Силовое исследование ГНЗ (звенья 1, 6)

Для определения усилий действующих на звенья группы начальных звеньев составим схему сил, представленную на рисунке 9.

Рисунок 9 – Схема сил действующих на ГНЗ (звенья 1, 6)

К звеньям ГНЗ прикладываем, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение равновесия сил действующих на кривошип:

, (4.11)

где - реакция со стороны отброшенного звена 2, ;

- реакция со стороны отброшенного звена 6.

Анализируя векторное уравнение (4.11) видим, что реакция известна и по направлению и по величине (), а реакция не известна ни по направлению, ни по величине. Таким образом, в векторном уравнении (4.11) две неизвестных величины и такое уравнение решается графически.

Определим масштаб плана сил ГНЗ из следующего выражения:

, (4.12)

где =53,117мм - отрезок на плане сил, изображающий .

.

План сил ГНЗ (звенья 1 и 6) в выбранном масштабе приведен на листе 2 графической части курсового проекта. В результате получены длины отрезков изображающих неизвестные реакции в кинематических парах диады. Измерив получившиеся отрезки и умножив их на масштаб построения, получаем величины реакций в кинематических парах:

= 35429, Н;

= 35429 Н.

При силовом исследовании группы начальных звеньев необходимо рассчитать уравновешивающий момент, действующий противоположно движению кривошипа. Данный момент определим из уравнения равновесия статики:

- сумма моментов сил относительно точки О, действующих на звенья 1 и 6.

, (4.13)

откуда уравновешивающий момент .

Нм.

Рассчитываем необходимую мощность на ведущем валу рычажного механизма для заданного положения ведущего звена 1 (кривошипа ОА) по формуле:

. (4.14)

=108,755, кВт.

Результаты силового исследования рычажного механизма приведены в сводной таблице 6.

Т а б л и ц а 6 – Результаты силового исследования рычажного механизма

Параметр
Значение, Н

Продолжение табл.6

					44148,145

Продолжение табл.6

Дата добавления: 2015-09-01