Автокубатурники, определяющие объем пачки сортиментов

Если сортименты формируют в пачки для штабелевки, по­грузки или сплава, наиболее эффективно определять объем не отдельных бревен, а сразу всей пачки. Геометрический об­мер пачки производится в момент, когда она сжата специаль-

ными стойками (рис. 17.8, а). Фиксация размеров осуществля­ется различными воспринимающими элементами линейных и угловых перемещений. При известной длине сортимента и ко­эффициента полнодревесности объем пачки состоит

Q = ablk,

где а — ширина пачки; b — высота пачки; l — длина пачки (сор­тимента), м; k —коэффициент полнодревесности.

Рис. 17.8. Схема измерения объема пачки сортиментов

Наиболее наглядно произведение можно вычислить схемой аналогового (непрерывного) устройства на сопротивлениях R ₁, R ₂, R ₃, R ₄, показанной на рис. 17.8, б.

Ползунки потенциометров R ₁, R ₂ кинематически связаны со стойками, которые фиксируют геометрический размер пачки а и b, а потенциометры R ₃ и R ₄ оператор устанавливает на опре­деленную длину. Коэффициент полнодревесности — величина постоянная при обмере одной пачки.

Выходное напряжение такого множительного устройства определяется следующим уравнением:

U _вых= U ₀ x ₁ x ₂ x ₃ x ₄

где U ₀ — напряжение питания; x_i = l_i/L относительные пере-

мещения ползунков потенциометра, здесь U — перемещение пол­зунка, см; L — длина потенциометра, см.

Такая каскадная схема моделирует логическую операцию умножения нескольких величин.

Значение выходного напряжения U _вых можно получить через аналогово-кодовое преобразующее устройство на одно из авто­матических печатающих устройств, соответствующих данному коду.

Блок-схема такого автокубатурника приведена на рис. 17.8, в. Она состоит из воспринимающих элементов ширины пачки а, ее высоты b, длины l и коэффициента полнодревесности k. Сиг­налы от датчиков поступают в множительное устройство, на вы­ходе которого фиксируется результат обмера Q (м³).

Применение таких автокубатурников целесообразно, если сформированная пачка бревен в дальнейшем не рассыпается и доходит в таком состоянии до потребителя.

Контрольные вопросы

1. Объясните принцип работы измерительных устройств автокубатур-ников.

2. Как производится автоматическая маркировка круглых лесомате­риалов?

3. Какие способы учета объемов круглых лесоматериалов вы знаете?

список рекомендуемой литературы

1. Материалы XXVII съезда КПСС—М.: Политиздат, 1986.—352 с.

2. Автоматические манипуляторы и робототехнические системы/Под ре­дакцией Е. П. Попова.— М.: Машиностроение, 1986. — 142 с.

3. Вильке Г. А. Автоматизация производственных процессов лесопро­мышленных предприятий.— М.: Лесная промышленность, 1972.— 413 с.

4. Диордиев А. Л., Иотковский Б. Г., Подвальный С. Л. Микропроцессоры и микроЭВМ в АСУТП — Воронеж: Изд. ВПИ.— 1984.— 47 с.

5. Жаботинский Ю. Д., Исаев Ю. В. Адаптивные промышленные роботы и их применение.—М.: Радио и связь, 1985.— 105 с.

6. Каган Б. М. Электронные вычислительные машины и системы.—М.: Энергоатомиздат, 1985.— 552 с.

7. Коновалов Л. И., Петелин Д. П. Элементы и системы автоматики.— М.: Высшая школа, 1985.— 216 с.

8. Марголин Η. Μ., Гуров А. С. Функциональные узлы схем автомати­ческого управления.— М.: Энергоиздат, 1983.— 168 с.

9. Микропроцессоры. Архитектура микроЭВМ. Организация вычислитель­ных процессов. Средства сопряжения/Под ред. Л. Н. Преснухина.— М.: Выс­шая школа, 1986.— 494 с.

10. Петровский В. С. Автоматическая оптимизация раскроя древесных стволов.— М.: Лесная промышленность, 1970.— 183 с.

11. Петровский В. С, Харитонов В. В. Автоматика и автоматизация про­изводственных процессов лесопромышленных предприятий.— М.: Лесная про­мышленность, 1984.— 240 с.

12. Харитонов В. В. Основы автоматизации лесозаготовительного произ­водства.— М.: Лесная промышленность, 1987.— 272 с.

Дата добавления: 2015-08-27