Существенным достижением в области программных Редств обработки снимков является возможность трехмер-
 |  | ||
Достижения в области аэрокосмических съемок позволяют:
• разрабатывать высокоточные планы местности в том числе цифровые планы (карты), а также ортофотопланы (ор-тофотокарты);
• получать качественные и количественные характеристики природных и антропогенных явлений;
• создавать картосхемы использования территорий;
• выполнять анализ сложившейся ситуации и принимать обоснованные решения;
• получать трехмерные модели территории.
Данные дистанционного зондирования — ДДЗ — являются важнейшей составной частью геоинформационных систем территорий.
Для выполнения съемки съемочная аппаратура размещается на различных платформах: космический аппарат КА, самолет, вертолет. С помощью спутников, запускаемых многими странами: Россией, США, Францией, Индией и др., обеспечивается постоянное наблюдение и измерение земной поверхности — мониторинг.
юдится SPOT |
Оптическая съемка с помощью фотокамер производится со спутников Ресурс (Россия), LANDSAT (США), (Франция) и др.
Различают следующие виды оптических съемок: панхроматическая (черно-белая), в реальных и условных цветах (при одновременном фиксировании 2—3-х зон спектра на одной и той же пленке), многозональная (при одновременном получении изображений в различных зонах спектра).
Панхроматические (черно-белые) снимки обладают наиболее высоким пространственным разрешением, они используются при картографировании местности, а также для уточнения границ объектов, выделяемых на многозональных снимках меньшего пространственного разрешения.
Съемка в инфракрасном диапазоне спектра (ИК-съемка) особенно эффективна при оценке состояния растительности. Тепловое И К излучение дает информацию о температуре поверхности, что позволяет дешифрировать то, что скрыто под землей: подземные реки, коммуникации и пр.
Данные дистанционного зондирования ДДЗ получают также по материалам радарной съемки. Достоинством этого вида съемки является то, что ее можно проводить в любых погодных условиях, даже ночью и при сплошной облачности. Кроме того, с помощью радарной съемки выявляются скрытые для других видов съемки особенности. Например, радарная съемка способна обнаруживать подземные трубопроводы и утечки из них.
Успешно развивается новое направление аэрофотосъемки и наземной съемки — лазерное сканирование. С помощью лазерного сканирования можно проследить динамику развития ополневых процессов, выполнить деформационный мониторинг промышленных объектов, например, линий электропередач высокого напряжения. Лазерное сканирование применяется при обмерах уникальных памятников архитектуры.
Сканерные и радиолокационные системы применяются при проведении анализа экосистем территорий.
В настоящее время наметилась общая мировая тенденция развития фотограмметрии: переход к цифровым методам обработки изображений. В связи с этим возрастает роль сканерных и радиолокационных изображений. Такие изображения формируются из «облака точек» с известными пространственными координатами, что позволяет трансформировать их для получения большого объема информации, представленной в том числе в виде чертежей. В тех отраслях, где ранее применялись традиционные топографические карты и планы, все шире используются геоинформационные системы (ГИС), в которых в качестве основного информационного слоя служит цифровая топографическая информация. Синтез этой информации с другими данными дает возможность оперативно решать практические задачи, в том числе осуществлять архитектурно-строительное проектирование в среде САПР и ГИС.
Применение в ГИС сканерных и радиолокационных изображений в качестве информационного слоя повышает актуальность, точность и информативность выходных данных.
Для картографирования обширных территорий Земли съемка из космоса выполняется с помощью космического картографического комплекса «Комета» (Россия), состоящего из:
• топографической стереофотокамеры ТК-350,
• панорамной камеры высокого разрешения КВР -1000,
• двух звездных камер,
• системы доплеровского позиционирования,
• синхронизирующего устройства.
Спутниковая система «Комета» специально разработана для получения топографических стереоскопических снимков высокого разрешения для последующего производства топографических карт масштаба 1:50 ООО и мельче. Уникальные свойства системы, монтируемой на космических аппаратах серии «Космос», позволяют получить цифровые модели местности (ЦММ) и ортофотопланы с разрешением на местности 2 м. Архив снимков, полученных этой системой, содержит глобальное покрытие планеты, начиная с 1981 г. Благодаря своему высокому разрешению данные российского спутника «Комета» пользуются большой популярностью в мире. Эти спутники обычно запускаются на короткое время (около месяца).
