Роль «передатчика» команд такой системы телеуправления выполняет круглый электрический фонарь с фокусирующимся лучом света.
Для питания аппаратуры используются две батареи 3336JI. Батарея Бх питает фотореле и транзисторы Тх — Т4 первых каскадов усилителей, батарея Б2 — транзисторы выходных транзисторов Т5 и Т6 с электродвигателями в их коллекторных цепях. Выключатель Вх является общим для обеих цепей питания.
К) |
Каждый фотодиод и относящийся к нему усилитель фототока (на рис.
319,(5 — УФХ и УФ2) управляет только своим электродвигателем. А именно: фотодиод Дх — электродвигателем Мх, фотодиод Д2— электродвигателем М2.
Между фотодиодами установлена светонепроницаемая перегородка, позволяющая освещать фотодиоды раздельно.
Пока фотодиоды не освещены, выходные транзисторы Т5 и Т6 закрыты, электродвигатели обесточены и модель, следовательно, стоит на месте. При освещении обоих фотодиодов, когда свет падает на модель спереди, транзисторы Т5 и Тв открываются, начинают работать оба электродвигателя и модель движется вперед, на свет. Если теперь источник света сместить в сторону, чтобы освещался лишь один из фотодиодов, работать будет один электродвигатель и модель, остановившись, станет поворачиваться в сюрону света. Чтобы
•повернуть се в другую сторону, надо в ту же сторону переместить источник света.
Транзисторы каждого блока фотореле целесообразно смонтировать на отдельных платах — для удобства размещения в корпусе модели. Транзисторы Т{ — Т4 могут быть любыми маломощными низкочастотными или высокочастотными, а Т5 и Т6 — любыми транзисторами средней мощности. Чем больше их коэффициент /?21э> тем чувствительнее будет фотореле. Фотодиоды — ФД-1 или ФД-2. Роль фотодиода может выполнять один из р-п переходов маломощного транзистора структуры р-п-р со спиленной «шляпкой».корпуса (как у самодельного фототранзистора). Вывод его базы соединяют с плюсовым проводником цепи питания, а вывод эмиттера или коллектора (определить опытным путем, добиваясь наилучшей чувствительности) — с базой транзистора фотореле.
Блоки фотореле налаживай раздельно. Вначале фотодиод Дх (в другом блоке — Д2) замкни накоротко проволочной перемычкой, чтобы закрыть транзистор Ти а резистор i?3 замени двумя, соединенными последовательно, постоянным резистором на 15—20 кОм и переменным на 30 — 50 кОм. Плавно уменьшая общее сопротивление этой цепочки резисторов, улови момент, когда дальнейшее уменьшение их сопротивления перестает сказываться на частоте вращения ротора электродвигателя. Номинал резистора должен быть примерно на 10% меньше измеренного сопротивления временной цепочки резисторов.
Затем удали перемычку, замыкающую фотодиод, и подбором резистора Rx добейся, чтобы электродвигатель работал при рассеянном свете, падающем на фотодиод. В базовую цепь транзит ора Тх надб включить резистор, номинал которого на 10% больше сопротивления, при котором электродвигатель только- только начинает работать.
Точно так налаживай другой блок фотореле светоуправляемой модели.
ДЕШИФРАТОР
Приемник св^ оуправляемой модели, о котором я сейчас рассказал, не обладает избирательными свойствами. Он реагирует только на один командный сигнад: свет! Принят этот сигнал — модель движется, нет его — модель, стоит на месте..
Иное дело приемники звуко- и радиоуправляемых моделей, о которых сейчас пойдет разговор. Они должны реагировать на несколько разных по частоте сигналов и четко «различать» их. Эту функцию в дешифраторах приемников будут выполнять селективные, т. е. избирательные, электронные реле.
' Что представляют собой селективные электронные реле, которые я буду называть сокращенно СЭР? Как они работают?
