Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Файл взят с сайта www.kodges.ru, на котором есть еще много интересной литературы 5 страница



cos ф =--------------, sin ф =

Д/Явд v Д/ЛВд

Подставляя полученные значения в (3 5) и (3 6), получаем вы­ражения для погрешности коэффициента трансформации в процентах и для угловой погрешности в минутах.

Д Un2RA Ra

=------- 02-2- 100 = —— 100; (3.7)

0,00029Д//О2#вд Rbд ' (3-8)

где k = ~~ — постоянный коэффициент.

U,UUU.zy i Q2

Полученные выражения показывают, что погрешности поверяе­мого трансформатора определяются отношением сопротивлений

яа'квд и R6/Rbд.

Сопротивления резисторов R6, RA и /?Вд и взаимная индуктив­ность катушки М выбираются с таким расчетом, чтобы на шкалах, по которым определяют положение двнжков а' и Б', можно было непосредственно отсчитывать значения величин ух и 6*

Сопротивление нагрузки поверяемого трансформатора тока оп­ределяется суммой сопротивлений регулируемого резистора Rz и части реохорда ББ'. Падение напряжения на резисторе R Вд прене­брежимо мало по сравнению с падением напряжения на резисторе R2, так как AI<gLlxS

Реохорд наматывают из проволоки большого сечения, и поэтому сопротивление части реохорда ББ' очень мало. Следовательно, в пер­вом приближении можно считать, что нагрузка трансформатора ТАХ определяется сопротивлением резистора Rz.

Задание

1. Ознакомиться с приборами, необходимыми для работы. За­писать номинальные значения величин, системы, классы точности и заводские номера.

2. Проверить возможность применения имеющейся аппаратуры в данной схеме.

3. Собрать схему и показать ее для проверки руководителю.

4. При различных значениях первичного тока в пределах 20—■ 100 % номинального при номинальном сопротивлении вторичной цепи трансформатора определить погрешность коэффициента трансформа­ции и угловую погрешность трансформатора тока.

5. Определить погрешности трансформатора прн первичном токе, равном 50 % номинального, и сопротивлении нагрузки трансформа­тора тока R2, составляющем 20, 50, 100, 150 и 200 % номинального значения.

Таблица 3.1. Результаты измерений и расчетов

№ наблюдения

/«. А

Сопротивление нагрузки транс­форматора, Ом

Погрешности

V %

б, мин X

 

 

 

 

 

 

6. По полученным данным построить кривые погрешности тран­сформатора:

а) \x=F(Ii) н i)x=r(/i) при номинальном значении сопротивле­ния R2;

б) \x=F(R2) и 6x=F(R2) при токе Л, равном 50 % номиналь­ного значения.

7. Дать заключение о поверяемом трансформаторе.

8. Составить отчет по требуемой форме.

ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ



ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АНАЛОГОВЫХ ЭЛЕКТРО­ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРИБОРАХ

4.1. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ

Аналоговыми измерительными приборами называют приборы, показания которых являются непрерывной функцией изменений измеряемой величины. Аналоговый электроизмерительный прибор — это, в первую очередь, показывающий прибор, т. е. прибор, допускающий от- считывание показаний. Для этого у всех аналоговых электроизмерительных приборов имеется отсчетное уст­ройство, состоящее из шкалы, расположенной на цифер­блате прибора,и указателя.

Указатель отсчетного устройства жестко связан с по­движной частью измерительного механизма, осущест­вляющего обычно преобразование измеряемой электри­ческой величины в угловое перемещение подвижной час­ти, а следовательно,и указателя.

В измерительном механизме поворот подвижной час­ти осуществляется под действием возникающего в меха­низме вращающего момента. Значение вращающего мо­мента пропорционально измеряемой электрической ве­личине. Для того чтобы обеспечить однозначную связь между углом поворота подвижной части и значением измеряемой величины, необходимо в каждом аналоговом приборе создавать противодействующий момент, пропор­циональный углу поворота подвижной части механизма.

Характер движения подвижной части, а следова­тельно, и указателя к установившемуся положению игра­ет в приборах существенную роль, определяющую быст­родействие прибора. Поэтому во всех аналоговых прибо­рах предусмотрены различные устройства по созданию оптимального успокаивающего момента.

Наличие подвияшой части в измерительном механизме требует применения специальных опорных устройств, создающих относительно малый момент трения.

