Стол отмера длин сортиментов

Стол предназначен для отмера заказанных оператором длин сортиментов. Конструктивно он выполняется цепным, ролико­вым или в виде лотка. Системы фиксации длин могут быть кон­тактными, бесконтактными и следящего типа.

Контактные системы могут быть выполнены на базе датчи­ков длины. На рис. 14.5, а приведена принципиальная схема фиксации сортиментов при помощи жестких упоров. Хлыст, дойдя до выдвинутого упора Υ_n, включает конечный выключа­тель, который своим размыкающим контактом обесточивает электродвигатель Μ ведущей звездочки Зв транспортера и од­новременно включает электромагнит ΥА тормоза вела электро­двигателя. Эта система фиксации длин получила наиболее ши­рокое применение, так как обеспечивает высокую точность ос­тановки, а следовательно, и длину выпиливаемых сортиментов.

Бесконтактная системы фиксации длины строится на базе бесконтактных датчиков длины, например фотосопротивлений VR. Работа этой системы аналогична предыдущей, только здесь измерительным органом является не жесткий упор, а световой луч подсветки EL _п (см. рис. 14.5,6). Работа схемы происходит следующим образом: заказ длины производится оператором

Рис. 14.5. Схемы отмера длин сортиментов

путем включения ламп подсветок EL, при этом включается лампа непосредственного заказа длины, а все предыдущие и последующие остаются не включенными. Хлыст, перемещаясь, поочередно перекрывает световые лучи, отключая фотосопротив­ления VR. В момент пересечения последнего луча электриче­ская цепь реле обесточивается. Нормально открытые контакты реле обесточивают цепь магнитного пускателя электродвига­теля, в результате чего он останавливается. Достоинством бес­контактной системы фиксации длины является отсутствие кон­тактного взаимодействия хлыста и фиксатора, что увеличивает срок службы системы с механической точки зрения и тем по­вышает надежность ее работы. Недостатком являются большие погрешности в выпиливаемой длине сортиментов из-за различ­ных факторов (ложного срабатывания при постороннем осве­щении, температуры, при которой фотосопротивление изменяет свою характеристику, выбега хлыстов).

Импульсная система фиксации длины выпиливаемого сор­тимента относится к системам следящего типа. Она регистри­рует длину пути, пройденного подающим и приемным транс­портером. Принципиальная схема импульсной системы пока­зана на рис. 14.5, в. Работа ее происходит следующим образом. Оператор назначает длину выпиливаемого сортимента нажа­тием определенной кнопки пульта управления ПУ. Электродви­гатель привода транспортеров Μ и генератор импульсов МС начинают работать. При своем движении хлыст отклоняет сиг­нальную шторку С (начало отсчета), которая включает меха­низм импульсного счетного устройства ИСУ. Каждой длине вы­пиливаемого сортимента соответствует определенное количество импульсов. Шаг слежения обычно составляет 2 см, т. е. один импульс соответствует перемещению сортимента на 2 см. Та­ким образом, количество импульсов счетного устройства дол­жно быть равным

m= l_i/ 2

где l_i — длина выпиливаемого сортимента, см.

Все счетное устройство состоит из счетных дорожек. Каж­дая дорожка соответствует одной длине выпиливаемого сорти­мента. Выбор счетной дорожки (вернее, назначение длины сортимента) производится оператором с пульта управления на­жатием определенной кнопки (той же кнопки, которой произ­водилось включение двигателя транспортера). Сигнал слеже­ния проходит через счетное устройство, затем он появляется на его выходе и подается через усилитель У на электродвигатель, который отключается от сети питания и затормаживается. Хлыст при этом выдвигается на длину, заказанную оператором. Производится пиление. В крайнем нижнем положении пила

нажимает на выключатель, который возвращает механизм счет­ного устройства в исходное положение. Генератор импульсов в простейшем виде — это контактный барабан, вращение кото­рому передается от ведущей звездочки транспортера Зв. Таким образом, вращаясь, он периодически замыкает и размыкает электрическую цепь, вырабатывая импульсы тока.

Счетное устройство ИСУ может быть выполнено и на базе шаговых искателей, при этом количество контактных полей должно соответствовать числу необходимых импульсов. Уста­навливая несколько таких шаговых искателей, каждый из ко­торых соответствует одной длине сортимента, получают им­пульсное счетное устройство. Количество контактных полей должно при этом соответствовать числу необходимых им­пульсов.

Счетное устройство может быть выполнено и на бескон­тактных элементах. Недостатком этой системы являются значи­тельные ошибки в выпиливаемой длине сортиментов, так как в процессе перемещения хлыста он проскальзывает (пробуксо­вывает) относительно транспортера. Применение этой системы слежения более целесообразно в тех случаях, где не требуется высокой точности остановки системы, например при переклю­чении скорости электродвигателя подающего транспортера с высокой на низшую. Возможно и применение функциональ­ной следящей системы для фиксации длин выпиливаемых сор­тиментов, работающих по принципу обычных следящих систем.

14.7. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ РАСКРЯЖЕВОЧНАЯ УСТАНОВКА ЛО-15С

Полуавтоматическая установка ЛО-15С предназначена для раскряжевки хлыстов на нижнем складе. Установка состоит из двухстрелового гидроманипулятора ЛО-13С, который служит для поштучной подачи хлыстов на подающий транспортер; круглопильного аппарата, стола заказа длин сортиментов со сбрасывателями и транспортеров уборки отходов. Управление всеми рабочими операциями по подаче хлыстов, их раскря­жевки и сброски производится в полуавтоматическом режиме.

Включение автоматической системы производится выклю­чателем SB1 (рис. 14.6). Все цепи управления включаются пе­реключателем SBP3-13. Перед началом работы нажатием кнопок SB23, SB24 и SB25 включают электродвигатели соответственно маслонасоса М2, основной пилы М3, транспортера отходов M1.

В зимнее время перед пуском электродвигателя маслона­соса включаются устройства подогрева масла: переключателем SBP25 включается пускатель К26 трубчатых электронагрева­телей ЕК, установленных в маслобаке, и полупроводниковый

Рис. 14.6. Электрическая схема управления ЛО-15

Рис. 14.6

Рис. 14.6

терморегулятор SKV. 1ри этом размыкание контакта К26 в цепи пускателя К28 блокирует включение электродвигателя М2 маслонасоса; когда масло нагреется до t =12 °С, контакт терморегулятора автоматически отключает пускатель К26, на­греватели отключаются, а замыкающий контакт К26 подготав­ливает цепь пускателя К28 электродвигателя М2 маслонасоса к включению. После включения электродвигателя переключа­тель SBP25 должен быть отключен.

Электропривод пилы, продольного транспортера снабжен системой динамического торможения, в который входят: ком­плект силовых кремниевых выпрямителей V1... V4, трансфор­матор Τ имагнитные пускатели Κ1, К2 и КЗ.

В цепи трехфазного ротора двигателя М4 транспортера пе­редачи введены резисторы R1...R3, уменьшающие нагрев об­моток двигателя и вследствие этого повышающие допустимое число включений, а также смягчающие механическую характе­ристику двигателя.

Золотники управления гидроцилиндрами сбрасывающих вы­пиленные бревна рычагов и подъема упоров приемного стола, а также рычагов надвигания пильного блока выполнены двух-позиционными, каждый с одним управляющим электромаг­нитом.

При подключении цепей управления к сети электромагниты ΥΑ2, ΥΑ8, ΥA15 остаются отключенными, поэтому при включе­нии насосной станции рычаги сбрасывателей бревен, упоры приемного стола и рычаги надвигания пильного блока всегда сразу устанавливаются в исходное положение (если не находи­лись в нем) и надежно удерживаются в этом положении после рабочих ходов.

Работа системы управления ЛО-15С в полуавтоматическом режиме при выполнении оторцовки. Оператор нажатием кнопки SB5 включает реле К5, которое самоудерживается своим за­мыкающим контактом, а также включает электромагнит ΥΑ15 золотника гидроцилиндра подъема упоров ΥΑ18 защелки подъ­ема упора оторцовки и магнитный пускатель К20, который своим замыкающим контактом включает реле времени KT4. Транспортер с хлыстом начинает двигаться вперед, и упор оторцовки поднимается. Хлыст, дойдя до упора, отклоняет его, при этом упор воздействует на штангу, соединенную с меха­низмом поглощения (демпфером). Хлыст затормаживается на определенном пути отклонения упора в зависимости от массы хлыста и его скорости, а затем демпфирующий механизм воз­вращает упор вместе с хлыстом в исходное положение.

В начальный момент отклонения упора под действием хлы­ста штанга нажимает бесконтактный путевой выключатель, включающий реле К36, которое своими замыкающими контак­тами самоудерживается и включает реле К18, отключающее размыкающими контактами пускатель К20 продольного транс­портера и реле оторцовки К5, чей замыкающий контакт отклю­чает электромагнит ΥА18 защелки упора оторцовки. Своими замыкающими контактами реле К18 самоудерживается, атакже подготавливает к включению цепи реле К25 надвига­ния пилы (реле КТ4 включено и его контакт в этой цепи ра­зомкнут) и пускателя К31, который включается замыканием размыкающего контакта пускателя К20 после его отключения.