Рассмотри внимательно схему, показанную на рис. 320. Она должна напомнить тебе электронное реле, знакомое по приборам-автоматам. Селективное электронное реле — это то же электронное реле, но избирательное. Оно, подобно приемнику с фиксированной настройкой, выделяет сигнал только той частоты, на которую он настроен.
Избирательные свойства СЭР определяются входным резистором RBX и колебательным контуром LK Ск, настроенным на сигнал одной из исполнительных команд. Эти элементы СЭР, взятые вместе, напоминают перевернутую бу^ву «Г», где резистор Дв* — поперечная черточка, а контур LK Ct — вертикальная часть буквы. Поэтому эту группу деталей называют обычно Г-образным fSLC-фильтром.
Контур LK Ск, как и любой колебательный контур, на всех частотах, кроме резонансной, на которую он настроен, представляет собой малое сопро
тивление. Для колебаний резонансной частоты его сопротивление велико. Поэтому если частота командного сигнала на входе Г-образного фильтра не равна резонансной частоте контура LK Ск, то на выходе этого фильтра, являющемся входом транзистора Т(нижняя точка контура через диод Д соединена с эмиттером транзистора), напряжение практически отсутствует. В этом случае все напряжение командного сигнала падает на резисторе. В это время коллекторный ток транзистора мал, так как на базу через резистор R$ подается малое напряжение смещения и транзистор почти закрыт. Когда же частота командного сигнала становится равной резонансной частоте контура LKCK, на контуре создается сравнительно большое переменное напряжение звуковой частоты, которое практически без потерь подается на базу транзистора.
Рис. 320. Селективное электронное реле. |
Усиленное транзистором, оно выпрямляется диодом Д и через катушку LK подается на его базу в отрицательной полярности. При этом транзистор открывается, его коллекторный ток резко возрастает, отчею реле и срабатывает, а контакты его замыкают цепь питания исполнительного механизма.
Число СЭР дешифратора приемника определяется числом команд, на которое рассчитаны исполнительные механизмы. Собственные частоты их контуров, соответствующие частотам командных сигналов, подбирают индуктивностями катушек и емкостями конденсаторов во время настройки приемника.
Перехожу к описанию приемника звукоуправляемой модели.
МОДЕЛЬ, УПРАВЛЯЕМАЯ ЗВУКОМ
Не удивляйся: «передатчиком», сигналы которого управляют этой моделью, может быть детская дудочка (рис. 321). Такая игрушка, как ты знаешь, имеет отверстия. Закрывая пальцами одни отверстия и открывая другие, дудочкой, как флейтой, можно создать звуки разных частот. Звук одной частоты — команда, другой частоты — вторая команда, третьей частоты — третья команда. Передатчиком могут быть и свистки с разной тональностью звуков.
На телеуправляемой модели установлен микрофон, преобразующий командные сигналы в колебания звуковой частоты. После усиления колебания звуковой частоты поступают на входы селективных электронных реле СЭР{ — СЭР:„ на выходы которых включены электромагнитные реле Р1—Р^. Если частота командного сигнала близка к частоте фильтра одного из СЭР, например, СЭР{, настроенного на эту частоту, сигнал проходит без потерь только через фильтр этого СЭР, вызывая срабатывание реле Pl9 а контакты реле включают цепь питания исполнительного Механизма. Через фильтры других СЭР этот сигнал не проходит и их реле не срабатывают. Если частота командного сигнала другая, близкая, например, к собственной частоте фильтра СЭР3, то срабатывает реле Р3. Таким образом, звуковыми сигналами разных частот можно заставить срабатывать одно из трех СЭР, а они включат соответствующие им исполнительные механизмы модели.
Радиус действия такого передатчика (дудочки или свистков) ограничивается обычно 5 — 10 м, но этого вполне достаточно для управления простыми
мо&елями автомобилей, тракторов или кораблей. Однако если воспользоваться генератором звуковых частот с усилителем, к выходу которого можно подключить динамическую головку, то такой передатчик будет излучать сигналы большей интенсивности, что значительно увеличит радиус действия аппаратуры. Генератор, кроме того, излучает более стабильные звуковые колебания, что повышает надежность работы аппаратуры в целом.