Таким образом, независимо от назначения аналогово­го электроизмерительного прибора и от разновидности применяемого в нем измерительного механизма любой прибор содержит общие для всех аналоговых приборов узлы и элементы. Это — отсчетное устройство, устройст­ва по созданию противодействующего и успокаивающего моментов, опорное устройство. Кроме того, общими для всех аналоговых приборов являются и технические тре­бования, определяемые соответствующими ГОСТ. Ниже рассматриваются технические требования к аналоговым приборам, а также конструкции и особенности работы всех перечисленных выше устройств.

4 2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ


Общие технические требования ко всем аналоговым и цифровым приборам, а также к мерам электрических величин и измерительным преобразователям сформули­рованы в ГОСТ 22261-76. Следует отметить, что техниче­ские требования к электроизмерительным приборам, вы­пущенным до 1981 г., формулировались в ГОСТ 1845-59. В настоящее время этот ГОСТ отменен.

На основании ГОСТ 22261-76 разработаны и введе­ны в действие частные ГОСТ на отдельные виды элект­роизмерительной аппаратуры, например ГОСТ 8711-78 «Амперметры и вольтметры», ГОСТ 8476-78 (Ваттметры и варметры», ГОСТ 8039-79 «Фазометры» и т. д. Госу­дарственные стандарты на отдельные виды аппаратуры устанавливают различные классы точности приборов. Так, ГОСТ 8711-78 для амперметров и вольтметров уста­навливает следующие классы точности: 0,05; 01; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5; 4,0 и 5,0. Кроме того, разрешается выпуск амперметров и вольтметров класса точности 0,3.

Классы точности приборов устанавливаются по ос­новной приведенной погрешности. Наибольшее численное значение основной приведенной погрешности прибора каждого данного класса не должно превышать численно­го значения этого класса. Например, для прибора класса 0,2 численное значение наибольшей основной приведен­ной погрешности не должно превышать ±0,2%.

Кроме того, в ГОСТ для каждого данного класса точности прибора регламентируются погрешности от ва­риации показаний и изменения показаний прибора от различных внешних факторов (наклон прибора, темпера­тура окружающей среды, внешние магнитные и электри­ческие поля и т. д.).

Требования к электрической прочности и сопротивле­нию изоляции между изолированными от корпуса по постоянному току электрическими цепями приборов ус­танавливаются соответствующими ГОСТ. Кроме того, регламентируется время успокоения подвижной части приборов.

Время установления показаний, обусловленное вре­менем успокоения подвижной части, у абсолютного большинства аналоговых приборов не должно превы­шать 4 с. Это значит, что с момента подачи измеряемой величины на вход прибора, или с момента изменения этой величины, установившееся положение указателя от- счетного устройства наступает не более чем через 4 с. Исключение составляют термоэлектрические и электро­статические приборы, для которых наибольшее время усхановления показаний не превышает 6 с.

Таблица 4.1 Условные обозначения приборов

Наименование

Условное обозначение

Прибор магнитоэлектрический с подвижной рамкой

 

Логометр магнитоэлектриче­ский

 

Прибор электромагнитный

с

Логометр электромагнитный

> с

Прибор электродинамический

п и

Прибор ферродинамический

©

Логометр ферродинамический

 

Прибор индукционньш

CD

Прибор электростатический

± Т

Прибор магнитоэлектрический с выпрямителем (выпрями­тельный прибор)

0 -Pt-


Наименование

Продолжение табл. 4.1

Условное обозначение


 


 


Прибор магнитоэлектрический с электронным преобразова­телем в измерительной цепи (электронный прибор)

Прибор магнитоэлектрический с неизолированным термо­преобразователем (термо­электрический прибор)

Ток постоянный

Ток переменный (однофазный)

Ток постоянный и переменный

Ток трехфазный переменный (общее обозначение)

Прибор применять при верти­кальном положении шкалы

Прибор применять при гори­зонтальном положении шка­лы

(шЩ

Класс точности прибора, на­пример 1,5

Напряжение испытательное, например 2 кВ

О -ф

oV-o

_L

1.5 T,s Ш)

Магнитная индукция, выра­женная в миллитеслах (на­пример, 2 мТл), вызываю­щая изменение показаний, соответствующее обозначе­нию класса точности


 


 


Щит стальной толщиной, пример, 3 мм

Щит нестальной любой толщи­ны

Fe3 KFe FeNFe

на-

Щит любой толщины


В соответствии с требованиями ГОСТ аналоговые по­казывающие приборы должны выдерживать нагрузку током или напряжением, равным 120% конечного значе­ния, в течение 2 ч. Регламентируются также кратковре­менные (ударные) перегрузки приборов током и напря­жением. Так, для амперметров классов точности 0,5—5,0 предусмотрена возможность перегрузки током, равным 10 Люм, в течение 0,5 с.

Для всех приборов по значениям климатических и механических влияющих величин ГОСТ 22261-76 уста­навливает семь различных групп. Регламентируются значения климатических и механических величин для каждой группы приборов как при рабочих условиях при­менения, так и при транспортировании и хранении при­боров (предельные условия). Так, четвертая группа средств измерений имеет следующие климатические ра­бочие условия применения: нижнее значение температу­ры окружающего воздуха —10° С, верхнее +40° С, наи­большая относительная влажность воздуха 90% при температуре окружающего воздуха +30° С и атмосфер­ное давление 86—106 кПа.

Принцип действия прибора, возможность его работы в тех или иных условиях, возможные предельные по­грешности прибора могут быть установлены по условным обозначениям, нанесенным на циферблате прибора. Ви­ды условных обозначений установлены ГОСТ 23217-78, действующим с 1 января 1980 г.

Примеры некоторых условных обозначений приведе­ны в табл. 4.1.

4.3. ОТСЧЕТНЫЕ УСТРОЙСТВА

Выше отмечалось, что отсчетное устройство средства измерения обязательно имеет шкалу, нанесенную на ци­ферблат прибора. Технические требования к цифербла­там и шкалам приборов установлены ГОСТ 5365-73.

На шкалу (рис. 4.1) наносятся отметки, обычно в ви­де короткой вертикальной черты, соответствующие неко­торым значениям измеряемой величины. Интервал меж­ду двумя соседними отметками шкалы называют деле­нием шкалы. Отметки шкалы, у которых проставлены числа (на шкале на рис. 4.1 это числа 0; 2; 4; 6; 8 и 10), называют числовыми отметками шкалы. Шкалы могут быть равномерными (деления постоянной длины) и не­
равномерными (деления непостоянной длины). На рис. 4.1 изображена неравномерная шкала. Наименьшее зна­чение измеряемой величины, указанное на шкале, назы­вается начальным значением шкалы хв. В нашем случае (рис. 4.1) Хц=0. Наибольшее значение измеряемой ве­личины, указанное на шкале, называют конечным зна-


 


 


О 2

,1 I I I

,1 I I I I

Рис. 4.1. Шкала прибора с оп­тическим отсчетным устройст­вом.


 


 


чением шкалы хк. Для шкалы, изображенной на рис. 4.1, jcit=10. По шкале прибора можно определить диапазон показаний прибора и диапазон измерений прибора. Диа­пазоном показаний называют область значений шкалы, ограниченную конечным и начальным значениями шкалы. В рассматриваемом случае диапазон показаний равен 0—10.

Область значений измеряемой величины, для которой нормированы допускаемые погрешности средства изме­рений, называют диапазоном измерений. Обычно при равномерной шкале диапазон измерении и диапазон по­казаний совпадают. Однако при неравномерной шкале диапазон показаний не совпадает с диапазоном измере­ний. Для определения диапазона измерений на шкалах таких приборов обычно ставят точку в начале и конце диапазона измерений, если наибольшее значение изме­ряемой величины диапазона измерений не совпадает с конечным значением шкалы. На шкале, изображенной на рис. 4.1, диапазон измерений равен 2—10.

Наименьшее значение диапазона измерений (в нашем случае числовая отметка 2) называют нижним пределом измерений, а наибольшее значение диапазона измере­ний — верхним пределом измерений. На рассматривае­мой шкале верхний предел измерения совпадает с конеч­ным значением шкалы и равен 10.

 

Отсчет значения измеряемой величины по шкале при­бора производится с помощью указателя. Различают два вида указателей: указатель, представляющий собой стрелку, конец которой выполнен в форме, обеспечива­ющей отсчет показаний с необходимой точностью, и световой указатель в виде луча света, образующего на шкале световое пятно с индексом, по которому произво-

Б—970
дят отсчет показаний. Требования к форме и размерам указывающей части стрелок и индексов световых указа­телей установлены ГОСТ 3051-69.

