимается единичной. На объект управления действует возмущающее воздействие – момент статического сопротивления, создаваемый нагрузкой на валу двигателя.

 

Рис.20. Структурная схема контура регулирования скорости

 

При синтезе регулятора скорости считаем, что момент статического сопротивления равен нулю (режим идеального холостого хода двигателя). При условии mc=0 объект управления в контуре скорости представляется одним звеном:

. (12)

Передаточная функция регулятора скорости находится по условию настройки контура на модульный оптимум:

. (13)

Получаем передаточную функцию П-регулятора. Коэффициент передачи регулятора скорости согласно (129)–(130) находится по формуле:

.

Однократная САР скорости является статической по возмущающему воздействию, поэтому в результате появления нагрузки на валу двигателя появляется статическая ошибка по скорости. Определим величину максимальной статической ошибки по скорости:

,

где mc(max) – максимальный по модулю статический момент на валу двигателя в относительных единицах (см. нагрузочную диаграмму двигателя).


Дата добавления: 2015-08-09; просмотров: 66 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Задание и исходные данные | Выбор типа электропривода | Выбор и проверка электродвигателя | Выбор силового преобразовательного устройства для питания двигателя, выбор комплектующего оборудования и разработка принципиальной схемы силовой части электропривода | Выбор силового трансформатора | Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода | Математическая модель силовой части электропривода | Проектирование САУ | Расчет параметров математической модели контура тока | Конструктивный расчет датчика ЭДС и звена компенсации |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Конструктивный расчет регулятора тока| Контура скорости

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)