Рис. 321. Схема управления моделью звуком. |
Число команд может быть больше трех. Для этого надо лишь добавить в дешифратор приемника соответствующее число СЭР. Но я советую сделать сначала двухкомандный приемник, испытать его на модели, а затем, если понадобится, добавить еще несколько фильтров для дополнительных команд.
Но прежде всего реши вопрос: дудочку или свистки использовать для подачи команд? Дудочка, конечно, интереснее, но во время управления можно ошибиться: зажмешь не то отверстие, и модель не выполнит нужной команды. Свистки в этом отношении надежнее: свистишь в свисток в правой руке — модель движется вперед, то же в левой — модель делает поворот.
Частоты звуковых команд. До того, как строить приемник, определи звуковые частоты, которые излучают твои свистки, чтобы знать, на какие частоты придется настраивать фильтры СЭР приемника. Подойдут любые свистки, лишь бы их звуки заметно различались по частоте. Определить частоты можно с помощью звукового генератора. Подключи к его выходу динамическую головку и подай на нее такое напряжение, чтобы звуки одного из свистков были одинаковыми по силе. Попроси товарища непрерывно свистеть, а ты, слушая звуки свистка и генератора, изменяй частоту генератора до тех пор, пока не будут прослушиваться звуковые биения — звук очень низкого тона или полное пропадание звука. Положение указателя шкалы генератора будет соответствовать частоте звука свистка. Точно так же определяй звуковую частоту второго свистка или звуковые частоты дудочки.
Для управления моделью нужны источники звуков, частоты которых отличаются не менее чем на 250 — 300 Гц, например 1200 и 1500, 1300 и 2000 Гц, но не выходят за пределы диапазона 1000 — 3000 Гц и не различаются в целое число раз. Свистки, которыми располагали ребята, строившие описываемый здесь приемник, излучали звуковые колебания частотами 1150 и 1550 Гц.
Приемник. Принципиальная схема приемника показана на рис. 322. Это трехкаскадный транзисторный усилитель звуковой частоты, на вход которого подключен микрофон Мкх, а на выход — селективные электронные реле СЭРХ и СЭР2 (обведены штриховыми линиями). Для питания приемника нужна батарея напряжением 9 В, например «Крона» или составленная из двух батарей 3336JI.
Для питания цепей исполнительных механизмов используются самостоятельные источники тока.
При приеме микрофоном звуковых команд на его выходе возникает электрический сигнал, напряжение которого уменьшается с увеличением расстояния до источника звука. Уже на расстоянии 10 —15 м оно равно примерно 100 мкВ. А чтобы надежно срабатывали СЭР, на их входы нужно подавать сигнал
МПЗВ-МПЧ2
Рис. 322. Принципиальная схема двухкомандного приемника звукоуправляемой модели. £025-0,05 tj |
напряжением около 3 В. Следовательно, входной сигнал должен быть усилен примерно в 30 ООО раз (3 В:0,0001 В=30000). Первые три каскада приемника, в которых работают транзисторы Тх — Г3, вполне обеспечивают такое напряжение, так как каждый из них дает примерно 30—35-кратное усиление.
В третий каскад усилителя введен диод Дх (может быть любой точечный диод), ограничивающий наибольшее выходное напряжение этого каскада. Дело в том, что по мере уменьшения расстояния от модели до источника звука напряжение на выходе микрофона быстро увеличивается и может доходить до 50 — 100 мВ. Казалось бы, что при таком напряжении на входе усилителя' СЭР дешифраторы должны работать более надежно, на самом же деле такое увеличение амплитуды командного сигнала приводит только к лишним хлопотам. Объясняется это тем, что при более высоком выходном напряжении усилителя могут срабатывать сразу все СЭР. Кроме того, при ложных срабатываниях исполнительных механизмов будут обгорать контакты электромагнитных реле.