Основные характеристики топографической камеры ТК-350: фокусное расстояние 350 мм, разрешающая способность 10 метров, размер кадра 30x45 см, взаимное перекрытие 60— 80 %, средний масштаб 1:660 000. Снимки ТК-350 могут быть увеличены до масштаба 1:50 000 без существенной потери качества.
Основные характеристики камеры высокого разрешения КВР-1000: фокусное расстояние 1000 мм, разрешающая способность 2 м, размер кадра 18x18 см, размер панорамы 18x72 см, захват на местности кадра (панорамы) 40x40 км (40x160 км), средний масштаб 1:220 000. Снимки КВР-1000 могут быть увеличены до масштаба 1:10 000 без существенной потери качества.
По снимкам топографической камеры ТК-350 и камеры высокого разрешения составляется синтезированное изображение. Совместное использование материалов съемки камерами ТК-350 и КВР-1000 вместе с набором калибровочньгх и навигационных параметров, регистрируемых в момент съемки, позволяет производить фотограмметрическую обработку и создавать топографические фотокарты масштаба 1:50 ООО и мельче. Создание таких карт возможно практически для любых участков земной поверхности, включая участки, не обеспеченные наземной системой геодезических опорных точек.
Широкое распространение получили данные российских спутников серии Ресурс — Ф. Спутники этой серии оснащены фотокамерами КФА-1000, КФА-3000, МК-4, КАТЭ-200. Перевод полученных изображений в цифровую форму осуществляется путем сканирования. Данные со спутников серии Ресурс-0 - - цифровые и доступны в оперативном режиме.
В США производится запуск спутников серии LANDSAT. В спутнике серии LANDSAT-7 имеется канал панхроматической съемки с разрешением 15 м, улучшилось разрешение теплового канала и увеличилось покрытие снимками всей суши.
Геометрическое разрешение данных ИСЗ серии SPOT (Франция) составляет 10 м при панхроматической и 20 м при многозональной съемках соответственно. Система SPOT производит стереоскопическую съемку с перекрытием 60%, что позволяет получать цифровые модели местности размером 36x60 км и шагом сетки 10 м. Съемка может производиться с периодичностью в 3 дня. В настоящее время на орбите имеются 3 космических аппарата данной серии.
Данные дистанционного зондирования также успешно получаются с помощью системы IRS (Индия).
Спутник IKONOS-3 (запуск 1999 г.) обеспечивает сверхвысокое пространственное разрешение 1 м в панхроматическом и 4 м в многозональном режимах соответственно. Фокусное расстояние оптической системы 10 м. Разрешение позволяет иметь 2 048 градаций яркостей в одном канале.
В настоящее время существуют системы дистанционного зондирования, данные с которых можно получать по сети Интернет бесплатно.
По данным дистанционного зондирования Земли осуществляется мониторинг постоянное наблюдение за состоянием территорий по множеству параметров. В результате таких наблюдений выявляются и анализируются происходящие изменения окружающей среды, планируются мероприятия по улучшению состояния этой среды, а также составляются прогнозы на будущее. При проведении мониторинга используются также данные наземных наблюдений и измерений, включая и данные глобального спутникового позиционирования.
Методика обработки космических изображений аналогична обработке материалов аэрофотосъемки. Однако объем данных космической съемки и соответственно получаемой
информации намного больше, поэтому здесь шире используются методы цифровой фотограмметрии. Этому способствует также широкое распространение компьютерных технологий в среде пользователей, которые сами выбирают нужную информацию по ДД3, а также виды и способы ее представления. Кроме фотограмметрической обработки снимков на базе цифровых фотограмметрических систем (ЦФС) производится дешифрирование снимков. При тематическом дешифрировании потребителя интересует определенный слой информации. Например, для градостроителей важно определить ареалы распространения загрязнений окружающей среды, установить границы землевладений, подсчитать транспортную нагрузку магистралей и т.д.
Для повышения информативной емкости снимков компьютерные технологии позволяют синтезировать изображения, полученные в разных зонах спектра. Варианты сочетания зон спектра дают возможность лучше дешифрировать такие объекты, как населенные пункты и дороги, особенности рельефа и растительности территории.
Межотраслевой ассоциацией Совинформспутник (Россия) разработан многофункциональный пакет программ Orto Z-Space, предназначенный для фотограмметрической обработки аэрокосмических снимков ТК-350, а также панорамных и кадровых космических и аэроснимков КВР-1 ООО, КФА-1 ООО, МК-4, LANDS AT ТМ. Система функционирует на IBM — совместимых компьютерах в среде операционных систем Windows 95/98/NT. Система выполняет следующие функции: внешнее, внутреннее и взаимное ориентирование снимков, трансформирование, построение цифровых моделей рельефа (ЦМР) и их ЗО-визуализацию, построение изолиний, вычисление координат точек в различных геодезических системах координат.
Для обработки ДДЗ в России применяются программные продукты ряда зарубежных фирм. Например, программы ERDAS IMAGINE предназначена для обработки снимков, полученных фотокамерами различных моделей, в том числе и панорамных фотокамер, установленных на российских спутниковых съемочных системах. Пакет программ ESRI позволяет осуществить следующие процессы обработки снимков: векторизация, привязка атрибутивной информации с оформлением проектов и др.
При обработке космических снимков возникают трудности, связанные с закрытостью некоторых участков Земли, таких как городские территории с плотной застройкой, залесенная местность. Кроме того, при отклонении оси съемки
от нормали к земной поверхности на угол свыше 15° возникают перспективные искажения, которые нельзя устранить при создании ортофотоизображений. Повышение разрешающей способности снимков связано с увеличением фокусного расстояния оптической системы, а это, как известно, приводит к уменьшению полосы обзора территории, что, в свою очередь требует большего количества снимков.
Перспективы практического использования ДДЗ основаны на совершенствовании приемников лучистой энергии. По разрешающей способности приборы с зарядовой связью (ПЗС) практически не уступают фотопленке. В то же время ПЗС могут находиться на орбите значительно дольше, чем устройства с фотопленкой. Существенным достижением в области компьютерной обработки ДДЗ следует считать создание на основе космических снимков высокого разрешения геоинформационных систем нового поколения — трехмерных ГИС.
7.6. Наземная фототопографическая съемка
В наземной фототопографической (фототеодолитной) съемке составление топографического плана (карты) выполняется путем измерения стереопар фотоснимков, полученных с помощью специальной высокоточной (прецизионной) фотокамеры. Фотографирование производится с Земли, как правило, при горизонтальном положении оптической оси фотокамеры с двух точек — базиса. В этом состоит основное отличие данного вида съемки от аэрофотосъемки, где фотографирование местности выполняется с воздуха при вертикальном положении оптической оси фотокамеры.
Фототеодолитная съемка применяется при картографировании горных районов, в процессе изысканий при проектировании и строительстве объектов, при наблюдениях за деформацией зданий и сооружений. Фототеодолитная съемка используется также в комбинации с аэрофотосъемкой для планово-высотной привязки аэрофотоснимков в горных районах.
Приемы фототеодолитной съемки получили широкое применение в различных областях: геологии, лесной промышленности, сельском хозяйстве, медицине и др. Методы фототеодолитной съемки успешно применяются в архитектуре при обмерах и исследовании памятников архитектуры, для анализа гармоничности включения проектируемых зданий и сооружений в существующую застройку и ландшафт, при определении размеров утраченных элементов сооружений по архивным снимкам и т.д.
 |  |
При производстве съемки с целью составления топографического плана (карты) на местности размещают базисы фотографирования с таким расчетом, чтобы обеспечить съемку участка при наименьшем количестве фотостанций. Некоторые участки местности оказываются неприступными для фотографирования, например, склон оврага или заселенные территории. Такие участки, называемые «закрытыми» пространствами, подлежат съемке геодезическими методами. Предельное расстояние, на которое можно фотографировать, зависит от масштаба съемки. Как правило, допускается следующая дальность съемки: 5 км для масштаба 1:10 ООО, 2 и 1 км для масштабов 1:5 ООО и 1:2 ООО соответственно.
Фотографирование местности выполняется с правого и левого концов базиса. Между концами базиса должна быть взаимная видимость.
В зависимости от расположения оптической оси фотокамеры на концах базиса фотографирования различают следующие основные случаи наземной стереосъемки: нормальный, параллельный (равноотклоненный), конвергентный и общий.
В нормальном случае (рис. 67) направления оптической оси фотокамеры перпендикулярны базису (\|/ = 90°). При этом получается стереопара снимков А и В.
В параллельном случае съемки направления оптической оси фотокамеры взаимно параллельны. При этом получаются стереопары AL—BL и AR—BR при отклонении оптической оси от направления, перпендикулярного базису соответственно влево и вправо.
В конвергентном случае съемки проекции направлений оптической оси камеры на горизонтальную плоскость пересекаются. В общем случае съемки направление оптической оси камеры произвольно. Наибольшее применение имеют нормальный и равноотклоненный случаи съемки. Для фотографирования местности при производстве фототеодолитной съемки в России чаще всего применяется фототеодолит Фотео 19/1318 (Германия). Фокусное расстояние объектива 19 см, размер кадра 13x18 см. Комплект прибора состоит из самого фототеодолита, теодолита, набора кассет, штативов и других приспособлений для съемки. Фототеодолит представляет собой высокоточную фотокамеру, снабженную ориентирующим устройством.
Камеральная обработка данных полевых работ заключается в измерении стереопар на фотограмметрических приборах, дешифровании снимков и составлении топографического плана или карты.
Аналогично аэрофотосъемке, пространственное положение объектов, изображенных на стереопаре, определяется пу-
■тем измерения снимков. При этом необходимо знать значения элементов внутреннего и внешнего ориентирования снимков. Как и при аэросъемке элементами внутреннего ориентирования снимка являются: координаты главной точки О — х0, z0 и фокусное расстояние фотокамеры/. Эти значения известны. Значения элементов внешнего ориентирования определяются в процессе съемки в полевых условиях, что значительно облегчает процесс обработки стереопар по сравнению с аэрофотосъемкой, где элементы внешнего ориентирования неизвестны. Как и для аэроснимка, положение наземного снимка определяется 3 элементами внутреннего ориентирования и 6 элементами внешнего ориентирования: координатами центра проекции снимка — точки S — Xs Ys Zs и углами поворота осей а, со, к (рис.68). Здесь же показана пространственная фотограмметрическая система координат SXYZ, пространственная геодезическая система координат ОХр YrZrn плоская система координат снимка oxz. Значения углов а, со, к левого и правого снимков устанавливаются с помощью ориентирующего устройства фотокамеры при фотографировании в соответствии с выбранным случаем съемки. Как правило, значения углов со и к на левом и правом концах базиса принимаются равными нулю.
Часто для стереопары наземных снимков удобно выбрать систему элементов внешнего ориентирования снимков, ис-
Рис. 68. Элементы внешнего ориентирования наземного снимка
ключающую координаты центра проекции правого снимка. В этом случае для определения положения стереопары снимков используются следующие элементы внешнего ориентирования (рис. 69): координаты центра проекции левого снимка Xs Ys Zs, горизонтальный угол между базисом В и оптической осью на левой фотостанции — q>t, базис В, угол его наклона к горизонту V, дирекционный угол базиса — А, угол конвергенции у (горизонтальный угол между оптическими осями фотокамеры на левом и правом концах базиса) и углы со — наклона оптических осей на левом и правом концах базиса, углы к — разворота левого и правого снимков.
Базис измеряется лентой, дальномером или определяется как неприступное расстояние. Для каждой стереопары в полевых условиях производится определение геодезических координат трех контрольных точек, расположенных в зоне перекрытия снимков. Контрольные точки необходимы для оценки точности выполнения съемки. В качестве контрольных точек используются местные предметы, хорошо получающиеся на снимках: отдельные постройки, деревья, скалы.
На рис. 70 показана плоская прямоугольная система координат снимка — oxz. Положение точки а снимка определя-
ется ее координатами: ха и za. Начало координат — точка О — точка пересечения линий, соединяющих координатные метки. За начало пространственной фотограмметрической системы координат принимается центр проекции левого сним-ш $л (рис. 71), за ось X направление горизонтального проложения базиса В, за ось Y — направление оптической оси фотокамеры, за ocbZ - - перпендикуляр к плоскости XYв точке 5Л. На рис. 71 а приведен нормальный случай съемки: направления оптических осей фотокамер нормальны к базису. Точки Ол и Оп - - главные точки левого и правого снимков, *л и Рп — следы картинных плоскостей снимков,/ фокусное расстояние объектива фотокамеры, ал и ап - изображения точки А местности на левом и правом снимках, хл и хп -абсциссы точек ал и ап на левом и правом снимках в плоской системе координатой. XYZ— определяемые пространственные фотограмметрические координаты точки А местности. Через центр проекции левого снимка Sn проведем луч, па
раллельный правому проектирующему лучу 5П ап и построим абсциссу хп на левом снимке. Отрезок алаа — продольный параллакс снимков р. Очевидно, что: р = хл - хп.
На основании подобия треугольников SnASn и ал8лап получим:
Y-Bf/p; (1);
X | Yxyf (2).
Подставляя (1) в (2), найдем:
Х = ВхуР (3).
Рассматривая снимок в проекции на вертикальную плоскость (рмс. 7 У б), из подобия треугольников Л5ЛЛ0 и ял5лол получим:
Z-Yzjf (4)
Подставляя (1) в (4), найдем:
^Иг = 5гл/р (5)
Эти зависимости справедливы для нормального случая стереосъемки. Для других случаев съемки формулы усложняются, так как угловые элементы внешнего ориентирования снимков не равны нулю.
Полученные значения фотограмметрических координат точек местности X,Y,Z необходимо перевести в геодезические координаты Хг, Yr, Zruo формулам:
Хт = Xs + Ycosolb — X sina^
Y = Ys + YsinaB + Xcosa#.
ZY = Zs + Z+(K+r),
гдеXS,YS,ZS— геодезические координаты точки S — центра проекции левого снимка, ссв — дирекционный угол базиса, К + г — поправка за кривизну Земли и рефракцию.
Точность определения пространственных координат точек объекта зависит во многом от правильного выбора параметров съемки: величины максимального отстояния У и длины базиса фотографирования В. Для расчета длины базиса применяется следующая формула:
B-Y2mp/myf1
где У-максимальное отстояние, тр— погрешность определения продольного параллакса, ту - - погрешность определения положения точки на местности,/ - - фокусное расстояние фотокамеры.
Например, требуется составить план местности в масштабе 1:2 ООО. Допустимая погрешность определения положения точки на местности для этого масштаба равна 08м тр тг 0,8 м. Тогда пРи/= 200 ммитр = 0,01 мм имеем
I^^^H в 16000
Р При максимальном отстоянии Г = 1 км необходимая длина базиса составит 62 м при съемке для получения топографического плана в масштабе 1:2 000. iR ¥
Обработка материалов наземной фототеодолитной съемки осуществляется теми же способами, как и при аэрофотосъемке. Наибольшее применение имеют аналитический и цифровой способы.
Фотограмметрическая съемка и обмеры памятников архитектуры
8.1. Роль фотограмметрии в деле охраны памятников истории и культуры
Фотограмметрическая съемка и обмеры архитектурных сооружений необходимы для сохранения культурного наследия. Обмерные чертежи и материалы съемки памятников архитектуры, ансамблей и ценной исторической застройки, полученные методами фотограмметрии и геодезии, являются основой для создания проектов реставрации и реконструкции, базой для исследований по истории, археологии, истории искусства и градостроительства.
Преимущество фотограмметрических измерений состоит в том, что по изображениям объекта на момент съемки можно получить цифровую информацию такой густоты, которую практически невозможно достичь при непосредственных промерах. Кроме того, можно получить цифровую и графическую информацию об объекте, не вступая с ним в контакт, что является единственным вариантом получения информации, когда объект недоступен для человека.
Снимки, обмерные чертежи позволяют зафиксировать внешний облик сооружения, установить его состояние на текущий момент времени, выполнить исследования путем сопоставления с данными, полученными ранее, например, из публикаций или из других источников информации.
Обмеры и исследования памятников архитектуры ведутся в настоящее время с использованием новейших технических средств: прецизионных фотокамер, аналитических стереофотограмметрических приборов, цифровых фотограмметрических систем, электронных тахеометров и нивелиров.
Методология фундаментальных исследований архитектурных сооружений в процессе обмеров основана на привлечении широкого крута специалистов: фотограмметристов, геодезистов, архитекторов, историков-искусствоведов и др.
Проблема документальной фиксации архитектурных сооружений имеет давнюю традицию. Известно, что Леонардо да Винчи применял камеру-обскуру (прообраз фотокамеры) для зарисовки ландшафтов. За 75 лет до изобретения фотографии М.В.Ломоносов в своей Инструкции записал: «В городах, где учиняется наблюдение (широты и долготы), буде есть хорошие проспекты, снимать их в камере обскуре» Такие работы выполнялись также российским зодчим В.Баженовым. В 1753 г. К 50-летию новой столицы был выпущен «План столичного города С.-Петербурга с изображением знатнейших оного проспектов». Съемку С.-Петербурга и Москвы позднее, в 1763 г., выполнил М.Махаев. Эти изображения можно считать первыми документальными свидетельствами архитектурного облика городов.
С изобретением фотографии в 1839 году стали проводиться обзорные съемки городских ландшафтов. В конце XIX века Н.А.Найденов составил альбом фотографий всех соборов, монастырей и церквей г. Москвы, являющийся ценным историческим документом. Материалы фотоархива Русской православной церкви (начало XX в., С.-Петербург) содержат негативы и снимки храмов и монастырей России.
За рубежом известен обширный Берлинский фотоархив памятников архитектуры, составленный под руководством А. Майденбауэра (Германия) в конце XIX—начале XX веков и насчитывающий тысячи негативов и фотографий.
Зачастую сохранившиеся негативы и снимки являются единственной информацией об утраченном шедевре архитектуры.
Первые работы по фотограмметрическим обмерам в СССР были выполнены А.С.Валуевым при реставрации башен Московского Кремля в 1935 году. Существенное значение для распространения методов фотограмметрии при обмерах имеют работы, выполненные Академией Архитектуры СССР совместно с Московским институтом инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (МИИГАиК). Применению методов наземной фотограмметрии в архитектуре посвящены работы П.М.Токарского, А.К.Клементьева, А.С.Валуева, М.И.Бурова, В.М.Сердюкова, В.К.Львова, В.Я.Цветкова и др.
В 1968 г. При содействии Международного общества по охране исторических памятников и достопримечательных мест (ИКОМОС) и Международного фотограмметрического общества был образован Международный комитет по архитектурной фотограмметрии (CIPA). В рамках CIPA проводятся международные конференции и семинары по архитектурной фотограмметрии, публикуются материалы научных и практических разработок. Рядом фирм выпускается фотограмметрическое оборудование, специально предназначенное для архитектурных обмеров. Во всем мире систематически ведутся работы по фотограмметрическим обмерам архитектурных сооружений. Согласно принципам Венецианской Хартии (1964 г.) научные методы и технические средства должны гарантировать сохранение архитектурного наследия, использовать только достоверные материалы и измерения.
Современные достижения в области искусства фотографии, возможности использования различных фотокамер (в том числе и цифровых) позволяют получить высококачественное изображение, как отдельных памятников архитектуры, так и городского ландшафта с видовых точек.
Основными направлениями развития архитектурной фотограмметрии являются разработки в области новых технологий и технических средств для успешного проведения реставрационных, консервационных и инвентаризационных работ на существующих памятниках истории и культуры.
Основные положения полевых и камеральных работ при фотограмметрических обмерах такие же, как и в наземной фототеодолитной съемке (см. п. 7.6). Прикладное направление фотограмметрии: для обмеров памятников архитектуры, фиксации исторических мест, наблюдения за ходом строительных работ, определения деформации сооружений и др. называют короткобазисной фотограмметрией или фотограмметрией с близких расстояний.
Работы в области архитектурной фотограмметрии, выполненные в России за последнее время, характеризуются высокой точностью, а также комплексным подходом к выбору технических средств и методов измерений, например, работы при воссоздании Храма Христа Спасителя в г. Москве.
8.2. Задачи архитектурной фотограмметрии
Фотограмметрические методы широко применяются в России и за рубежом для обмеров памятников архитектуры. Подобно геодезическим измерениям, фотограмметрические - - это дистанционные или бесконтактные, они имеют значительные преимущества по сравнению с традиционными натурными измерениями. Фотограмметрические обмеры существенно повышают точность и производительность работ при снижении стоимости. Такие измерения безопасны как для производителя работ, так и для объекта. Кроме того, фотограмметрия позволяет решить некоторые проблемы реставрации памятников архитектуры, которые ранее были неразрешимы. Например, в России разработана теория и практика обработки архивных снимков, что позволяет установить размеры утраченных элементов сооружения. В результате по данным измерения сохранившихся архивных снимков восстановлены некоторые уникальные памятники зодчества в Москве, Санкт-Петербурге и других городах.
Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 52 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |