Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Третья задача кинематического анализа

Читайте также:
  1. I. 3.1. Двойственная задача линейного программирования.
  2. II.2. Задача о назначениях.
  3. IX. Требования к водоснабжению и канализации
  4. PAZ Analyzer - комплексный анализатор
  5. PAZ Frequency - анализатор спектра
  6. Quot;Снова тучи надо мною..." Методика анализа
  7. XV. СВЕРХЗАДАЧА. СКВОЗНОЕ ДЕЙСТВИЕ

Определение недостающих размеров

Определяем длину кривошипа:

Определяем длину шатуна:

Определяем масштабный коэффициент:

где длина кривошипа на чертеже.

Определяем размеры шатуна на чертеже:

Определим положение центра масс шатуна:

Построение плана скоростей

Определяем угловую скорость ведущего звена:

Определяем скорость точки B:

Определяем масштабный коэффициент плана скоростей:

где - длина вектора скорости точки B на чертеже.

Измеряем на чертеже длины векторов скоростей точки С и S2 результаты измерения заносим в таблицу 1.

Таблица 1

                 
, мм   41,72   28,99   28,99   41,72
, мм 32,5 44,05   40,32 32,5 40,32   44,05
  35,92   35,92   35,92   35,92

 

Определяем скорости точек:

Числовые значения скоростей приведены в таблице 2.

Таблица 2

                 
  1,7 2,04 1,18   1,18 2,04 1,7
1,326 1,797   1,645 1,326 1,645   1,797
2,04 1,465   1,465 2,04 1,465   1,465

 

Определяем угловые ускорения шатуна:

Числовые значения приведены в таблице 3.

Таблица 3

                 
3,93 2,823   2,823 3,93 2,823   2,823

 

Структурный анализ механизма

Звенья:

1. Неподвижная направляющая, опора;

2. Кривошип;

3. Шатун;

4. Ползун.

 

А (1,2) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,
В (2,3) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,
С (3,4) – низшая, вращательная кинематическая пара 5 класса,
D (4,1) – низшая, поступательная кинематическая пара 5 класса.

Определяем степень подвижности:

Лишних степеней свободы, высших кинематических пар, пассивных связей в механизме нет.


 

Третья задача кинематического анализа

Определяем ускорения звена AB:

Определяем масштабный коэффициент плана ускорений:

где - длина вектора скорости aB на чертеже.

 

Определяем ускорения группы Ассура в каждом положении:

Определяем нормальную составляющую ускорения aCB:

Числовые значения приведены в таблице 4.

Таблица 4

                 
, м/с2 8,0159 4,136   4,136 8,0159 4,136   4,136
12,508 6,454   6,454 12,508 6,454   6,454

 

Определяем длину нормальной составляющей ускорения aCB на чертеже:

Числовые значения приведены в таблице 3.


 

Измеряем отрезки плана ускорений, записываем в таблицу 5.

Таблица 5

                 
62,51 35,55 12,94 35,16 62,51 35,16 12,94 35,55
54,3785 42,22 32,81 42,11 54,3785 42,11 32,81 42,22
12,51 35,36 51,65 35,36 12,51 35,36 51,65 35,36
  34,76 51,65 34,76   34,76 51,65 34,76

 

Умножаем числа из таблицы 4 на масштабный коэффициент плана ускорений. Получим действительные значения ускорений всех точек механизма (таблица 6).

Таблица 6

                 
40,061 22,783 8,2929 22,533 40,061 22,533 8,2929 22,783
34,8498 27,0577 21,027 26,987 34,8498 26,987 21,027 27,0577
8,017 22,661 33,1 22,661 8,017 22,661 33,1 22,661
  22,2768 33,1 22,277   22,277 33,1 22,2768

 

Находим значения угловых ускорений звеньев механизма:

Числовые значения приведены в таблице 7.

Таблица 7

                 
  11,5616 17,179 11,5618   43,43 17,179 11,562

 


 


Дата добавления: 2015-10-23; просмотров: 64 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Практическая работа №50| Осн типы событий.Алгебра событий.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.009 сек.)