Чтобы избежать этих неприятностей, на третий каскад, собранный на транзисторе Г3, возложена задача не только обеспечить усиление сигнала, когда он слабый, но и ограничить его усиление по максимуму. Эго и достигается с помощью диода Д,, работающего как детектор, автоматически снижающего усиление каскада при сильных сигналах, В целом же данные деталей каскада
подобраны таким образом, чтобы, начиная с напряжения 100 мВ на его входе, которое развивают первые два каскада усилителя, амплитудное значение напряжения на его выходе (на схеме — точка а) не превышало 4 В.
Зависимость выходного напряжения ограничительного каскада от напряжения на его входе изображена графически на рис. 323. На графике видно, что,
.Уровень ограничения, равный. ЧВ амплитудного значения
Рис. 323. Зависимость выходного напряжения ограничительного каскада от напряжения на его входе. |
как бы ни повышалось входное напряжение UBXt начиная с 0,1 В, напряжение на выходе ограничительного каскада не увеличится более чем до 4 В.
С выхода ограничительного каскада усиленный сигнал через конденсатор С4 подается одновременно на входы обоих СЭР. Срабатывает же электромагнитное реле того СЭР, фильтр которого настроен в резонанс с частотой командного сигнала.
Приемник монтируй на гепгааксовой или текстолитовой плате толщиной 2 — 2,5 мм. Чертеж платы с разметкой отверстий на ней приведен на рис. 324, а. Увеличив чертеж до натуральной величины, наклей его на плату и уже по нему сверли отверстия. Отверстия диаметром 4 мм предназначены для крепления электромагнитных реле, диаметром 3 мм — для крепления платы на модели, отверстия меньшего диаметра — для проволочных монтажных стоек.
Размещая детали на плате и соединяя их, придерживайся схем, показанных на рис. 324, б и в. Соединения деталей делай медным проводом диаметром 0,4 —0,5 мм в поливинилхлоридной изоляции.
Для приемника используй малогабаритные детали, иначе они не уместятся на монтажной плате или придется увеличивать ее размеры. Электромагнитные реле типа РЭС-10 (паспорт РС4.524.302), РЭС-6 (паспорт РФО.452.145) или самодельные. Диоды Дх — Дъ серии Д9 или Д2 с любым буквенным индексом. Коэффициент передачи ток^ h2\з всех транзисторов может быть в пределах от 40 до 100. Электролитические конденсаторы К50-3, ЭМ или чехословацкой фирмы «Тесла». Их емкости могут быть больше, чем указаны на схеме. Если будешь использовать конденсаторы К50-6, разметку отверстии для них в плате придется изменить.
Катушки Lx и L2 фильтров СЭР намотай на кольцах из феррита марки 1000НМ или 2000НМ с наружным диаметром 10 —13 мм. Всего на каждое кольцо с помощью челнока намотай около 1000 витков провода ПЭВ 0,08—0,1. Если кольца из феррита марок 400НН илл 600НН, тогда для каждой катушки фильтра придется использовать два кольца, склеивая их вместе торцами клеем БФ-2.
Катушки фильтров, намотанные на ферритовых кольцах, крепи на монтажной плате винтами диаметром 2—2,6 мм с гайками (рис. 325).
Микрофон электромагнитный типа Ml (от слухового аппарата). Размещай его на модели на амортизаторе, роль которого может выполнять пористая резина или поролон. Иначе от сотрясений модели могут быть ложные срабатывания приемника. Роль микрофона может также выполнять телефонный капсюль ДЭМ-4М или ТА-56М.
Даже при использовании малогабаритных деталей монтаж приемника получается очень плотным. В связи с этим принимай все меры, предупреждающие случайные соединения между деталями при ударах, которые неизбежны ври испытании модели. На электролитические конденсаторы надень отрезки
|
|
б)
|
Рис. 324. Монтажная плата двухколлаядног о приемника звуко-. управляемой модели. а — плата; б — вид на монтажную плату сверху; в — шщ на монтажную плату снизу. |
В) |
изоляционной трубки, чтобы избежать замыкания их корпусов с соседними деталями или монтажными стойками. На выводы транзисторов надень более короткие отрезки изоляционной трубки, что исключит замыкание базовых цепей.
