|
Усилитель звуковой частоты инструмента однокаскадный, на транзисторе Г5. Его выходная мощность небольшая — всего 40 — 50 мВт. Но ее вполне достаточно для громкого звучания головки 1ГД-18 или подобной ей головки
-ШМг
Рис. 307. Структурная схема электронного рояля. |
Г? ~ Т5 МП39-МП42 Рис. 308. Принципиальная схема электронного рояля. 12* |
1ГД-28. Тембр звука можно изменять путем подключения конденсатора С7 тумблером В2 параллельно первичной обмотке выходного трансформатора Трх.
Питание инструмента осуществляется от батареи напряжением 9 В. Для более продолжительной работы ее целесообразно составить из двух батарей 3336JI, обладающих значительно^ большей емкостью, чем батарея «Крона» или 7Д-0,1.
Рис. 309. Конструкция электронного рояля. |
Возможная консфукция инструмента показана на рис. 309. Корпус можно сделать из сухих прямослойных дощечек и фанеры. В передней части корпуса разместить клавиатуру, внутри — монтажную плату, головку Грх с акустической доской, обтянутую декоративной тканью, и батарею питания. Рядом с батареей — тумблер Вj подключения генератора вибрато к генератору тона. Переменный резистор R2i) общей подстройки фиксированных частот генератора тона и тумблер В2 изменения тембра звука инструмента размещены на дне корпуса, под клавиатурой. Резисюры частотозадающей цепи припаяны непосредственно к контактным группам клавиатуры.
Крышка корпуса откидная. При поднятии стойки, удерживающей крышку, замыкаются контакты выключателя питания Ву Устройство этого выключателя показано на рис. 310. Его контактами служат пружинные контакты от электромагнитных реле. При поднятии стойки она, поворачиваясь вокруг винта на угол 90°, выступом на коротком конце надавливает на контакты и замыкает их. Поднятая стойка длинным концом упирается в углубление в откидной крышке инструмент. Зазор между разомкнутыми контактами выключателя регулируют медной пластинкой, имеющейся между контактными пружинами.
Конструкция клавиатуры может быть произвольной. Однако желательно, чтобы размеры клавиш соответствовали стандартным, например, клавиатуре аккордеона. Свободный ход белых клавиш должен составлять 8 мм, ход чср-» ных клавиш 6 мм, зазор между клавишами должен составлять 0,8 — 1 мм. Клавиатура описываемого здесь рояля изготовлена из электротехнического картона толщиной 1 — 1,5 мм (рис. 311). Можно также использовать для клавиатуры склеенный в два-фн слоя более тонкий глянцевый картон (некоторые папки для бумаг). Прорези в картоне, образующие клавиши, делай острозато-
ченным ножом по металлической линейке. Чтобы клавишам придать жесткость, приклей снизу клеем БФ-2 вырезанные по клавишам фанерные плас* тинки. Суши их под грузом, например под утюгом, нагретым до температуры 40—50°С. А чтобы детали не приклеились к утюгу, проложи между ними два-три слоя писчей бумаги. Готовые клавиши окрась черной и белой нитроэмалеэой краской.
г s
Рис. 310. Устройство выключателя ппгания. 1— стойка; 2 — винт опоры стойки; 5 — выступ стойки; 4 — контактные пружины; 5 — регулировочная пластина; 6 — опорная скоба стойки. |
•KL |
8ё |
IF |
kR„ |
Рис. 311. Конструкция клавиатуры. 1 и 2 — белая и черная клавиши; 3 — под- клавишный выступ; 4 — контактные пружины; 5 — прокладка (замша или сукно); 6 — фанерная пластинка; 7 — подклавишная прокладка; 8 — шнурок; 9 — гвоздь. |
*-D=Cb*»-СН>* r,o Уз» f3=D-» |
-0=0- ИЫЬ- *ХХЮ |
Цк:Щ: |
0=0-»Cj»-D=0-*‘ |
JH |
=> |
BO |
Рис. 312. Монтажная плата. |
*-0=0-* *-0=0-» HZ2 _____________ Rii |
Для удержания клавиш на одном уровне к каждой из них прикрепи снизу! шнурок, натяжением которого будешь регулировать отгибание гвоздя, вбитого в общую рейку всей клавиатуры. Контактные пружинные клавиатуры должны быть отрегулированы так, чтобы усилие, необходимое для нажатия клавиш, было одинаково для всех клавиш, т. е. как говорят, чтобы не было «тугих» и «слабых» клавиш. Для бесшумной работы клавиатуры в местах соприкосновения нижних выступов белых клавиш приклей полоски из бархата (или сукна), а на фанерные пластинки в местах соприкосновения подвижных контактов — полоски из замши (или сукна).
