Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Рулевое управление с электроприводом

Читайте также:
  1. III. Епископия и епископское управление церковью
  2. III. УПРАВЛЕНИЕ СИЛАМИ И СРЕДСТВАМИ НА ПОЖАРЕ
  3. V. Права человека, демократия и благое управление
  4. А.3.2.1.2.4. Управление посредством сообщений
  5. А.3.2.3.2. Управление посредством триггеров
  6. Автоматическое управление подвеской автомобилей
  7. Адаптивное управление технологическими процессами

В современных системах управления направлением движения АТС в качестве исполнительного устройства используется элект­ропривод, а при управлении поворотом всех колес применяются микропроцессорные контроллеры.

Конструктивная схема системы управления направлением дви­жения АТС с исполнительным электроприводом представлена на рис. 10. Это командная система управления. Она содержит руле­вую колонку, которая включает в себя штурвал 1 (орган управле­ния), датчик углового положения штурвала 2 и нагружающий механизм 3, устройство управления и обработки информации 4 (контроллер); исполнительный механизм, включающий в себя электродвигатель 5 и редуктор 6, механизм перемещения колеса 7 с датчиком 8 утла поворота колеса и объект управления 9 (управ­ляемые колеса). Такие системы управления не имеют кинемати­ческой связи штурвала (органа управления) с колесами (объек­том управления) и поэтому получили название «управление по проводам». Для повышения управляемости и устойчивости авто­мобиля на дороге УУ и ОИ анализирует поступающие к нему ко­манды от водителя и объекта управления и оптимизирует управ­ление в соответствии с заложенным алгоритмом.

Сигнал с датчика 2 преобразует угловое положение штурвала в электрический сигнал, поступающий на вход УУ и ОИ, который анализирует и оптимизирует этот сигнал в реальном масштабе вре­мени и выдает управляющую команду на исполнительное устрой­ство для поворота управляемых колес на желаемый угол. Силовой привод управления колесами обеспечивает также обратную связь по углу отклонения колес. Для этого используются датчик 8 и на­гружающий механизм 3, ко­торый имитирует увеличение усилия на штурвале при боль­ших углах поворота колес.

 

Рис. 10. Конструктивная схема системы управления направле­нием движения АТС с испол­нительным электроприводом

 


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 159 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Требования ГОС ВПО по дисциплине | Тема 1 . Общие сведения о технических системах | Результаты анализа работы | Управление скоростью на тяговых режимах | Автоматизация управления сцеплением | Командные системы управления торможением | Автоматизация тормозных систем | Антиблокировочные системы | Классификация антиблокировочных систем | Применение антиблокировочных систем на автомобиле |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Автоматизация рулевых устройств| Управляемые конструкции

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)