Управление скоростью на тяговых режимах

Основной задачей управления АТС на тяговом (транспортном) режиме является обеспечение заданной скорости. В процессе регу­лирования скорости движения АТС участвуют по меньшей мере три агрегата: двигатель, сцепление и коробка передач (рис. 1). Для обеспечения заданной частоты вращения колес необходимо передавать от ДВС определенный крутящий момент. Управление частотой вращения коленчатого вала ДВС осуществляется с по­мощью педали двигателя (педали дроссельной заслонки или рей­ки топливного насоса).

К входным воздействиям и выходным параметрам относятся:

задающее воздействие: G _ПдЗ - положение дроссельной зас­лонки;

возмущающие воздействия: Т_с - температура сцепления; М_с - момент сопротивления;

Рис.1. Агрегаты АТС, обеспечивающие регулирование скорости на тяговых режимах:

ДВС- двигатель; СЦ - сцепление; КП - коробка передач

контролируемые и измеряемые параметры: n_кв - частота вра­щения коленчатого вала; М_д - момент вращения на валу двигате­ля; n _с - частота вращения ведомого вала сцепления; М_сц - мо­мент вращения на выходном валу сцепления; n_кп - частота вра­щения вала на выходе коробки передач; М_кп - момент вращения на выходном валу коробки передач; G _nv - положение рычага ко­робки передач;

управляющие воздействия: F_T - расход топлива; Д_ц - сила, обеспечивающая сцепление дисков (валов); G_B - перемещение вилки коробки передач.Наиболее сложным моментом процесса управления АТС явля­ется управление двигателем и сцеплением при трогании с места и при переключении передач.

Дата добавления: 2015-08-05