Детали электронной части инструмента монтируй на плате (рис. 312) из листового гетинакса или стеклотекстолита толщиной 1,5 — 2 мм. После настрой-
хи инструмента монтажную плату укрепи с помощью стоек на дне корпуса или акустической доске динамической головки. Для соединения монтажной платы с другими деталями инструмента используй любые монтажные провода с надежным изоляционным покрытием.
Настройка инструмента заключается в точном подборе сопротивлений резисторов R{ — R{1 частотозадающей цепи. Генератор вибрато при этом должен быть отключен от генератора тона. Сначала подбери резистор Rl7. Вместо него временно включи переменный резистор на 5 — 10 кОм, а между его движком и контактами клавиши-кнопки Кнп — постоянный резистор сопротивлением 1 — 1,5 кОм. Изменяя сопротивление переменного резистора, устанавливай на слух по эталонному музыкальному инструменту (рояль, пианино, аккордеон) частоту колебаний задающего генератора, соответствующую звуку «ми» второй октавы. Совпадение частот генератора и музыкального инструмента определяют по отсутствию биений. Затем омметром измерь сопротивление временно включенной цепочки резисторов и вместо них впаяй в частотозадающую цепь постоянный резистор такого же сопротивления. Если номинала такого резистора нет, то необходимое сопротивление составь из двух-трех последовательно или параллельно соединенных резисторов. Точно так же подбирай резистор Rl6 (клавиша «ре диез» второй октавы), а затем последовательно резисторы /?15 — R{.
Затем приступай к настройке генератора вибрато на частоту 5 — 7 Гц. Это достигается подбором емкости конденсатора С,. Но на колебания такой частоты наш слух не реагирует. Поэтому, чтобы настроить генератор на такую частоту, придется прибегнуть к осциллографу или делать это по вибрации звуков, издаваемых инструментом.
Амплитуду выходного нанряжения генератора вибрато, от которого зависит глубина вибрации звука, устанавливай подбором резистора R2y Если амплитуду вибрации нужно увеличивать, то сопротивление этого резистора уменьшай, и наоборот.
В генераторе вибрато амплитуда вибрации возрастает с высотой звука. Поэтому настройку его по амплитуде след>ет производить при нажатии верхних клавиш инструмента.
Описание многоголосных электромузыкальных инструментов не входит в содержание нашей беседы. А если они тебя заинтересуют, то придется обратиться к соответствующей литературе.
ЭЛЕКТРОГИТАРА
К числу электромузыкальных относятся и так называемые ада птер и- зованные музыкальные инструменты.
Слушая выступления эстрадного оркестра, ты, вероятно, обращал внимание на то, что звуки гитары идут не от нее, а от громкоговорителя. Это и есть адаптеризованная гитара. Адаптеризованными могут быть любые другие струнные инструменты. Но гитара дает лучший звуковой эффект.
Адаптер — это звукосниматель, электрический датчик. С его помощью звуковые колебания струн или резонатора инструмента преобразуются в электрические колебания той же частоты, которые после усиления преобразуются головкой громкоговорителя в звуковые колебания воздуха. Адаптеризация не только повышает громкость музыкальных инструментов, но и придает их звучанию новые музыкальные оттенки.
Простейшим датчиком может быть, например, электромагнитная система головного телефона типа ТОН-1 или ТОН-2, если егр мембрану скрепить с резонирующей декой гитары (рис. 313). Колеблясь вместе с декой, мембрана изменяет состояние поля постоянного магнита, что возбуждает в катушке электромагнитной системы телефона переменное напряжение звуковой частоты, которое после усиления будет преобразовано в звук.
Проверь работу такого звукоснимателя на гитаре. В крышке телефона между отверстиями в ней для прохода звуковых волн сделай лобзиком пропилы, а края получившегося треугольного отверстия выровняй надфилем. К наружной стороне крышки клеем БФ-2 или нитролаком приклей три фетровые
Рис. 313. Телефон в качестве звуко- Рис. 314. Электромагнитный звукоснимателя электрогитары. сниматель для гитары. |
или суконные прокладки толщиной 2—3 мм. Эти прокладки будут выполнять роль амортизаторов между декой гитары и корпусом телефона. А чтобы они имели возможно гладкие поверхности, плотно прилегающие к деке инструмента, суши их после нанесения клея под теплым утюгом.