В приборах со световым указателем на подвижной части измерительного механизма устанавливается не­большое зеркальце. Луч света, создаваемый обычной ми­ниатюрной лампочкой накаливания с помощью простей­шей оптики, отражаясь от зеркальца подвижной части, попадает на узкую полоску матового стекла, располо­женного на циферблате под шкалой, и образует световое пятно с индексом нитевидного типа (рис. 4.1). При пово­роте подвижной части поворачивается жестко скреплен­ное с ней зеркальце и, следовательно, перемещается под шкалой отсчетного устройства световое пягно с индек­сом, указывая значение измеряемой величины.

В приборах с указателем в виде стрелки, жестко скрепленной с подвижной частью измерительного меха­низма, отсчет значения измеряемой величины произво-


 


 


б)

Рис. 4.2. Отсчетные устройства стрелочных приборов.

а — с клиновидной стрелкой, б — с ножевой стрел­кой, е — со стержневой стрелкой.

—>

В)

а)

Рис. 4 3. Отсчетное устройство с зеркальной шкалой.


 


 


дится по положению указывающей части стрелки у шка­лы прибора. Форма указывающей части стрелки должна обеспечивать отсчет показаний с необходимой точно­стью.

В зависимости от формы указывающей части стрелок наиболее распространенными стрелками являются кли­новидные (рис. 4.2, а), ножевые (рис. 4.2, б) и стержне­вые (рис. 4.2, в).

В лабораторных приборах повышенных классов точ­ности при использовании указателей в виде стрелки, обычно ножевого типа, для уменьшения погрешности отсчета от параллакса, возникающего из-за того что угол

зрения экспериментатора относительно плоскости шкалы прибора отличается от прямого, применяют специаль­ные приспособления.

Наибольшее распространение получили так называе­мые отсчетные устройства с зеркальной шкалой (рис. 4.3).

На циферблате 1 под шкалой устанавливается на всю длину шкалы узкая полоска зеркала 2. Эксперимен­татор перед проведением отсчета совмещает отражение стрелки в зеркале с самой стрелкой 3. Только после это­го, т. е. после устранения параллакса, производится от­счет по шкале прибора.

4 4. УСТРОЙСТВА ДЛЯ СОЗДАНИЯ ПРОТИВОДЕЙСТВУЮЩЕГО МОМЕНТА

Противодействующий момент в аналоговых измери­тельных приборах создается в большинстве случаев дву­мя способами — с помощью противодействующих пру­жин и растяжек.

Противодействующие пружины выполняются в виде спирали из бронзы по ГОСТ 9233-79. Один конец спи­ральной пружины, внутренний, прикрепляется к по­движной части измерительного механизма, а другой, наружный, — к неподвижной части прибора. Таким об­разом, вращающий момент, возникающий в измеритель­ном механизме, закручивает противодействующую пру­жину до тех пор, пока вращающий момент не будет равен противодействующему моменту. Чаще всего для создания противодействующего момента применяют не одну, а две пружины, устанавливая их с разных сторон подвижной части измерительного механизма. В случае применения двух спиральных пружин последние обычно используются также для подведения тока в подвижную часть прибора.

5*

 

Растяжки (ГОСТ 9444-74) представляют собой ме­таллические ленточки шириной от 0,08 до 0,35 мм и тол­щиной от 0,01 до 0,04 мм. В качестве материала при из­готовлении растяжек используются различные виды бронзы, платины, а также кобальт-никель-хромовый сплав. Обычно используются две растяжки, укрепляе­мые с двух сторон подвижной части (см. рис. 5.14). Та­ким образом, растяжки не только создают противодей­ствующий момент при повороте подвижной части под
действием вращающего момента, но и укрепляют (рас­тягивают) подвижную часть. При применении растяжек нет необходимости в специальных опорных устройствах (кернах[5], подпятниках), которые нужны при использо­вании противодействующих пружин.

Наличие двух растяжек позволяет использовать их и для подведения тока в подвижную часть измерительного механизма.

В реальных приборах одна из растяжек, так же как и внешний конец одной из спиральных противодейству­ющих пружин, прикрепляется не к неподвижной части прибора, а к специальному винту, укрепленному на кор­пусе прибора и называемому корректором. Поворот корректора на некоторый угол в ту или иную сторону позволяет изменять начальное положение подвижной части прибора и тем самым устанавливать указатель выключенного прибора на нулевую отметку. Применение растяжек, изготавливаемых на основе современной тех­нологии, позволяет исключить трение в опорах и повы­сить чувствительность измерительных механизмов.

4.5. УСТРОЙСТВА ДЛЯ СОЗДАНИЯ УСПОКАИВАЮЩЕГО МОМЕНТА

Подвижная часть, а следовательно, и указатель от- счетного устройства занимают вполне определенное по­ложение, соответствующее значению измеряемой величи­ны только тогда, когда вращающий момент равен моменту противодействующему. При любом изменении измеряемой величины изменяется вращающий момент и, следовательно, нарушается равенство между значениями вращающего и противодействующего моментов. Подвиж­ная часть измерительного механизма под действием раз­ности названных моментов начнет перемещаться в ту или иную сторону до тех пор, пока вновь не наступит равенство между значениями вращающего и противодей­ствующего моментов. Время, необходимое для этого, на­зывают временем успокоения подвижной части прибора.

Для обеспечения требуемого времени успокоения подвижной части в аналоговых приборах применяют различные устройства, создающие успокаивающий мо­мент. К ним относятся воздушный, магнитоиндукцион- ный или жидкостный успокоители.

Воздушный успокоитель (рис. 4.4, с) применяется, главным образом, в приборах старых разработок, имею-

Рис. 4.4. Успокоители.

а — воздушный; б — магнитоиндукционный; в — жидкостный.


 

щих подвижую часть на оси с противодействующими пружинами. Он представляет собой закрытую камеру 1, внутри которой перемещается при движении подвижной части легкое алюминиевое крыло 2, жестко укрепленное на оси 3 подвижной части измерительного механизма. Между алюминиевым крылом 2 и корпусом 1 имеется небольшой зазор. При движении крыла воздух переме­щается из одной части камеры в другую, создавая успо­каивающий момент, способствующий оптимальному успокоению подвижной части прибора.

Магнитоиндукционный успокоитель (рис. 4.4, б) состо­ит из неподвижного постоянного магнита 1 с магнито- проводом 2 (возможно применение нескольких постоян­ных магнитов) и крыла успокоителя 3, жестко скреплен­ного с подвижной частью прибора. Крыло успокоителя выполнено из немагнитного материала, обычно алюми­ния.

При движении подвижной части, а следовательно, и крыла успокоителя в последнем при пересечении поля постоянного магнита наводятся вихревые токи. Взаимо­действие этих токов с полем постоянного магнита созда­ет успокаивающий момент.

Магнитоиндукционный успокоитель по конструкции проще воздушного успокоителя и более удобен при регу­лировке успокаивающего момента. Однако применение магнитоиндукционного успокоителя возможно лишь в приборах, где поле постоянного магнита не будет оказы­вать существенного влияния на работу измерительного механизма.

Жидкостный успокоитель применяется, главным об­разом, в приборах, имеющих малые размеры по высоте, однако в последнее время его стали применять и в при­борах обычного габарита. Жидкостный успокоитель (рис. 4.4, в) состоит из двух дисков. Диск 1 укрепляется на подвижной части прибора, а диск 2 — на неподвиж­ной части. Зазор между дисками обычно составляет 0,1—0,15 мм. Между дисками заливается специальная маловысыхающая кремнийорганическая жидкость 3. Жидкость в зазоре удерживается поверхностным натя­жением. Для предотвращения вытекания жидкости из зазора поверхности дисков, соприкасающиеся с жидко­стью, тщательно полируются.

Благодаря определенной вязкости применяемой жид­кости при движении подвижной части, т. е. при враща­тельном движении диска 1 относительно диска 2, из-за трения между слоями жидкости возникает успокаиваю­щий момент.

Жидкостный успокоитель применяется, главным об­разом, в приборах, в которых подвижная часть укрепле­на на растяжках. Растяжка 4 проходит через небольшие отверстия, сделанные в дисках.

4.6. ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ ПРИБОРОВ

Габаритные размеры аналогового прибора определя­ются габаритами его корпуса. В соответствии с ГОСТ 5944-74 корпуса всех щитовых аналоговых как показы­вающих, так и регистрирующих приборов подразделя­ются на четыре различных типа.

Типы корпусов отличаются друг от друга конфигура­цией и размерами фланца (лицевой части прибора) и формой углубленной части, в которой расположены из­мерительный механизм и измерительная цепь прибора.

На рис. 4.5, а•—г изображены фланцы всех четырех типов корпусов. Конфигурация и расположение относи­тельно фланца углубленной части корпуса показаны штриховой линией.


К корпусам первого типа относятся корпуса с квад­
ратным фланцем и круглой углубленной частью, распо­ложенной по центру фланца (рис. 4.5, а).

В соответствии с ГОСТ предусматриваются ряд раз­личных размеров В (Вш«л=20 мм, Втах=200 мм) и со­ответствующие каждому размеру В диаметр и длина углубленной части корпуса.

К корпусам второго типа относятся корпуса с прямо­угольным фланцем и прямоугольной углубленной частью (рис. 4.5, б). Предусмотрено достаточно большое коли­чество типоразмеров корпу­сов данного типа, причем каждому данному размеру В соответствуют вполне оп­ределенный размер Н и га­баритный размер углублен­ной части корпуса. Мини­мальный размер В и И мо­жет быть 20 мм, а макси­мальный 480 мм.

К корпусам третьего ти­па относятся корпуса с пря­моугольным фланцем, одна из сторон которого должна быть равна или кратна 30 мм, и прямоугольной уг­лубленной частью (рис. 4.5, в). Приборы, имеющие

такой корпус, обычно называют узкопрофильными. Пре­дусматривается несколько типоразмеров В: Впц„=80мм; В max-~== 240 мм. Размер Н равен ЗОХ" мм, где п—любое целое положительное число.

К корпусам четвертого типа относятся корпуса с пря­моугольным фланцем и круглой углубленной частью, смещенной к нижней стороне фланца (рис. 4.5,г): Bmin— = 100 мм; Втах= 160 мм; Hmin= 90 мм; Н,пах—140 мм.

-l—а;

t-

т

б)

 

l)

Г!_

 

L

?

в

г)

&

Рис. 4.5. Габаритные размеры приборов.

Габаритные размеры переносных аналоговых прибо­ров указываются в технических условиях на каждый данный прибор.

ГЛАВА ПЯТАЯ

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ ПРИБОРОВ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ

5 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Все электромеханические приборы состоят из изме­рительной цепи и измерительного механизма. Структур­ная схема электромеханического прибора показана на рис. 5.1.

Измерительная цепь является преобразователем из­меряемой величины х в некоторую промежуточную электрическую величину у, функционально связанную с величиной х, т. е. y—fi{x). Электрическая величина у,


 


 


Измеритель мая цепь

Измеритель­ный механизм

& Рис. 5.1. Структурная схема электромеханического прибора.


 


 


которой является ток или напряжение, непосредственно воздействует на измерительный механизм (входная ве­личина механизма).

Измерительный механизм является преобразователем подведенной к нему электрической энергии в механиче­скую энергию, необходимую для перемещения его по­движной части относительно неподвижной, т. е. а—

=Ыу).

У большинства механизмов подвижная часть имеет одну степень свободы, т. е. может поворачиваться вокруг неподвижной оси на угол а или, значительно реже, со­вершать линейное перемещение.

Входные величины создают механические силы, дей­ствующие на подвижную часть. Обычно в механизмах подвижная часть может только поворачиваться вокруг оси, поэтому механические силы, действующие на меха­низм, создают момент М. Этот момент называется вра­щающим моментом.

Вращающий момент, поворачивающий подвижную часть в сторону возрастающих показаний по часовой стрелке, будем считать положительным. Вращающий момент является некоторой функцией измеряемой вели­чины х и угла поворота подвижной части а:

M = F1(x,a). (5.1)


Для электромеханических приборов общее выраже­ние вращающего момента можно представить как про- изводую энергии магнитного (или электрического) поля по геометрической координате, которой для большинства приборов является угол поворота подвижной части, т. е.

М = dWJda, (5.2)

где WM — энергия магнитного (или электрического) по­ля, сосредоточенная в измерительном механизме.

Под действием вращающего момента М подвижная часть поворачивается до тех пор, пока он не уравнове­сится противодействующим моментом Мпр. Противодей­ствующий момент Мпр направлен навстречу вращающе­му моменту М и возрастает при увеличении угла пово­рота подвижной части:

M,v = F2{a). (5.3)

Положение равновесия подвижной части, соответст­вующее некоторому установишемуся отклонению, будет определяться равенством

М+Мпр = 0. (5.4)

Подставив (5.1) и (5.3) в (5.4), получим уравнение преобразования механизма прибора


Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 19 | Нарушение авторских прав







mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.034 сек.)







<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>