Ульяновский политехнический институт 12 страница

Таблица II.2.9

Относительные погрешности определения методом замороженных коэффициентов максимальных

перерегулирований по скорости резания и угловой скорости шпинделя в ПДС и АППР

системах ССР в пусковом режиме при

	0,4	2,0	10,0
	0,24	0,008	-0,003	0,033	-0,011	0,327	-0,059
0,08	0,008	-0,001	0,033	-0,005	0,121	-0,020
-0,08	-0,008	0,001	-0,033	0,005	-0,009	0,020
-0,24	-0,008	0,001	-0,033	0,011	-0,016	0,059
	0,24	0,049	-0,059	0,131	-0,295	0,624	-1,451
0,08	0,049	-0,020	0,131	-0,103	0,591	-0,491
-0,08	-0,033	0,020	-0,131	0,111	-0,228	0,497
-0,24	-0,033	0,059	-0,131	0,298	-0,649	1,517
	0,24	0,641	-1,451	3,120	-6,669	14,328	-23,924
0,08	0,213	-0,491	1,289	-2,382	5,075	-10,422

Таблица II.2.10

Относительные погрешности определения с помощью линеаризованных дифференциальных уравнений максимальных перерегулирований по скорости резания, угловой скорости шпинделя и максимальной относительной погрешности определения радиуса обработки в ПДС и АППР системах в пусковом режиме

при

	0,4	2,0	10,0
		, %	, %	, %	, %	, %	, %	, %	, %	, %
	0,24		-0,003	-0,003		-0,011	-0,011		-0,059	-0,059
0,08		-0,001	-0,001		-0,005	-0,005		-0,020	-0,020
-0,08		0,001	0,001		0,005	0,005		0,020	0,020
-0,24		0,001	0,001		0,012	0,011		0,059	0,059
	0,24		-0,059	-0,059	-0,002	-0,294	-0,295	-0,038	-1,445	-1,451
0,08		-0,020	-0,020	-0,001	-0,102	-0,103	-0,020	-0,690	-0,491
-0,08		0,020	0,020	-0,001	0,111	0,111	-0,020	0,488	0,497
-0,24		0,059	0,059	-0,002	0,298	0,298	-0,042	1,524	1,517
	0,24	-0,039	-1,433	-1,451	-0,671	-6,143	6,669	-5,965	-20,373	-23,924
0,08	-0,004	-0,488	-0,491	0,094	-2,243	-2,382	-1,524	-5,967	-10,422

Таблица II.2.11

Показатели качества ПДС и АППР системы ССР в пусковом режиме по скорости резания при

различных значениях

	0,24			нет	0,202	107,1	0,009
	-0,24	0,4		нет	0,124	81,1	0,009
любой		любая		нет	0,124	81,1	0,009
любой		любая	0,014		0,090	4,7	0,130
	0,24		0,014	нет	0,420	62,7	0,110
	0,24		0,014	нет	0,190	9,0	0,130
	-0,24	0,4	0,014	нет	0,090	4,7	0,130

Таблица II.2.12

Показатели качества ПДС и АППР систем ССР в пусковом режиме по скорости резания при

включении поперечной подачи и

	-0,24	0,4		0,017	0,0120
	0,24			0,016	0,0115
	0,24			0,233	0,0040
	0,24		0,04	6,542	0,0040

Таблица II.2.13

Показатели качества системы ССР с ИПР-2 регулятором в пусковом режиме по скорости

резания при

	0,4	2,0	10,0
	0,24	0,25	5,586	0,22		0,25	5,605	0,22		0,25	5,698	0,22
0,08	0,25	5,583	0,22		0,25	5,589	0,22		0,25	5,621	0,22
-0,08	0,25	5,580	0,22		0,25	5,574	0,22		0,24	5,542	0,22
-0,24	0,25	5,577	0,22		0,25	5,558	0,22		0,24	5,463	0,22
	0,24	0,25	5,698	0,22		0,25	6,148	0,22		0,26	8,067	0,21
0,08	0,25	5,621	0,22		0,25	5,775	0,22		0,25	6,500	0,22
-0,08	0,25	5,542	0,22		0,25	5,382	0,22		0,17	4,531	0,22
-0,24	0,25	5,463	0,22		0,25	4,968	0,22		0,17	1,954	0,23
	0,24	0,25	8,067	0,21		0,25	14,082	0,20		0,37	25,542	0,17
0,08	0,25	6,500	0,22		0,25	9,446	0,21		0,32	17,241	0,19

