|
#в*,Эк = R/2, (8 9)
для схемы рис. 8.6, б
В = R
3+ (Р./Р.ф) '
В реальных ПАЗ сопротивление резистора 50 МОм и поэтому RBXi эк = 5-f-25 МОм.
Рис. 8 7. Преобразование прямоугольных импульсов. |
Рассмотренные ПАЗ используются также для измерения амплитуды импульсов. Если на входе ПАЗ (рис. 8.6, а) действует последовательность прямоугольных импульсов (рис. 8.7), то выходное напряжение преобразователя (напряжение на конденсаторе) близко к Urnav
Коэффициент преобразования ПАЗ(/<"паз = uсортах) в общем случае зависит от скважности импульсов Q = — T]tu и соотношения между постоянными времени заряда и разряда конденсатора. Рассмотренные ПАЗ позволяют измерять амплитуду импульсов с минимальной длительностью до десятых долей микросекунды и скважностью от 2 до 103. Входное эквивалентное сопротивление ПАЗ (см. рис. 8.6, а) при импульсном воздействии
(рис. 8.7), определяемое аналогично (8.9), равно:
Явх,эк = R/Q-
Преобразователи средневыпрямленного значения (ПСЗ), используемые в электронных вольтметрах, в большинстве случаев строятся на основе усилителей переменного тока, охваченных ООС по току, причем в качестве нагрузки используется двухполупериодчая (мостовая) или однополупериодная выпрямительная цепь с магнитоэлектрическим измерительным механизмом — микроамперметром в качестве выходного прибора (рис. 8.8). В соответствии с (8.8)
'их = ^в x/Ro,c
Если на входе действует переменное периодическое напряжение, то среднее значение тока, протекающего через микроамперметр, равно:
г
hv : = f I «вх (О I dt.
'Ко,С J
о
При синусоидальном входном сигнале uBx=Umaxs'm()}t
Нелинейность вольт-амперной характеристики диодов при достаточно большом коэффициенте усиления усилителя практически не сказывается на линейности
амплитудной характеристики ПСЗ. При этих же условиях влиянием изменения сопротивлений диодов в прямом направлении и микроамперметра от температуры на характеристику преобразования можно пренебречь.
среднего значения. |
Преобразователь среднего значения (рис.8.8) может работать в диапазоне частот от 20 Гц до 10 МГц при неравномерности АЧХ в пределах от 1,5 до 10%. Частотные возможности такого ПСЗ определяются в основном АЧХ усилителя.
Преобразователи действующего значения (ПДЗ), используемые в большинстве электронных вольтметров, выпущенных в последние годы, включают в себя компа- раторную схему с термоэлектрическими преобразователями (рис. 8.9). Измеряемое напряжение через усилитель У1, охваченный ООС по току и предназначенный для усиления сигнала и увеличения входного сопротивления
вольтметра, подается на нагреватель первого термоэлектрического преобразователя ТП1.
Мощность, подводимая к нагревателю ТП1, равна:
Pi — Ubx tfHl/<c,
где UBX — действующее значение входного напряжения:
Rm — сопротивление нагревателя ТП1.
Электродвижущая сила £тпь развиваемая термопарой ТП1, в первом приближении пропорциональна подводимой к нагревателю мощности, т. е.
(8-Ю)
После подачи измеряемого напряжения UBx ЭДС£тш начинает нарастать и на выходе усилителя постоянного напряжения У2 появляется напряжение, создающее ток в нагревателе второго термопреобразователя ТП2. Электродвижущая сила, развиваемая термопарой ТП2, равна:
Erm = K2P2 = K2PbiXRBr (8.11)
гце /Вых — постоянный ток, протекающий по нагревателю ТП2\ Rll2— сопротивление нагревателя ТП2,
Нарастание / вых продолжается до некоторого установившегося значения. Установившееся значение./вых определяется следующим образом. Выходное напряжение У2, усиливающее разность ЭДС термопар, благодаря введению в него нелинейной ООС равно:
f вых = Л VEmi-ETm = /вых (Яр + Т?п2), (8.12)
где /?р — сопротивление обмотки рамки микроамперметра, включенного в выходную цепь У2; А — коэффициент пропорциональности.