Теперь точно в центре мембраны припаяй иглу — отрезок проволоки толщиной 1 — 1,5 мм и такой длины, чтобы его внешний заостренный конец выступал над поверхностью прокладок-амортизаторов на 3 — 4 мм. Делай это осторожно, чтобы не деформировать мембрану. Готовый звукосниматель прикрепи к деке гитары липкой бумагой или изоляционпой лентой с таким расчетом, чтобы острие иглы лишь слегка упиралось в деку. При этом мембрана ни в коем случае не должна сильно прогибаться. Иначе она станет касаться полюсных наконечников магнита и звук будет искаженным.
Звукосниматель соединяй со входом усилителя звуковой частоты экранированным проводом, а его экран заземли. Во время игры на гитаре попробуй звукосниматель перемещать по поверхности деки, чтобы найти ему такое место, где звучание музыки будет наиболее приятным.
Наиболее существенный недостаток такого электромузыкального инструмента заключается в том, что звукосниматель преобразует в электрический сигнал колебания не самих струн, а резонирующей деки. Стоит случайно задеть или слегка ударить по деке, и звукосниматель преобразует создающиеся при этом колебания деки в электрический сигнал-помеху. Этого недостатка нет в электрогитарах, где на звукосниматель воздействуют непосредственно струны.
Схему одного из таких датчиков-звукоснимателей ты видишь на рис. 314, а. Возле полюсов постоянного магнита, на котором намотана катушка, расположена стальная струна. Подчеркиваю: стальная, т. е. ферромагнитная, ибо она
должна сгущать силовые линии поля магнита между его полюсами. Колебания струны изменяют состояние поля магнита, и в катушке индуцируется э.д.с. звуковой частоты. Если возле полюсов магнита колеблются все струны гитары, то все они будут наводить в катушке электрические сигналы звуковой частоты.
На том же рисунке (рис. 314,6) показана и одна из возможных конструкций такого звукоснимателя. Его электромагнитная система состоит из Г-образ-
Рис. 315. Ферритовый звукосниматель. |
ного основания 1 и намагниченного сердечника 2 прямоугольного сечения с насаженной на него катушкой 3. Сердечник и основание образуют U-образ- ный магнит с полюсами на обращенных кверху гранях. Звукосниматель, закрытый кожухом 4, с помощью винтов 5 и планки 6 крепят под струнами на их нижней подставке. Через выводные контакты катушку электромагнитной системы соединяют с входом усилителя звуковой частоты экранированным проводом.
Размеры звукоснимателя и его деталей я не указываю, так как они зависят от конкретной конструкции гитары. Важно лишь, чтобы длина сердечника магнитной системы была не меньше расстояния между крайними струнами, а верхние грани магнита находились на расстоянии 3 — 4 мм от струны.
Для основания и крепежной планки 6 используй мягкую листовую сталь толщиной 2 — 2,5 мм. Сердечник представляет собой брусок из магнитного сплава или твердой углеродистой стали. Его можно изготовить из куска плоского напильника, особо тщательно обрабатывая нижнюю грань, которой он должен плотно прилегать к основанию. Приклей сердечник к основанию клеем БФ-2, а затем намагнить его, поместив внутрь катушки, через которую идет постоянный ток.
Катушка электромагнитной системы должна содержать примерно 3000 витков провода ПЭВ 0,08—0,1. Ее надо намотать на подходящей болванке со съемными щечками, обмотать лентой из лакоткани или эластичной изоляционной лентой и плотно насадить на сердечник. Для соединения катушки с выходными зажимами (или гнездами) звукоснимателя используй тонкий многожильный монтажный провод. Картонный или из тонкой пластмассы кожух оклей изнутри медной или латунной фольгой. Фольга будег электростаги- ческим экраном катушки, поэтому ее следует соединить с основанием.
Звукосниматель готов. Укрепи его на гитаре и испытай в работе.
Можешь испытать еще одну конструкцию электромагнитного звукоснимателя, в котором роль магнитов выполняют намагниченные струны гитары (рис. 315). Для такого звукоснимателя потребуются семь (по числу струн) колец из феррита марки 10.0НМ с наружным диаметром 10 и внутренним 6 мм. Кольца аккуратно разломи на половинки. Закрепи на них проволочные выводы, а затем на пблукольца намотай до заполнения провод марки ПЭВ. Склей полукольца клеем БФ-2, а обмотки на них соедини последовательно. У тебя получатся звукоснимающие головки. Для обмоток головок первой и второй струн надо использовать провод ПЭВ 0J2, для головок остальных струн ПЭВ 0,1.
Экранv |
Ль |
РВЧ |
Синий. Зеленый. V/>К |
<РСЧ |
Лз |
>Г |
+НЧ |
Красный |
Зс О- |
Гр |
УЗЧ |
Рис. 316. Схема, иллюстрирующая сущность цветомузыки. |
Головки смонтируй на штырьках или пустотелых заклепках, запрессованных в гетинаксовую плату, располагая головки так, как показано на рис. 315. Обмотки всех головок соедини последовательно. К гетинаксовому основанию приклей два боковых бруска из органического с текла и две боковые щечки, вырезанные из любого изоляционного материала. В отверстия в торцах боковых брусков вверни шпильки, с помощью которых звукосниматель будешь крепить к стойке струн гитары. Выводами звукоснимателя могут быть штепсельные гнезда, запрессованные в один из боковых брусков, или зажимы. Крепить звукосниматель на гитаре надо с таким расчетом, чтобы он средней продольной линией был удален от задней стойки струн на 30 мм, а зазоры ферритовых головок — на 1,5 — 2 мм от струн. Прежде чем играть на такой электрогитаре, участки ее струн против зазоров ферритовых головок надо намагнитить, поднося магнит к каждой струне на расстояние 1,5 — 2 мм. При этом полюса магнита должны чередоваться от струны к струне. Колеблясь над рабочими зазорами ферритовых головок, намагниченные струны возбуждают в их обмотках переменную э. д. с., которая и подается к усилителю звуковой частоты. Свободное пространство между боковыми брусками и щечками хорошо залить смолой, а еще лучше — эпоксидным клеем. Это защитит головки от возможных механических повреждений и придаст звукоснимателю прочность. Остается ответить на вопрос, который ты давно хотел задать: какой усилитель можно использовать для электрогитары. Любой усилитель звуковой частоты со входом, рассчитанным на подключения к нему звукоснимателя н выходной мощностью не менее 1 Вт. Если, однако, усиление окажется недостаточным для громкого звучания, придется добавить предварительный каскад усиления колебаний звуковой частоты, включив его транзистор по схеме ОЭ. Полагаю, что с этой задачей ты справишься самостоятельно. Теперь... О ЦВЕТОМУЗЫКЕ Суть этого цветового эффекта, сопровождающего музыку, иллюстрирует схема, показанная на рис. 316. Ко входу усилителя звуковой частоты У 34 подключен звукосниматель Зс. С выхода усилителя сигнал звуковой частоты подается на головку громкоговорителя Гр и одновременно к фильтрам высших ФВЧ, средних ФСЧ и низших ФНЧ. Каждый фильтр настроен на сравнительно узкую полосу частот и пропускает через себя в основном только колебания этого участка звукового диапазона. Фильтр высших частот пропускает через себя к лампе Лх колебания частотой выше 2 кГц, фильтр средних частот к лампе Л2 — колебания частотой примерно от 200 Гц до 3 кГц, фильтр низших частот к лампе Л$ — колебания частотой до 300 Гц. При этом лампы, накаливаясь в такт с силой электрического сигнала, светя гея с переменной яркостью и освещают полупрозрачный экран. |
Баллон лампы Лх канала высших частот — синий (пли голубой), лампы Д2 канала средних частот — зеленый, лампы Лъ канала низших частот — красный. Это три основных цвета, которые, смешиваясь, могут составить все другие цвета радуги. На экране, следовательно, создается картина игры цветов разной окраски и интенсивности, дополняющая восприятие музыки..
Тебе, полагаю, нет надобности сейчас браться за конструирование современной цветомузыкальной установки с ее мощными усилителями каналов цветности. Это сложно. Целесообразнее поначалу смонтировать цветомузыкальную приставку с небольшим экраном к имеющемуся усилителю звуковой частоты.