Таблица II.2.14

Относительные погрешности определения методом замороженных коэффициентов максимальных

перерегулирований по скорости резания и угловой скорости шпинделя в системе ССР

с ИПР - 2в пусковом режиме при

	0,4	2,0	10,0
	0,24	0,154	-0,169	0,095	-0,187	0,214	-0,274
0,08	0,154	-0,166	0,142	-0,172	0,047	-0,202
-0,08	-0,154	-0,163	-0,201	-0,157	-0,307	-0,127
-0,24	-0,213	-0,160	-0,248	-0,142	-0,543	-0,052
	0,24	0,202	-0,274	1,688	-0,697	8,103	-2,461
0,08	0,047	-0,202	0,453	-0,347	2,930	-1,025
-0,08	-0,296	-0,127	-0,800	0,025	-3,303	0,839
-0,24	-0,543	-0,052	-2,045	0,042	-8,286	3,378
	0,24	9,053	-2,461	30,607	-7,603	81,474	-16,038
0,08	2,930	-1,025	12,187	-3,691	40,421	-10,093

Таблица II.2.15

Относительные погрешности определения с помощью линеаризованных дифференциальных

уравнений максимальных перерегулирований по скорости резания, угловой скорости

шпинделя и максимальной относительной погрешности определения радиуса обработки в

системе ССР с ИПР-2 регулятором в пусковом режиме при

	0,4	2,0	10,0
		, %	, %	, %	, %	, %	, %	, %	, %	, %
	0,24		-0,005	-0,004		-0,023	-0,023	-0,001	-0,110	-0,111
0,08		-0,002	-0,002		-0,007	-0,008	-0,001	-0,037	-0,038
-0,08		0,001	0,001		0,007	0,007		0,038	0,037
-0,24		0,004	0,004		0,022	0,022	0,001	0,113	0,111
	0,24	-0,001	-0,107	-0,111	-0,014	-0,527	-0,534	-0,241	-2,503	-2,300
0,08		-0,035	-0,038	-0,002	-0,181	-0,183	-0,039	-0,979	-0,863
-0,08		0,035	0,037	-0,002	0,191	0,189	-0,416	0,960	1,004
-0,24	-0,001	0,118	0,111	-0,017	0,597	0,584	-0,686	4,041	3,547
	0,24	-0,179	-2,017	-2,300	-2,285	-8,832	-7,452	-8,051	-20,020	-15,899
0,08	-0,095	-0,830	-0,863	-0,492	-3,925	-3,531	-1,802	-11,965	-9,945

наихудшем случае, поэтому его показатели не указываются.

В табл. П.2.12 приведены показатели качества в ПДС и АППР системах ССР для случая, когда переходный процесс в них вызван скачкообразным изменением К_R от нулевого значения до значения, указанного в таблице П.2.12, т.е. обусловлен включением поперечной подачи. Причём, при К_R=0 система находилась в установившемся режиме работы.

В табл. П.2.12 – П.2.18 приведены показатели качества АПР, ПДС, АППР систем СCP и системы ССР с ИПР-2: регулятором при действии возмущающего воздействия F, причём для R_F = 50 мм F=500Н. Таким образом, на каждом из рассматриваемых радиусов действует возмущение F, обеспечивающее постоянный момент М =R_FF=15 Н∙м. Это даёт возможность адекватно сравнивать разные системы ССР при различных комбинациях технологических параметров. Причём, в соответствии с требованиями технологии токарной обработки в момент приложения возмущения система находится в установившемся режиме работы.

Таблица II.2.16

Показатели качества АПР системы ССР по скорости резания при действии возмущения и

	0,4	2,0	10,0
	0,24	нет	-28,248	0,0275	-	0,0375	-5,649	0,0275			-1,132	0,0275
0,08	нет	-28,228	0,0275	-	0,0375	-5,650	0,0275			-1,271	0,0275
-0,08	-	-28,221	0,0275	-	0,0375	-5,651	0,0275			-1,305	0,0275
-0,24	-	-28,215	0,0275	-	0,0375	-5,653	0,0275			-1,392	0,0275
	0,24	нет	-28,270	0,070	-		-4,450	0,070		-	-	-	-
0,08	нет	-28,294	0,070	-		-4,514	0,070			-1,254	0,070
-0,08	-	-28,303	0,070	-		-4,593	0,070			-2,074	0,070
-0,24	-	-28,328	0,070	-		-4,718	0,070		-	-	-	-

Дата добавления: 2015-10-21