С особой осторожностью производи пайку, чтобы не повредить детали, изоляционные трубки.
1К 1~12мА
Рис. 325. Крепление деталей Рис. 326. Снятие частотной характеристики фильтра СЭР приемника на фильтра СЭР дешифратора, монтажной плате. |
Налаживание приемника начинай с проверки работы фильтров СЭР дешифра- тора. Сначала проверь фильтр СЭР первого, затем второго канала управления.
На вход селективного электронного реле СЭРХ через электролитический конденсатор С4, предварительно отпаяв его от резистора Rn и поменяв полярность его включения, подай от звукового генератора (самодельного или ЗГ-10) сигнал напряжением 3 В, а в коллекторную цепь транзистора Т4 включи миллиамперметр на ток 20 — 30 мА (рис. 326). Контроль за входным напряжением осуществляй вольтметром племенного напряжения. При отсутствии сигнала на входе СЭР ток коллектора транзистора должен быть в пределах 1,5 — 2 мА. Если ток значительно меньше, то уменьшай сопротивление резистора Ruy При подключении параллельно этому резистору другого резистора сопротивлением 1—2 кОм коллекторный ток транзистора должен резко возрастать, а реле срабатывать.
После этого приступай к настройке контура LrCb на частоту одного из командных chi налов. А для этого придется прежде всего, пользуясь звуковым генератором, снять частотную характеристику фильтра. Работа эта кропотливая, требует большого внимания и точности, но без нее не удастся заставить модель быть послушной звуковым командам. Она, кроме того, поможет те^с прочно закрепить в памяти сущность работы дешифратора и получить наглядное представление о роли его деталей.
Следя за тем, чтобы напряжение сигнала на входе СЭР все время было равно 3 В, плавно изменяй частоту генератора примерно от 500 до 5000 Гц. Миллиамперметр в коллекторной цепи транзистора вначале будет показывать ток 1—2 мА. Затем на каком-то участке диапазона звуковых частот ток резко возрастает до 8 — 12 мА, а при дальнейшем изменении частоты генератора снова уменьшатся до 1—2 мА. Вот этот участок возрастания и спадания тока транзистора, который тебе надо изобразить графически, и есть частотная характеристика фильтра. Тебе надо знать, какой она получится и что надо сделан,, чтобы настроить фильтр на частоту командного сигнала.
Возьми лист миллиметровой или клетчатой бумаги, начерти на ней две взаимно перпендикулярные линии — оси координат — и раздели их на одинаковые участки длиной по 5 — 10 мм (рис. 327). По вертикальной оси вверх откладывай значения тока коллектора /к в миллиамперах, а по горизонтальной вправо — значения частоты генератора в герцах.
0\—I—I—I—I—I—I—I I I—I—I—I I I I. -1»_________________________________________ I I i 1000 1200 то 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Гц Ьр*з=1150Пц f2pes=1550Гц f5p*3=2450 Гц Рис. 327. Частотные характеристики фильтров. |
Допустим, что до частоты 1350 Гц ток коллектора не изменялся и был равен 1 мА. С этого момента, который на кривой 1 (рис. 327) отмечен буквой а, ток начал увеличиваться. При частоте 1400 Гц он был равен 1,5 мА (точка б), при частоте 1450 Гц — 5 мА (точка в), а при частоте 1500 Гц — 10 мА (точка г). Бели электромагнитное реле типа РЭС-10 с обмоткой сопротивлением 630 Ом (паспорт РС4.524.302), то при частоте 1550 Гц он достигает наибольшего значения (точка <)), а затем начинает уменьшаться. Если значения тока коллектора отмечать точками примерно через каждые 500 Гц (точки е, ж, з, и, к), а затем все эти точки соединить сплошной линией, получится график частотной характеристики фильтра. Для нашего случая это будет кривая /, соответствующая резонансной частоте фильтра 1550 Гц при Я9=82 кОм и Сь~ = 0,05 мкФ.