У |
Подставляя (8.10) и (8.11) в (8.12), получаем:
меньших пределах измеряемое напряжение становится сравнимым с дрейфом нуля усилителя. Поэтому в большинстве случаев в таких вольтметрах схема лампового усилителя состоит из двух катодных повторителей, включенных для уменьшения дрейфа по параллельно- балансной схеме (рис. 8.10). Измеряемое напряжение через низкочастотный фильтр (/?ф, Сф), позволяющий ослабить переменную составляющую помехи, которая мо-
Рис 8 10 Вольтметр постоянного напряжения. |
жет быть наложена на измеряемый сигнал, поступает на сетку первого катодного повторителя на лампе VL1. При изменении входного сигнала напряжение между электродами сетка — катод лампы меняется незначительно, а изменение потенциала катода приблизительно равно изменению потенциала сетки и поэтому коэффициент передачи близок к единице. Потенциал сетки лампы VL2 близок к нулю и может меняться в некоторых пределах с помощью резистора Дрег, вынесенного на переднюю панель прибора и позволяющего устанавливать стрелку прибора на нуль.
Амплитудная характеристика повторителя линейна в диапазоне входного сигнала 0—100 В (при £1=£2= = 150 В). Выбор предела измерения (0,1; 0,3; 1;...; 100 В) осуществляется с помощью переключателя, позволяющего изменять значение сопротивления добавочного резистора, включаемого последовательно с рамкой магнитоэлектрического механизма. Переменные резисторы необходимы для калибровки шкалы на соответствующих пределах измерения вольтметра.
13* |
С помощью делителя, включаемого на входе повторителя перед схемой фильтра (на рис. 8.10 не показан),
возможно увеличение пределов измерения до 500, 1000 В. Приведенная погрешность таких вольтметров составляет 1,5-2,5%.
Вольтметры, имеющие рассмотренную схему, являются частью схемы универсальных вольтметров (В7), предназначенных для измерения также и переменных напряжений (см. ниже).
Структурная схема вольтметра с использованием усилителя типа МДМ приведена на рис. 8.11. Усилитель ох-
Рис. 8.11. Вольтметр постоянного напряжения на основе усилителя типа МДМ. |
вачен ООС по току. Переключение пределов измерения осуществляется за счет изменения сопротивления резистора До,с с помощью переключателя 5Л. Нижний предел измерения таких вольтметров равен 3—30 мкВ, а верхний— 1 В. Приведенная погрешность вольтметров находится в пределах 1—6%. Дрейф нуля составляет 1— 10 мкВ за 8 ч работы. Входное сопротивление 105 — 106 Ом. Указанные характеристики имеют, например, вольтметры В2-11, В2-15, В2-25.
На рис. 8.12 приведена структурная схема нановольт- метра на основе ФГУ, охваченного ООС по току. Для
Рис. 8.12. Вольтметр постоянного напряжения на основе ФГУ. |
увеличения коэффициента усиления дополнительно включен электронный усилитель. Вольтметры этого типа имеют наибольшую чувствительность. Так, нановольтметр типа Р341 (классификация таких вольтметров не соответствует ГОСТ 15094—69) имеет нижний предел измерения 500 нВ (500-10-® В), у= 1-^2,5%, RBX = 1^50кОм.
Вольтметры переменного напряжения амплитудного значения имеют в большинстве случаев структурную схему, приведенную на рис. 8.13 (положение переключателя
Рис. 8.13. Структурная схема универсального вольтметра. |
ПАЗ |
SA |
5Л~), в которую входят ПАЗ (см. рис. 8.6,а или б}, усилитель постоянного напряжения (см. рис. 8.10) и магнитоэлектрический микроамперметр. Таким образом, эта схема позволяет создавать универсальные вольтметры (В7) для измерения амплитуды переменного и постоянного напряжений (положение переключателя 5Л—).
Преобразователь амплитудного значения выполнен в виде выносного пробника, дающего возможность производить измерения непосредственно у источника сигнала.
Универсальные вольтметры (например, типов В7-13, В7-15) предназначены для измерения переменных напряжений в диапазоне частот 10 Гц—1000 МГц, нижний предел — доли милливольта, верхний —1000 В, приведенная погрешность 4—10%, входное сопротивление 100 кОм —5 МОм.
