|
Читайте также: |
Основные понятия и определения. Примеры простейших технических систем. Задачи автоматического управления в технических системах. Автоматические системы в обществе и на транспорте. Принципы построения систем автоматического регулирования (САУ). Функциональные схемы и составные элементы технических систем. Основные типы технических систем.
Задачи теории САУ. Виды воздействий. Характер процессов управления. Понятия: объект регулирования, регулируемая величина, задающее, управляющее и возмущающее воздействия, ошибка регулирования. Классификация САУ: по алгоритму функционирования, по свойствам в статическом режиме, по математическому описанию.
Тема 2. Непрерывные САУ
Математическое описание линейных технических систем. Статический расчет линейных САУ. Составление дифференциальных уравнений динамик в координатах "вход- выход". Передаточные функции и уравнения разомкнутых и замкнутых технических систем. Структурные схемы и их преобразования. Комбинированная система. Динамические характеристики линейных звеньев и систем. Временные и частотные характеристики. Типовые звенья, их уравнения, передаточные функции и динамические характеристики. Простейшие звенья: инерционное звено первого порядка, форсирующее звено, звенья второго порядка, звено постоянного запаздывания.
Тема 3. Устойчивость линейных САУ
Чувствительность технических систем. Характеристики и вынужденные процессы. Свободные процессы в технических системах. Понятие об устойчивости и его связь с распределением корней характеристического уравнения. Методы стабилизации неустойчивых систем. Исследования устойчивости. Необходимое условие устойчивости по А.М.Ляпунову. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица, Рауса. Частотные критерии устойчивости Михайлова, Найквиста. Определение критических значений параметров с помощью критериев устойчивости. Устойчивость систем с запаздыванием.
Тема 4. Качество процесса регулирования и методы синтеза линейных непрерывных САУ
Ошибка регулирования и ее составляющие. Методы расчета установившихся ошибок. Основные виды переходных процессов и их показатели качества. Прямые методы построения переходных процессов. Косвенные методы оценки качества переходных процессов. Методы синтеза САУ. Синтез корректирующих устройств с помощью логарифмических частотных характеристик. Влияние прямых и обратных связей на устойчивость и качество управления.
Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 95 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Требования ГОС ВПО по дисциплине | | | Результаты анализа работы |