Резонансная частота фильтра СЭР твоего приемника может быть иной, но форма кривой его частотной характеристики должна быть близка к форме кривой 1. Чем острее получится кривая частотной характеристики фильтра, тем выше его селективные свойства, тем, следовательно, выше качество работы приемной аппаратуры.
Допустим, что у тебя получилась именно такая кривая. Попробуй теперь (уже для эксперимента) сопротивление резистора Rg увеличить до 150 — 200 кОм и снова сиять частотную характеристику фильтра. У тебя получится кривая, близкая к кривой 2. Резонансная частота фильтра останется той же, а максимальный ток коллектора окажется настолько малым, что реле не сработает. Далее попробуй, наоборот, уменьшить сопротивление этого резистора до 20—27 кОм и еще раз снять частотную характеристику фильтра. Резонансная частота фильтра опять-таки останется прежней, а кривая (3 на рис. 327), не поднявшись выше тока насыщения транзистора, охватит очень широкую полосу частот. Фильтр с такой характеристикой совершенно непригоден, так как его селективность окажется прескверной — СЭР станет срабатывать при сигналах самых различных частот.
Эти эксперименты, которые займут не более часа, позволят тебе судить о влиянии резистора Я9 на качество дешифратора приемника. Изменяя его сопротивление, тебе надо добиться, чтобы кривая частотной характеристики фильтра максимально приблизилась по форме к кривой 1.
Теперь увеличь емкость конденсатора С6, подключив параллельно ему второй конденсатор емкостью 0,05 мкФ, или заменив его конденсатором емкостью 0,1 мкФ, и снова сними частотную характеристику фильгра. Кривая сдвинется в сторону низших звуковых частот (кривая 4 на рис. 327), так как теперь собственная частота колебательного контура фильтра уменьшилась. А если емкость конденсатора С6 уменьшить, например, до 0,025 мкФ, увеличив таким образом собственную частоту контура, то и кривая частотной характеристики фильтра сдвинется в сторону высших звуковых частот (кривая 5 на рис. 327).
Вывод найрашивается сам собой: изменяя емкость колебательного контура фильтра СЭР, можно подобрать такую резонансную частоту его, которая соответствует частоте звуковой команды свистка или дудочки. Аналогичные результаты получатся, если изменять индуктивность контурной катушки фильтра. Таким образом, перед тобой стоит задача: снимая частотные характеристики и подбирая опытным путем данные контуров фильтров, настроить их на частоты звуковых команд. При этом следи, чтобы напряжение сигнала на выходе звукового генератора все время было равно 3 В.
Когда резонансные частоты контуров фильтров обоих СЭР подгонишь под частоты командных сигналов, еще раз сними их частотные характеристики. Кривые не должны перекрывать друг друга, иначе могут происходить ложные срабатывания реле. Частотные характеристики фильтров приемника, изготовленного моими юными друзьями, о котором я здесь рассказываю, соответствовали кривым 1 и 5 (рис. 327).
Усилитель звуковой частоты, если в нем нет неисправных деталей и он смонтирован без ошибок, налаживания не требует. Проверить же его работу можно так. Вместо резистора включи в цепь коллектора транзистора Г3 головные телефоны, а на вход усилителя — микрофон. Перед микрофоном подай звуковой сигнал свистком или дудочкой — в телефоне должен прослушиваться достаточно громкий звук, а одно из СЭР должно сработать. Громкость звука любой команды не должна меняться по мере отдаления его источника от микрофона на расстояние до 18—20 м. Это подтвердит, что усилитель и. каскад ограничения сигнала работают исправно. Налаженный таким образом приемник можно ставить на модель.
Передатчик звуковых команд. Если захочешь увеличить зону действия приемника управляемой модели, тебе придется отказаться от свистков или дудочки и собрать более надежный передатчик звуковых команд. Принципиальная схема и возможная конструкция такого передатчика показана на рис. 328. Это симметричный мулы ивибратор с усилителем мощности. Нагрузкой усилителя служит головка Гр j, являющаяся источником командных сигналов, включенная в коллекторную цепь транзистора Ту через выходной трансформатор Трх.
Передатчик четырехкомандный (с запасом — на случай, если потребуется увеличить число команд). Управляется он четырьмя кнопочными выключателями Кнх — Кн2 (или тумблерами). Для питания потребуется источник напряжением около 12 В, составленный, например, из трех батарей 3336Л.
Частота звукового сигнала определяется сопротивлением того из резисторов R5 — Rs, который одной из кнопок Кн1 — Кн4 включается (через резисторы R2 и /?3) в базовые цепи транзисторов мультивибратора. Если ни один из этих резисторов не включен в эти цепи, отрицательное напряжение не подается на базы транзисторов Т{ и Т2 и мультивибратор не возбуждается.
Рис. 328. Принципиальная схема (а) и возможная конструкция (б) передатчика звуковых команд. |
Подбирая резисторы R5 — R%, генератор передатчика можно настроить на частоты 1550, 1950, 2350 и 2720 Гц. Если выберешь иные резонансные частоты фильтров СЭР приемника, соответственно придется подобрать и номиналы этих резисторов. Разумеется, число команд можно уменьшить.
Конструкция передатчика произвольная. Важно лишь, чтобы он был удобен при управлении моделью. Это может быть фанерный ящик размерами примерно 120x 160 мм с ремешком, накидывающимся на шею (рис. 328,6). На передней стенке ящичка — динамическая головка, на верхней (или задней) — выключатель питания и кнопки управления передатчиком, внутри — монтажная плата и батарея питания.
АППАРАТУРА РАДИОУПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЯМИ
Для управления моделями по радио Министерством связи СССР отведен участок любительского диапазона 28,0 — 28,2 МГц и частота 27,12 МГц. Разрешенная мощность передатчика не больше 1 Вт. Но для надежного управления моделями вполне достаточна мощность передатчика 0,25 — 0,5 Вт.
Лучше будет, если в этой работе ты объединишься с товарищем, увлекающимся постройкой автомобильных, дорожно-строительных, плавающих или летающих моделей. Он будет конструктором модели, а ты — конструктором аппаратуры телеуправления. И на соревнованиях вы будете выступать вместе, потому что работа коллек1ивная.
Начинающие конструкторы радиоуправляемых моделей обычно используют многокомандную аппаратуру, когда высокочастотная энергия, излучаемая командным передатчиком, модулируется разными по частоте колебаниями звукового диапазона. При таком виде кодирования каждой команде соответствует свой звуковой тон модуляции. Канал связи один — радиоволны, а команд, выполняющихся моделью, несколько.
устройство Дешифратор Рис. 329. Структурная схема mhoiокомандной аппараiуры радиоуправления с кодированием колебаний звуковой частоты. |
Структурная схема аппара 1уры такой системы телеуправления показана на рис. 329. Принцип ее работ сводиich к следующему. Командный передатчик имеет несколько генераторов звуковых частот: F,, /s, и т. д, выполняющих роль кодирующего устройс1ва. Нажимая ту или иную кнопку на пульте управления ПУ, мы имеем возможность подключать к передатчику любой из звуковых генераторов. В результате излучаемая переда тиком высокочастотная энергия модулируется соответствующей звуковой частотой.
Аппаратура, установленная на радиоуправляемой модели, представляет собой приемник высокочастотных модулированных сигналов с селективными электронными реле на выходе — такими же, как в дешифраторе приемника звукоуправляемой модели. Срабатывает электромагнитное реле той ячейки дешифратора, фильтр которой настроен на соответствующую ему частоту командного сигнала.
Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 32 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
