Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Классификация САУ по математическому описанию

Читайте также:
  1. HАPКОМАHИЯ. HАPКОТИЧЕСКИЕ ВЕЩЕСТВА, ИХ ДЕЙСТВИЕ HА ЧЕЛОВЕКА И КЛАССИФИКАЦИЯ
  2. Библиографическое описание к описанию изобретения США
  3. ВАЖНОСТЬ ОРГАНИЗАЦИЙ. ОРГАНИЗАЦИИ КАК ОТКРЫТЫЕ СИСТЕМЫ. КОНФИГУРАЦИЯ ОРГАНИЗАЦИЙ. СТРУКТУРНЫЕ И КОНТЕКСТУАЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ОРГАНИЗАЦИЙ. (КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ)
  4. Вопрос 1.Затраты на производство, их состав и классификация.
  5. Вопрос 115. Канатно-полиспастная система, классификация и характеристика полиспастов.
  6. Вопрос 13 Понятие о конфликте. Классификация конфликтов. Этнические аспекты конфликтов.
  7. Вопрос 2. Классификация современных пломбировочных материалов.

САУ состоит из ряда звеньев. У каждого звена может быть одно или несколько входных воздействий (входные переменные) и одна или несколько выходных переменных. Каждое звено описывается алгебраическими и (или) дифференциальными, и (или) разностными уравнениями. Если подать на звено входной сигнал, то в выходном сигнале возникает переходный процесс. Если звено устойчивое, то при постоянном входном сигнале через некоторое время устанавливается постоянный выходной сигнал. Зависимость выходного сигнала от входного в установившемся режиме называется статической характеристикой данного звена.

Основными признаками классификации являются:

1) непрерывность или дискретность динамических процессов во времени;

2) линейность или нелинейность уравнений, описывающих динамику процессов в звеньях.

Системой непрерывного действия называется такая САУ, в каждом звене которой при непрерывном входном воздействии выходная переменная также является непрерывной.

Ниже приведены статические характеристики непрерывных звеньев.

 

 

Рисунок 0.1.3.1 – Примеры статических характеристик непрерывных звеньев. х, у – входной и выходной сигналы

 

Цифровой называется такая САУ, в которой имеется хотя бы одно звено, у которого при непрерывном входном сигнале выходной сигнал имеет вид последовательности импульсов. Такое звено называется импульсным. (Рис. 2).

Линейной называется САУ, в которой в каждом звене выходные сигналы линейно связаны с входными сигналами.

 

Рисунок 0.1.3.2 – Импульсное звено. х, у – входной и выходной сигналы

 

Нелинейной называется САУ, в которой имеется хотя бы одно звено с нелинейной зависимостью между входным и выходным сигналами.

Особым подклассом нелинейных систем являются релейные системы.

Релейной называется такая САУ, в которой хотя бы в одном звене при непрерывном изменении входной переменной выходная переменная в некоторых точках процесса, зависящих от значения входной переменной, изменяется скачком.

 

Рисунок 0.1.3.3 – Примеры статических характеристик релейных звеньев. х, у – входной и выходной сигналы


 


Дата добавления: 2015-08-05; просмотров: 106 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ВВЕДЕНИЕ | Две формы записи линейных дифференциальных уравнений | Основные типовые звенья | Временные динамические характеристики | Частотные динамические характеристики | Классификация обратных связей | Передаточные функции замкнутых САУ | Устойчивость движения непрерывных линейных САУ | Корневые критерии устойчивости | Критерий Рауса-Гурвица |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Принцип действия и функциональная схема САУ.| Линеаризация нелинейных уравнений

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)