Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Статическая и динамическая устойчивость и управляемость ЛА

Читайте также:
  1. Взаимосвязь общелитературных (общеязыковых) и функционально-речевых (стилистич) норм. Динамическая теория нормы.
  2. ВИброустойчивость
  3. Геометрическая неизменяемость и статическая определимость ферм
  4. Гомеостатическая функция почек.
  5. Динамическая грузоподъемность подшипников
  6. Динамическая маршрутизация
  7. Динамическая медитация

Как отмечалось ранее (см. раздел 10.1) обычно выделяется желаемая опорная траектория движения ЛА (на первом этапе) без учета возмущений, а затем рассматривается поведение ЛА (как системы: ЛА+ САУ+ летчик) для случая, когда реальное движение под действием возмущений отклонилось от опорного.

Многие опорные режимы таковы, что угловое ускорение или равно нулю, или невелик. В этом случае можно принять

; (10.1)

и считать, что действующие на ЛА моменты сбалансированы. Режимы, удовлетворяющие (10.1) называются балансировочными, а потребные для них отклонения органов управления называются балансировочными отклонениями органов управления. Потребные для балансировки ЛА отклонения органов управления, перемещения рычагов управления, усилия на них в установившемся опорном движении количественно характеризуют статическую управляемость. Основными показателями статическойуправляемости являются производные: , , где X в- величина линейного отклонения ручки управления рулем высоты; P в- усилие, прикладываемые к ручке; а представленные производные – градиент хода ручки и усилия по перегрузке. Аналогично показатели используются для оценки управляемости по скорости, путевой (по рысканию) и поперечной (по крену) статистической управляемости. Оцениваются также максимальные значения отклонения органов управления, усилий, сама возможность балансировки на предельных режимах полета.

Другая группа показателей – характеристики динамической управляемости. В этом случае рассматривается характер реакции ЛА на отклонение органов управления от их балансировочных значений при переходе от одного установившегося режима полета к другому, для парирования возмущений и для выполнения существенно неустановившихся маневров.

Оценка устойчивости опорного (невозмущенного) движения ЛА производится с помощью количественных показателей статической и динамической устойчивости. Статическая устойчивость ЛА характеризует равновесие сил и моментов в опорном движении. Статически устойчивым по тому или иному параметру движения называют ЛА, у которого отклонение этого параметра от опорного значения сразу же приводит к появлению силы или момента направленных на уменьшение этого отклонения. Если силы или моменты направлены на увеличение этого отклонения, ЛА – статически неустойчив.

Пример. Пусть в опорном режиме, который является сбалансированным горизонтальным полетом (см. рис.54а)

 
µ=const M=const

Рис. 54 а)

∆Mz = ∆α). Если - частная производная отрицательна, то при ∆α>0 возникает пикирующий момент ∆Mz <0, и при ∆α <0 – кабрирующий момент ∆Mz >0 (рис. 54 б), направленный на возвращение ЛА в исходный режим движения.

Признак продольной статической устойчивости: M <0.

К количественным показателям статической устойчивости ЛА относятся степень продольной, путевой и поперечной статической устойчивости.

Другая группа показателей – характеристики динамической устойчивости. При определении динамической устойчивости оценивается уже не начальная тенденция к устранению возмущения, а конечное состояние – устойчивость или неустойчивость в смысле Ляпунова (обычно асимптотическая). К характеристикам динамической устойчивости относятся также показатели качества процесса уменьшения (затухания) возмущений: время затухания отклонений, характер движения в процессе их уменьшения, максимальные значения отклонений, колебательность или монотонность и другие.

Требования к количественным характеристикам (показателям) устойчивости и управляемости закреплены в Нормах летной годности гражданских самолетов (НЛГС-2), в Требованиях и нормативных документах военно-воздушных сил (ВВС) и других аналогичных документах.

Показатели устойчивости и управляемости проверяются в процессе летных испытаний и доводки ЛА. Как показывает опыт, обеспечить статическую и динамическую устойчивость и хорошую управляемость во всем диапазоне высот и скоростей полета очень трудно. Необходимые характеристики обычно обеспечиваются за счет специальных автоматических устройств.

Лекция 13.


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 207 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Уравнения движения в векторной форме | Уравнения движения ЛА в скалярной форме | Кинематические уравнения. Связь между углами | Перегрузка. Уравнения движения центра масс в безразмерной форме | Расчет летных характеристик методом тяг | Установившийся набор высоты. Скороподъемность ЛА | Особенности летных характеристик и динамики вертолета | Диапазон высот и скоростей полета вертолета | Область возможных атак по методу погони | Движение ракеты в плотных слоях атмосферы |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Виды устойчивости движения| Управление движением ЛА. Использование автоматических средств управления

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)