Двигатель М4 продольного транспортера отключается от сети и замыкающими силовыми контактами пускателя К31 подклю­чается к схеме питания постоянным током — происходит его ди­намическое торможение. При отключении пускателя К20 размы­канием его замыкающего контакта отключается реле времени КТ4. После окончания выдержки времени, рассчитанной на тор­можение электродвигателя продольного транспортера до полной его остановки, замыкающие контакты реле КТ4 отключают пус­катель К31 и электромагнит ΥА15 золотника гидроцилиндра подъем упоров, а размыкающий контакт КТ4 включает реле К25, которое своими замыкающими контактами самоудержи­вается и включает электромагниты ΥA5 золотника гидроци­линдра пилы и ΥA8 золотника гидроцилиндра прижимного ро­лика.

Электродвигатель продольного транспортера отсоединяется от системы динамического торможения размыканием силовых контактов пускателя К31 и происходят опускания упора ото'р-цовки и прижимного ролика на хлыст и надвигание пилы. По окончании пропила кулачок маятника пилы в нижнем положе­нии воздействует на путевой выключатель SB22-2, который своим размыкающим контактом отключает реле К25 надвига­ния пилы и замыкающим контактом SB22-1 включает реле К24 подъема пилы, которое своим размыкающим контактом отклю­чает реле К18, а замыкающими контактами самоудерживается и включает электромагнит ΥΑ4 золотника гидроцилиндра на подъем пилы — пила начинает подниматься.

Размыкание замыкающих контактов реле К25 отключает электромагнит ΥΑ5 надвигания пилы, реле времени КТЗ и элект­ромагнит ΥΑ8 опускания прижимного ролика, замыкающего — размыкающего контакта реле К25 включает в электромагнит ΥΑ9 золотника гидроцилиндра прижимного ролика на его подъем. Электромагнит ΥΑ9 остается включенным и соответст­венно подъем ролика продолжается в течение времени, задан­ного на размыкание контакта реле времени КТ3. Эта выдержка времени устанавливается такой, чтобы ролик поднялся над хлы­стом на 10... 15 см.

При подъеме пила воздействует на путевой выключатель SBP18 среднего положения, который своим размыкающим кон­тактом SQ12-2 отключает реле К24. Размыкание замыкающего контакта этого реле отключает электромагнит ΥΑ4 подъема пилы — пила останавливается в среднем положении. После этого система управления готова к выполнению заказов на вы­пиловку.

Работа системы управления ЛО-15С в полуавтоматическом режиме. Для вырезки первого сортимента, принятой длины, опе­ратор нажимает одну из кнопок заказа SB6...SB16. При этом включается одно из реле заказа К6...К16, соответствующее

нажатой кнопке. Это реле своими замыкающими контактами самоудерживается, включает пускатель К20 продольного транс­портера, электромагнит ΥА15 золотника гидроцилиндра подъема упоров и соответствующий электромагнит (ΥΑ19... ΥΑ30) упора заказанной длины бревна.

Во избежание отскока мелких хлыстов от упора в системе управления предусмотрена кнопка SB17. Нажатием этой кнопки оператор отключает пускатель К20 подающего транспортера при подходе торца хлыста к упору на расстоянии 0,3...0,5 м. Замыкающий контакт кнопки SB12-2 удерживает при этом реле времени KT4 включенным, поэтому система динамического тор­можения электродвигателя транспортера не включается, од­нако хлыст подходит к упору с уменьшенной скоростью. Кнопка SB17 удерживается нажатием до момента остановки хлыста упором в положении, соответствующем точной длине сортимента.

При отмере длины и отпиловки сортимента взаимодействие элементов системы управления после остановки хлыста упором, а в случае использования кнопки SB17 после прекращения ее нажатия, осуществляется так же, как при выполнении отор-цовки.

При раскряжевке хлыстов на продольном транспортере мо­гут оказаться одновременно несколько мелких хлыстов. Чтобы длина отпиленных сортиментов была одинаковой, необходимо задержать опускание упора для выравнивания торцов хлыстов продвижением их транспортером в сторону поднятого упора. Задержка опускания упора осуществляется нажатием кнопки SB18 выравнивания торцов. При этом кнопка SB18 разрывает цепь реле К18 исполнения заказа. Пока нажата кнопка SB18, продольный транспортер будет двигаться, а упор поднят. После выравнивания торцов кнопка SB18 опускается, включается реле К18 и система управления работает, как было описано выше.

В системе управления предусмотрена также возможность от­мены заказа нажатием кнопки SB3 на любой стадии его выпол­нения.

Управление сброской отпиленных сортиментов осуществля­ется переключателем SBP14. При установке переключателя в правое или левое положение замыканием его контактов SBP14-1 или SBP14-2 включается электромагнит ΥΑ2 или ΥΑ6 золотника гидроцилиндра сбрасывателя. Сбрасывающие рычаги, совершая рабочий ход, передают сортимент на сортировочный конвейер или на рычаги пильного тока. После установки пере­ключателя SBP14 в нулевое положение рычаги возвращаются в исходное положение.

Индивидуальное управление механизмами раскряжевочной установки ЛО-15С. Управление пуском продольного транспор­тера «вперед», «назад» и его остановкой, надвиганием пилы и

сбросом сортиментов производится переключателями соответ­ственно: SBP36, SBP37, SBP14.

Из любого промежуточного положения пила может быть поднята в крайнее верхнее положение нажатием кнопки SB20. При этом срабатывает и самоудерживается своим замыкающим контактом реле К24, контакт которого включает электромагнит YA4 золотника гидроцилиндра пилы на ее подъем. В крайнем верхнем положении кулачок маятника пилы нажмет путевой вы­ключатель, контакт которого отключает реле К24, и подъем пилы прекращается. Управление опусканием и подъемом при­жимного ролика осуществляется кнопками соответственно SB21 и SB22.

В системе управления раскряжевочной установкой ЛО-15С имеются электрические предохранительные, сигнальные устрой­ства и блокировки.

Предохранительные и сигнальные устрой­ства:

1. Для быстрого останова подающего транспортера, враще­ния пильных дисков пильного блока и пильного диска основ­ной пилы предусмотрено динамическое торможение их двига­телей. Кроме того, для торможения основной пилы установлен колодочный тормоз, управляемый электромагнитом YA1. Дина­мическое торможение электродвигателя продольного транспор­тера осуществляется только в процессе раскряжевки в полуав­томатическом режиме.

Динамическое торможение каждого из этих механизмов мо­жет осуществляться только раздельно, что обеспечивается нали­чием взаимно блокирующих контактов в цепях реле К1, К2 и магнитного пускателя К31, включающих постоянный ток в об­мотки статоров двигателей.

2. На пульте управления установлены кнопки SB2 аварий­ного останова и переключатель SBP13, при отключении кото­рых размыкаются цепи управления линии, а также цепь управ­ления пуском сортировочного транспортера; о нажатии этой кнопки оператору сортировки сигнализирует лампа, установ­ленная на его пульте.

3. На пульте управления установлены сигнальная лампа HL2 контроля работы транспортера отходов и кнопка SB27 включения звонка 3НA2, установленного в кабине оператора манипулятора.

4. Снаружи кабины оператора линии установлена сигнальная сирена 3НА1, включение которой производится кнопкой SB26.

Блокировки:

1. Вращение пильного диска не может быть включено при неработающем транспортере отходов, что обеспечивается нали­чием замыкающего контакта пускателя К29 в цепи пускателя

K30.

2. Невозможно включение надвигания пилы, если при рас­кряжевке в полуавтоматическом режиме не включено враще­ние пильного диска, при этом замкнут контакт пускателя К13 в цепи реле К25; включение электромагнита YA4 золотника подъема пилы обеспечивается установкой размыкающего кон­такта К24 в цепи реле К25.

3. Продольный транспортер не может быть включен:

если основная пила находится в нижнем положении, в ко­тором она не нажимает путевой выключатель SBP18, для этого

Рис. 14.7. Функциональная схема включения подающего лесотранспортера и

заказа длины сортимента

в цепях пускателей К20 и К21 введен контакт путевого вклю­чателя;

при включенных рычагах сбрасывателей, для чего в цепи пу­скателей К20 и К21 введен размыкающий контакт переключа­теля SQ18. Пуск продольного транспортера вперед и назад взаимно блокирован, для чего в цепи пускателей К20 и К21 введены размыкающие контакты, соответственно К21 и К20.

Следует отметить, что по словесному описанию работы схемы управления довольно трудно представить взаимосвязь от­дельных элементов системы и их воздействие друг на друга. По­этому для сложных релейных схем управления составляются функциональные схемы (рис. 14.7), на которых изображаются элементы и их воздействия.

Проследим, например, взаимосвязь элементов при включе­нии подающего транспортера и заказа длины сортимента. При нажатии оператором кнопки SB5 включается реле К5, которое своими контактами включает электромагнит ΥА15 золотника гидроцилиндра подъема упоров и электромагнит ΥΑ18 защелки упора. Также это реле включает магнитный пускатель К20 при­вода электродвигателя М4 подающего транспортера, который начинает двигаться. Магнитный пускатель К20 также произво-

Дит включение реле времени КТ4, которое подготавливает цепь включения гидроцилиндра надвигания пилы. Такие схемы очень удобны с точки зрения функционирования сигнала управления. С их помощью наиболее эффективно можно производить поиск отказов конкретных элементов.

На линиях связи также указываются индексы переключаю­щих элементов, которые входят в их цепь управления.

Дата добавления: 2015-08-27