ЦВЕТОМУЗЫКАЛЬНАЯ ПРИСТАВКА
Схема возможного варианта такой приставки изображена на рис. 317. Со звуковой катушки головки Гр усилителя звуковой частоты, например, транзисторного электрофона или лампового усилителя, о которых я рассказывал в одиннадцатой беседе (схемы см. на рис. 184 и 189), сигнал звуковой частоты подается на базы транзисторов Тх — Г3 через соответствующие им частотные фильтры. Роль фильтра канала высших частот выполняет конденсатор Сх; он хорошо пропускает колебания наиболее высоких частот и оказывает значительное сопротивление колебаниям средних и низших частот. Дроссель Дрх и конденсатор С2 образуют фильтр средних частот. Функцию фильтра низших частот выполняет дроссель Др2) индуктивное сопротивление которого для средних и высших частот большое, а для низших малое. В коллекторные цепи транзисторов включены лампы накаливания Лх — Лъ, цвета которых соответствуют принятому частотному делению колебаний звукового диапазона.
Исходное состояние транзисторов — закрытое. В это время токи коллекторных цепей транзисторов ничтожно малы и лампы, включенные в эти цепи, не светятся. Но вот заиграла музыка. В это время отрицательные полуволны сигналов, прошедших через фильтры, открывают транзисторы, в их коллекторных цепях появляются токи и лампы начинают светиться. Чем сильнее электрические сигналы, тем больше открываются транзисторы и ярче светятся лампы. Если преобладают звуки низких тонов, то ярче других светится лампа красного цвета, а если преобладают звуки высоких и средних тонов, то ярче светятся лампы синего и зеленого цветов. В результате на экране, освещающемся лампами, создаются различные цветовые гаммы.
Чтобы изменяющиеся токи транзисторов не влияли на работу усилителя, являющегося источником сигналов звуковой частоты, приставка питается от самостоятельного однополупериодного выпрямителя на диоде Д{. Пульсации выпрямленного напряжения сглаживаются электролитическим конденсатором С3 большой емкости.
Транзисторы приставки могут быть низкочастотными или высокочастотными, но обязательно средней (или большой) мощности, например П213, П214, ГТ403, П601. Лампы накаливания — от карманного электрического фонаря (3,5 В х 0,28 А). При наиболее громких звуках суммарный ток ламп приставки может достигать 0,7—0,8 А. Поэтому в выпрямителе блока питания должен работать диод, рассчитанный на выпрямленный ток около 1 А. Если не окажется jaKoro диода, в выпрямитель можно включить четыре диода серии Д226 или Д7, соединив их по мостовой схеме.
В качестве трансформатора питания можно использовать выходной трансформатор кадровой развертки ТВК-110, ТВК-90 телевизора, как это было в электрофоне, или любой другой трансформатор, понижающий напряжение сети до 5-6 В. Напряжение на выходе выпрямителя должно быть не менее 7-8 В.
Дроссель Дрх фильтра канала средних часто? намотай на двух, сложенных вместе ферритовых кольцах с внешним диаметром 7 мм, а дроссель Др2 канала низших частот — на трех, сложенных вместе, таких же кольцах. На каждый из таких сердечников надо намотать по 200 витков провоза ПЭЛШО или Г1ЭВ 0,1.
Jh 'Сан |
Рис. 318. Возможная конструкция эк- оана цветомузыкальной ппистявки. |
Рис. 317. Принципиальная схема цвета- му зыкал ьнон приставки.
Конструкция экрана с освещающими его лампами может быть такой, как показанная на рис. 318. Лампы, баллоны которых окрашены цветными лаками, размещены на задней стенке ящика, оклеенного с внутренней стороны алюминиевой фольгой. Фольга (или жесть) выполняет роль рефлектора. Экраном, являющимся передней стенкой ящика, служит молочное стекло размерами не более 13 х 18 см. Расстояние между экраном и лампами может быть 12 — 15 см. От ламп идут провода к соответствующим им транзисторам, смонтированным вместе с фильтрами и блоком питания в другом ящике.
Экраном может также служить прозрачное органическое стекло, предварительно обработанное тепловым методом. Для этого пластинку органическою стекла нужного размера надо нагреть над пламенем газовой горелки ил л костра, но осторожно, чтобы органическое стекло не воспламенилось, а затем остудить его между плоскими предметами. При такой обработке органического стекла в его толще образуются газовые пузырьки, хорошо рассеивающие свет.
Советую смонтировать детали приставки на макетной панели, испытать ее в работе, и только после этого решать вопрос о ее конструкции.
Какие дополнения можно внести в цветомузыкальную приставку? В коллекторные цепи транзисторов можно включить не по одной, а по две-три, соединенные параллельно, лампы. Но тогда в выпрямителе надо будет использовать диод на ток 3 — 5 А, например Д242А, а транзисторы, чтобы не перегревались, установить на теплоотводы.
Между базами и коллекторами транзисторов можно включить переменные или подстроечные резисторы сопротивлением по 2—3 кОм. Вместе с постоянными резисторами Rx — i?3 они образуют делители напряжений, открывающие транзисторы. При налаживании приставки введенные сопротивления этих ре
зисторов подбери такими, чтобы нити накала ламп чуть светились. В дальнейшем этими резисторами по своему вкусу можно будет регулировать яркость свечения ламп любого из каналов цветности.
* *
*
На этом я заканчиваю беседу, посвященную знакомству с электро- и цветомузыкой..
Беседа девятнадцатая ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ МОДЕЛЯМИ
Этот вид радиолюбительского творчества имеет непосредственное отношение к области радиоэлектроники, нося.щей название «телемеханика». Первая часть этого слова — греческое «теле» означает по-русски «далеко». Значит, «телемеханика» — управление механизмами на расстоянии.
Наиболее знакомая тебе телемеханическая система — электрический звонок. Нажимая кнопку, являющуюся своеобразным датчиком, ты на расстоянии управ- ляешь электрическим звонком. А как работает автоматическая телефонная станция — АТС? Набирая диском аппарата цифры нужного номера, ты посылаешь по проводам на станцию серии электрических импульсов, с помощью которых аппаратура А ТС соединяет тебя с телефонным аппаратом собеседника. Здесь автоматика сочетается с телемеханикой, а каналом связи служат провода.
Надеюсь, ты видел, как работает машинист подъемного крана. Перед ним — пулып управления с кнопками и приборами. Нажимая кнопки, он включает электродвигатели, которые приводят в действие различные лгеханизмы. И в этом телемеханическом сооружении каналом связи служат провода.
В шестнадцатой беседе ты пользовался фотореле. Что было тогда каналом связи? Совершенно верно: луч света, направленный на фотоэлемент или фоторезистор автомата.
Но каналом связи может быть звук, ультразвук. Да, юный друг, с помощью звука тоже можно управлять механизмами, но на небольшом расстоянии. На большом расстоянии лучше всего* действует радиоканал. С помощью радиоволн можно управлять, например, трактором, автомобилем, самолетом. Космические корабли без космонавтов на борту управляются только по радио. Эту область радиоэлектроники называют радиотелемеханикой. Сущность ее заключается в том, что передатчик командного пункта посылает сигналы, содержащие зашифрованную информацию, которые при помощи приемника и реле, имеющихся на управляемом объекте, расшифровываются и автоматически включают и выключают различные механизмы его.
Предлагаю ознакомиться с тремя системами телеуправления моделями: светом, звуком, по радио, и проверить их в работе. Две системы доступны каждому опытному радиолюбителю, а я считаю тебя уже опытным. Третьей системой можешь воспользоваться в том случае, если тебе исполнилось 16 лет и ты можешь получить разрешение на эксплуатацию любительского УКВ передатчика или если ты занимаешься в радиокружке, которым руководит старший товарищ, на кого может быть оформлено такое разрешение.
Начну с первой системы — управления моделью светом.
МОДЕЛЬ ИДЕТ НА СВЕТ
Вспомни фотореле. Прибором автомата (см. рис. 276), управляющим исполнительным механизмом, было электромагнитное реле. А если вместо него в коллекторную цепь транзистора второго каскада включить электродвигатель,
установленный на какой-либо модели, например, автомобиля? Тогда при подаче светового сигнала модель будет двигаться вперед, а когда такого сигнала нет — стоять на месте. Модель станет светоуправляемой.
Светонепроницаемая перегородка |
Рис. 319. Принципиальная схема (а) и схема размещения узлов аппаратуры свегоуправления (6) на модели танка. |
В магазинах культтоваров есть модели танков с дистанционным управлением. Внутри танка — два микроэлектродвигателя — раздельно на каждую гусеницу, и питающая их батарея. Управление происходит путем нажатия кнопок на пульте, соединенном с моделью проводами, включающими электродвигатели.
Вот такую модель я и предлагаю тебе сделать светоуправляемой.
Принципиальная схема электронной «начинки» такого танка и схема размещения в нем узлов телеуправления показаны на рис. 319. Приемная и исполнительная части аппаратуры, устанавливаемых на модели, состоит из двух фотореле с двухкаскадными усилителями фототока. Связь между транзисторами непосредственная. В коллекторные цепи выходных транзисторов обоих блоков включены микроэлектродвигатели Мх и М2, являющиеся исполнительными механизмами модели.
Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 22 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |