Кинематический анализ механизма

Построение плана положений механизма

Кинематический анализ механизма – это аналитический или графический процесс расчета, в результате которого определяется положение звеньев, скорости и ускорения механизма.

План положений механизма (ППМ) это графическое отображение механизма в выбранном масштабе при заданном положении ведущего (начального) звена. ППМ строится графическим методом (методом засечек). Под масштабом будем понимать отношение истинной длины звена (м) к отрезку в мм, изображающему это звено. Определим масштаб ППМ, который рационально рассчитывать с учетом наибольшего звена (коромысла 3) и возможности разместить план на ¼ листа формата А1. При заданных размерах звеньев ППМ изображаем в масштабе

, (3.1)

где - длина звена CD;

- отрезок в миллиметрах, изображающий звено на ППМ.

Для определения численного значения отрезков, изображающих звенья механизма на ППМ необходимо их истинный размер разделить на выбранный масштаб длины. Находим отрезки изображающие звенья механизма на чертеже и результаты сводим в таблицу 1.

Т а б л и ц а 1 – Размеры звеньев механизма на ППМ

, мм	, мм	, мм	, мм	, мм	, мм	, мм	, мм
19,23	61,54	57,69	88,46	92,30	153,85	26,92	65,38

По полученным значениям длин звеньев при заданном угле поворота кривошипа =125˚ строим ППМ рычажного механизма в основном положении.

Изображаем механизм в крайних положениях, т.е. таких, когда ведомое звено 5 может двигаться только в одном направлении. Одно крайнее (верхнее) положение получается, если из т. О сделать засечку на траектории движения точки В коромысла 3 радиусом ( - ) = 42,31 мм. Другое крайнее (нижнее) положение получается засечкой радиусом ( + ) = 80,77 мм.

Получаем верхнюю Е₁ (ВМТ) и нижнюю Е₂ (НМТ) мертвые точки ведомого звена. Расстояние между ними называется ходом поршня и определяется по зависимости

, (3.2)

где – отрезок, изображающий ход поршня на ППМ, =150, мм.

Получаем = 3,9 м.

Рабочий ход выходного звена механизма начинается от НМТ и заканчивается в ВМТ. Крайние положения остальных звеньев механизма на плане положений механизма показываем пунктирными линиями.

Дата добавления: 2015-09-01