Пример выполнения задания. Схема механизма в заданном положении (рис

Дано:

Схема механизма в заданном положении (рис. К3.2); исходные данные (табл. К3.2).

Таблица К3.2

Размеры, см	wOA, с^-1
ОА	АВ	АС
			1,5

Решение. Вычисляем скорость точки А кривошипа ОА при заданном положении механизма:

V_A = w×ОА=1,5×10 = 15 см/с.

Скорость точки А перпендикулярна к кривошипу ОА. Скорость ползуна В направлена по вертикали. Мгновенный центр скоростей Р_АВ шатуна АВ находится в точке пересечения перпендикуляров, проведенных из точек А и В к их скоростям (рис.К3.3.).

Рис. К3.2 Рис. К3.3

Угловая скорость звена АВ:

.

Скорости точек В и С:

V_В = w_АВ×ВР_АВ;

V_С = w_АВ×СР_АВ,

где

ВР_АВ = АВ×sin30° = 60×0.5 = 30 см;

см.

Следовательно,

V_В = 0,29×30 = 8,7 см/с;

V_С = 0,29×36,1 = 10,5 см/с.

Вектор направлен перпендикулярно к отрезку СР_АВ в сторону, соответствующую направлению вращения звена АВ.

Дата добавления: 2015-07-08