Вольтметры переменного напряжения среднего идей- ствующего значения имеют структурную схему, приведенную на рис. 8.14. Входной каскад (катодный повторитель) усилителя У1 выполняется в виде выносного
У1 Рис. 8.14. Структурная схема вольтметра переменного напряжения среднего или действующего значения. |
пробника, связанного с остальной частью У1 кабелем. Выбор предела измерения осуществляется с помощью делителя напряжения ДН, включенного между двумя усилителями переменного напряжения У1 и У2. Включение ДН на выходе У1, выходное сопротивление которого мало, позволяет использовать сравнительно низкоомные резисторы в схеме ДН. Это облегчает достижение независимости коэффициента деления ДН в широком диапазоне частот.
В качестве преобразователя переменного напряжения в постоянный ток, протекающий по рамке магнитоэлектрического микроамперметра, используются ПСЗ или ПДЗ, причем У2 структурной схемы, приведенной на рис. 8.14, может использоваться для построения на его основе ПСЗ (см. рис. 8.8) или в качестве входного усилителя, к которому подключен нагреватель первого термоэлектрического преобразователя в схеме ПДЗ (см. рис. 8.9).
Приведенные структурные схемы имеют, например выпускаемые отечественной промышленностью рольтмег- ры типов B3-38, B3-39, ВЗ-41 (среднего значения), ВЗ-40—ВЗ-42, ВЗ-45, ВЗ-46, ВЗ-48 (действующего значения).
Эти вольтметры характеризуются чувствительностью (нижний предел вольтметра ВЗ-40 0,03 мВ, большинства других—1 мВ), значительно превышающий чувствительность вольтметров амплитудного значения.
С помощью вольтметров перечисленных моделей можно измерять напряжения в диапазоне частот 10 Гц— 50 МГц. Для работы в этом диапазоне предназначены вольтметры типов ВЗ-45, ВЗ-48. Верхняя граница частотного диапазона большинства остальных вольтметров составляет 5 МГц. Значения приведенных погрешностей в зависимости от предела измерения и частотного диапазона лежат в пределах 4—15%. Входное сопротивление 1—30 МОм, входная емкость 10—40 пФ.
Вольтметры переменного напряжения градуируются, как правило, в действующих значениях синусоидального напряжения. При градуировке вольтметра в амплитудных или средних значениях на шкале выходного прибора имеется соответствующее обозначение.
Измерение действующего значения напряжения вольтметрами, показания которых пропорциональны амплитудному или среднему значению, сопровождается погрешностями тем большими, чем сильнее форма измеряемого напряжения отличается от синусоидальной.
Вольтметры действующего значения могут строиться с применением также электростатического механизма. В этом случае в состав вольтметра входит делитель напряжения, усилитель переменного напряжения и электростатический механизм.
Импульсные вольтметры, используемые для измерения амплитуды периодической последовательности импульсов, имеют структурную схему, соответствующую вольтметру амплитудных значений (см. рис. 8.13). Такие вольтметры позволяют измерять амплитуду импульсов, следующих со скважностью Q от 2 до 2000—5000, при длительности импульсов от 0,1 мкс и выше; приведенная погрешность 2,5—10%.
Таким образом, при измерении несинусоидальных периодических переменных напряжений вольтметрами различных типов получаются отсчеты, соответствующие различным значениям измеряемого напряжения. Если при этом используются вольтметры, проградуированные в действующих значениях синусоидального напряжения, то полученные отсчеты можно использовать следующим образом.
1. Показание вольтметра ПАЗ с открытым входом для определения максимального значения измеряемого напряжения необходимо умножить на коэффициент амплитуды синусоидального напряжения, равный 1,41. Средневыпрямленное и действующее значения могут быть определены, если известны коэффициенты амплитуды и формы кривой. При закрытом входе ПАЗ результат будет соответствовать амплитудному значению только переменной составляющей. Полярность включения диода в схеме ПАЗ определяет знак измеряемого амплитудного значения.
2. Показание вольтметра с ПСЗ для определения средневыпрямленного значения измеряемого напряжения делится на коэффициент формы синусоидального напряжения 1,11. Амплитудное и действующее значения находятся по коэффициентам амплитуды и формы, если они известны.
3. Показание вольтметра с ПДЗ непосредственно дает действующее значение измеряемого напряжения. Для определения средневыпрямленного и амплитудных значений необходимо знать коэффициент амплитуды и формы.
8.3. ЭЛЕКТРОННО-ЛУЧЕВЫЕ ОСЦИЛЛОГРАФЫ
Электронно-лучевой осциллограф — прибор для визуального наблюдения электрических процессов, представленных в форме напряжения, а также измерения различных параметров сигналов, определяющих их мгновенные значения и временные характеристики. Кроме того, осциллограф может быть использован для измерения фазового сдвига между двумя синусоидальными напряжениями, частоты и составляющих комплексного сопротивления.
Основным узлом осциллографа является электроннолучевая трубка, представляющая собой стеклянную колбу, в которой создан вакуум (рис.). Группа электродов, включающая катод К с нитью накала НН, сетку С и аноды А1 и А2, образует так называемую «электронную пушку», предназначенную для получения узкого пучка электронов—электронного луча. Отклоняющая система трубки состоит из двух пар пластин: горизонтальные пластины используются для отклонения луча по вертикали (это вертикально отклоняющие пластины — ВП), вертикальные пластины — для отклонения луча по горизонтали (это горизонтально отклоняющие пластины — ГП). Экран Э трубки покрывается специальным веществом — люминофором, обладающим способностью светиться под действием ударяющихся в него электронов.
Поверхность катода покрывается оксидными веществами, легко отдающими электроны при подогреве с помощью НН. На сетку, имеющую форму цилиндра с отверстием в торце, подается отрицательное относительно катода и регулируемое напряжение, которое используется для изменения количества электронов в луче и регулирования за счет этого яркости пятна на экране. Указанная регулировка выносится на переднюю панель осциллографа и снабжается надписью «Яркость».
С помощью системы анодов, на которые поданы положительные относительно катода напряжения, осуществляются разгон электронов до необходимой скорости и фокусировка пучка электронов в точку на экране трубки. Регулировка напряжения, подаваемого на А1 выносится на переднюю панель осциллографа и снабжается надписью «Фокус».
Отклонение электронов, летящих между пластинами, происходит под действием электрического поля, создаваемого подводимым к пластинам напряжением. Возникающее в результате смещение светящегося пятна па экране определяется следующим приближенным соотношением:
h≈ ILUIdφА2
где L — расстояние от середины пластины до экрана; d — расстояние между пластинами; I — длина пластин в направлении движения электронов; φА2 потенциал А2 относительно катода.
Величина
Su = h/U = lL/d φА2
называется чувствительностью трубки. Чувствительность трубок, используемых в универсальных осциллографах, составляет 0,2—0,5 мм/В, поэтому напряжение, подаваемое на пластины, должно составлять не менее 100— 200 В, чтобы вызвать перемещение пятна на экране на 50 мм.
Внутренняя поверхность трубки покрывается проводящим слоем металла или графита (акводагом), который соединяется с А2. Этот слой служит электростатическим экраном и защищает трубку от влияния внешних электрических полей. Для защиты от внешних магнитных полей трубку помещают в кожух из магнитомягкого материала (например, пермаллоя).
Изображение на экране исследуемого напряжения создается следующим образом. Исследуемый сигнал подводится к вертикально отклоняющим пластинам и вызывает смещение луча по вертикали. Для получения изображения необходимо, чтобы луч одновременно перемещался с постоянной скоростью по горизонтали, что достигается подачей линейно-изменяющегося напряжения на горизонтально отклоняющие пластины.
На рис. 8.16, с показан процесс перемещения пятна на экране осциллографа под действием исследуемого сигнала u(t) (рис. 8.16,6) и развертывающего напряжения (рис. 8.16,в). В начальный момент времени t1 пятно смещается по горизонтали на расстояние Х1 относительно центра координатной сетки экрана. Это смещение определяется развертывающим напряжением, в этот момент x1=Sxup(t1), где Sx — чувствительность трубки по оси X (на рис. 8.16 для простоты масштабы смещения луча на экране и масштабы напряжений совпадают).
В этот же момент луч по вертикали не смещен, так как u(t1)=0. Таким образом, в этот момент луч на экране находится в точке 1.
В момент времени t2 луч будет смещаться по вертикали на y2=Syu2(t) (Sy – чувствительность трубки по оси У), а по горизонтали — на х2, что соответствует положению пятна на экране в точке 2, и т. д. В течение второго и последующего периодов луч и пятно на экране будут повторять свое движение. Световая инерция экрана и зрения способствует получению на нем немелькаю- щего изображения. Условием неподвижного изображения является кратность отношения периода развертывающего напряжения к периоду исследуемого сигнала, т. е. Tp/T=N, где N — целое число. Если Ат=1, то на экране создается изображение одного периода исследуемого сигнала (рис. 8.16,с), если N=2, то наблюдатель видит на экране два периода и т. д.
Помимо электронно-лучевой трубки в структурной схеме осциллографа (рис. 8.17) можно выделить следующие основные части:
1) канал вертикального отклонения (канал К), включающий делитель напряжения ДН, усилитель Уу, линию задержки ЛЗ;
2) канал горизонтального отклонения (канал X), включающий генератор развертывающего напряжения (генератор развертки ГР) и усилитель Ух.
|
ДН. |
| Уу |
| ЛЗ | |
|
|
| |||
Канал У |
Смещение и |
Вход У |
Внешняя |
fyl Т SA2 |
I------------- ----------- J канал х Смещение х |
Рис. 8 17. Структурная схема осциллографа. |
синхрониза-1»- -ytjLrr.j------- ция ----------,, Сетевое I напряжением |
Шя |
|
Необходимость введения усилителей Уг и Ух объясняется малой чувствительностью трубки, вследствие чего наблюдение малых сигналов требует их предварительного усиления.
В качестве усилителей Ут универсальных осциллографов используются, как правило, усилители постоянного напряжения, обладающие широкой полосой пропускания (fb—1-4-25 МГц), большим входным сопротивлением и необходимым коэффициентом усиления. Изменение общей чувствительности канала У производится с помощью делителя напряжения ДН, позволяющего устанавливать определенные фиксированные ее значения. Выходной каскад усилителя Уу имеет симметричный дифференциальный выход, к которому подключены отклоняющие пластины (рис. 8.18). Изменения анодных напряжений, обусловленные сигналом, одинаковы по абсолютному значению и противоположны по знаку, т. е. симметричны относительно среднего потенциала анодов при отсутствии сигнала. Это позволяет исключить искажение изображения на экране из-за изменения среднего потенциала пластин, которое возникает при подаче сиг
нала на одну из пластин при соединении другой с общей точкой. С помощью переменного резистора в цепи анодов каскада производится регулировка смещения луча. Эта регулировка выводится на переднюю панель осциллографа и снабжается надписью «Смещение У»,
Канал X осциллографа (см. рис. 8.17) может работать в двух основных режимах — развертки и усиления
сигнала, поданного на «Вход X». Режим работы канала выбирается с помощью переключателя SA2: положение 1 соответствует режиму развертки, положение 2— усилению сигнала. В режиме развертки напряжение генератора развертки ГР через Ух подается на горизонтально отклоняющие пластины. Схема выходного каскада Ух аналогична схеме, приведенной на рис. 8.18; в схеме каскада предусмотрена регулировка смещения луча по оси X.
Как уже отмечалось, для получения на экране неподвижного изображения необходимо, чтобы период напряжения развертки был равен периоду исследуемого сигнала или в целое число раз был больше.
Рис. 8.18. Схема выходного каскада усилителя. |
Процесс принудительной генерации генератором развертки напряжения с частотой, равной или кратной частоте исследуемого сигнала, называется синхронизацией. Для осуществления синхронизации в схему генератора ГР вводится синхронизирующий (запускающий) сигнал. В качестве такого сигнала можно использовать исследуемый или внешний сигнал, частота которого равна или кратна частоте исследуемого сигнала. Выбор сигнала, синхронизирующего работу ГР, осуществляется с помощью переключателя SA1 (см. рис. 8.17), расположенного на передней панели осциллографа. Синхронизация работы генератора развертки исследуемым сигналом (положение 1 переключателя SA1) называется внутренней. При внешней синхронизации (положение 2 пере
ключателя SA1) на вход «Внешняя синхронизация» необходим© подать синхронизирующий сигнал. В качестве внешнего синхронизирующего сигнала возможно использование сетевого напряжения (положение 3 переключателя SA1).
Для обеспечения возможности исследования сигналов различных частот частота генератора развертки ГР должна регулироваться в широких пределах. В большинстве универсальных осциллографов предусмотрена возможность изменения масштаба по оси X в пределах от 100 мс/см до 0,02 мкс/см.
Генератор развертки имеет два основных режима работы — непрерывной и ждущей развертки. Режим непрерывной (периодической) развертки используется при исследовании непрерывных периодических процессов, периодической последовательности импульсов, имеющих малую скважность, затянутые фронты и т. п. В этом случае генератор развертки работает в автоколебательном режиме, а синхронизирующий сигнал используется для задания и поддержания частоты развертывающего напряжения, равной или кратной частоте этого сигнала.
Ждущий режим генератора развертки используется при исследовании непериодических сигналов, импульсов с большой скважностью (или даже одиночных импульсов), при измерении фронтов малой длительности и т. п. В этом случае генератор развертки находится в так называемом ждущем состоянии, а при поступлении исследуемого (или внешнего синхронизирующего) сигнала генерирует только один период напряжения развертки.
На рис. 8.19, с—е приведены временные диаграммы сигналов в схеме осциллографа для двух указанных режимов работы генератора развертки при внутренней синхронизации.
Исследуемый сигнал (рис. 8.19, с) усиливается усилителем задерживается линией задержки (рис. 8.19,6) и поступает на вертикально отклоняющие пластины. Для получения изображения, занимающего большую часть экрана, необходимо, чтобы длительность развертки Тр была несколько больше длительности развертки импульса tn. Если скважность импульсов велика (т. е. Q = TltK^>l), то при непрерывном режиме работы генератора развертки (рис. 8.19, в) изображение импульса будет бледным по сравнению с горизонтальной линией, которая прочерчивается много раз за один период следования импульсов (на диаграмме рис. 8.19, г приведена последовательность кадров, создающих видимое изображение, показанное в конце диаграммы).
При ждущем режиме работы генератора развертки (рис. 8.19, д) за счет увеличения яркости можно добиться хорошего изображения исследуемого импульса (на
диаграмме рис. 8.19, е приведены последовательность кадров и видимое изображение).
Как уже отмечалось, синхронизирующий сигнал, вводимый в генератор развертки, необходим для принудительной установки частоты генератора развертки, равной или кратной частоте синхронизирующего сигнала. В реальных генераторах развертки начало развертки запаздывает относительно синхронизирующего сигнала (например, на время t3an\ (рис. 8.19, в, д). Поэтому, если используется внутренняя синхронизация и сигнал на пластины трубки поступит раньше, чем начнется развертка, изображение начальной части сигнала на экране будет отсутствовать. Задержка сигнала с помощью линии задержки на время, большее, чем t3aп, позволяет получить на экране изображение начальной части исследуемого сигнала, поскольку в этом случае сигнал на пластины поступает позже начала развертки (рис. 8.19).
На рис. 8.20, с представлены основные элементы схемы генератора развертки, включающей источник точа /, конденсатор С и электронное коммутирующее устройство ЭКУ. Выходная часть ЖУ представляет собой электронный ключ, шунтирующий конденсатор. Схема генератора развертки работает следующим образом. При размыкании электронного ключа конденсатор начинает заряжаться от источника тока /, при этом приращение напряжения на конденсаторе происходит по линейному закону uc=It/C (рис. 8.20,6). В момент, когда напряжение на конденсаторе достигает определенного значения, электронное коммутирующее устройство замыкает электронный ключ и начинается разряд конденсатора, который заканчивается достаточно быстро. В автоколебательном режиме работы генератора развертки после разряда конденсатора электронный ключ вновь размыкается и далее процесс повторяется. В ждущем режиме
Рис. 8.20. К принципу действия генератора развертки. |
после замыкания электронного ключа и разряда конденсатора это состояние генератора развертки сохраняется до прихода запускающего сигнала. Переход от автоколебательного к ждущему режиму осуществляется с помощью специальной регулировки (рис. 8.20, с), выводимой на переднюю панель осциллографа. Скорость нарастания напряжения на конденсаторе, определяющую масштаб по оси X, можно регулировать путем изменения значений I и С. Современные универсальные осциллографы имеют ряд (до 40) фиксированных значений масштаба по оси X. Выбор необходимого масштаба осуществляется с помощью специального переключателя на передней панели осциллографа.
Дата добавления: 2015-08-29; просмотров: 21 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |