Предметный указатель

A

Автокубатурник импульсный 458

— интегрирующий 456

— силометрический 461

— табличный 460 Автомат 7 Автоматизация комплексная 9

— полная 9

— частичная 9 Алгоритм 9

Аппараты громкоговорящей связи

АСУТП 10

В

Выключатель конечный бесконтакт­ный 27

Д

Датчик дефектоскопии древесины 48

— емкостный 40

— гравитационный 314

— давления 56

— импульсный 43

— индуктивный 25

— контактного сопротивления 53

— магнитоупругий 55

— потенциометрический 27

— проволочные 53

— пьезометрический 55

— размеров 23

— реостатные 26

— скорости 50

— телевизионного измерения 32

— температуры 57

— углов поворота 40 Двигатели двухфазные 96

— однооборотные 97

— постоянного тока 101

— шаговые 103 Делитель потоков 323 Дешифратор 161 Диски магнитные 140

Ε

Емкость лесонакопителя 342 3

Законы функционирования комбина­ционных схем 146 Защита автоматическая 8 Звенья апериодические второго по­рядка 21

— идеальные интегрирующие 21

— инерционные интегрирующие 22

— колебательные 21

— реальные дифференцирующие 22

И

Интерфейс микропроцессорных сис­тем 192, 195

Измеритель диаметров телевизионный 447

К

Кран-манипулятор с следящей систе­мой 338 Кризистор 60 Критерий устойчивости 226

Л

Ленты магнитные 139, 140 Логика математическая 239

Μ

Матрица робота логическая 290, 291 МикроЭВМ С5-01 204

— СМ-1800 205

— Электроника НЦ 183, 204

— Электроника-60 183, 200

Модель хлыстов экономико-матема­тические 397

— математическая 256, 258 Мультиплексор 171 Муфты 104

Η

Надежность работы технологиче­ского потока 345

О

Оптрон 72 Отсекатели 349

Π

Переключатель тиристорный 133

— транзисторный 132 Преобразователи аналого-цифровые 178

Применение языков для программи­рования 207 Позистор 60

Ρ

Раскряжевка хлыстов оптимальная 356 1

Расстановка пил при помощи вычис­лительных устройств 394 Регисторы 160

Регулирование скорости протаскива­ния деревьев 354 Регуляторы пропорциональные 219

— пропорционально-интегральные 220

— пропорционально - интегрально-дифференциальные 221

Реле времени 125

— герконовое 85

— гидравлическое 136

— нейтральное 79

— переменного тока 84

— пневматическое 136

— поляризованное 84

— электронное 137

Робот промышленный 280, 288, 293

С

Светодиод 31 Сельсин 35

Связки логические 239 Система измерения диаметров ска­нирующая 449

— двоичная 142

—-следящие на сортировке 415, 419

— счетные на сортировке на базе ЭВМ 422

Сортировочное устройство ЛВ-187 423

Структура микропроцессора 184 Сумматоры с параллельным перено­сом 168

— с последовательным переносом 168 Схемы управления электродвигате­лями 108, 109, ПО, 113

Счетчики 164

Τ

Таблица состояний 240, 256 Тахогенератор индукционный 51

— постоянного тока 50

— переменного тока 51 —фотоэлектрический 51 Термистор 59 Термопара 57 Терморезистор 59 Трансформатор вращающийся 39 Триггеры 132, 153, 154, 156, 158

У

Управление автоматическое 8, 9

— дистанционное 8 Усилители гидравлический 85

— золотниковый 85

— игольчатый 92

— «Логика-И» 74

— магнитный 75

— пневматический 85

— полупроводниковый 68

— сопло-заслонка 92

— тиристорный 73' — электронный 66 Установка раскряжевочная 358

— промышленная телевизионная 438

Φ

Фотодиод 31 Фоторезистор 31 Фототиристор 32 Фототранзистор 32 Фотоумножитель 30 Фотоэлемент 29 Функция передаточная 19

ш

Шифраторы 163

Ц

Циклограмма 258, 329, 351, 363

Э

Элементы аналоговые 11

— включающие 236

— выключающие 236

— воспринимающие 12

— исполнительные 12 —логические 12

— памяти 171

— релейные 12

— регулирующие 12

— усилительные 12

— цифровые 11

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие....................... 3

Методические рекомендации.................4

Введение.......................... 6

Раздел I

ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Глава 1. Классификация и характеристики элементов автоматики.. 7

1.1. Основные понятия, определения автоматики и автоматизации производственных процессов...............7

1.2. Классификация элементов автоматики..........11

1.3. Статические характеристики..............12

1.4. Преобразование Лапласа..............13

1.5. Передаточные функции элементов и систем автоматики.... 15

1.6. Частотные передаточные функции и частотные характеристики. 17

1.7. Динамические и частотные характеристики элементов.... 19 Глава 2. Воспринимающие элементы (датчики). Назначение датчиков, классификация......................23

2.1. Датчики для измерения размеров и перемещений.....23

2.2. Датчики дефектоскопии древесины...........48

2.3. Датчики измерения скорости, ускорения.........50

2.4. Датчики для измерения силы, давления, веса.......53

2.5. Датчики давления...:.............56

2.6. Датчики температуры................ 57

Глава 3. Усилительные элементы..............61

3.1. Назначение усилителей, классификация.........61

3.2. Ламповые электронные усилители...........64

3.3. Полупроводниковые усилители............67

3.4. Усилители типа «Логика-И».............74

3.5. Магнитные усилители................75

З.б. Реле как усилитель.................78

3.7. Релейные усилители серии «Логика-И».........85

3.8. Гидравлические и пневматические усилители.......85

Глава 4. Исполнительные механизмы............93

4.1. Электромагниты..................93

4.2. Электродвигатели как исполнительные механизмы автоматиче­ских систем.....................94

4.3 Шаговые двигатели и электромагнитные муфты.......103

4.4. Типовые схемы разомкнутых систем управления электродвига­телями.......................107

4.5. Пневматические, гидравлические исполнительные механизмы

с линейным перемещением регулирующего органа....... 121

4.6. Гидравлические исполнительные механизмы с вращательным движением регулирующего органа и объемным управлением...125 Глава 5. Релейные переключающие устройства. Реле времени. Програм-ные устройства..................... 130

5.1. Контактные переключающие устройства.........130

5.2. Электронные переключающие устройства.........132

5.3. Электротепловые переключающие устройства.......134

5.4. Гидравлические переключающие устройства (реле давления). 135

5.5. Реле времени как переключающее устройство.......135

5.6. Программные устройства, командоаппараты........137

Глава 6. Элементы и узлы цифровой автоматики........ 141

6.1. Физические сигналы представления информации в цифровой ав­томатике, двоичные числа................ 141

6.2. Комбинационные схемы и цифровые автоматы...... 144

6.3. Системы логических элементов............ 147

6.4. Система синхронизации цифровых устройств....... 149

6.5. Триггеры.................... 152

6.6. Регистры, шифраторы, дешифраторы........... 160

6.7. Счетчики, сумматоры................ 164

6.8. Арифметическо-логическое устройство (АЛУ)....... 169

6.9. Элементы памяти.::............... 171

6.10. Цифроаналоговые преобразователи (ЦАП). Аналого-цифровые преобразователи (АЦП)................. 176

Глава 7. Микропроцессоры и микроЭВМ.....'....... 180

7.1. Общие понятия..................180

7.2. Классификация и характеристики микропроцессоров.....182

7.3. Структуры микропроцессоров.............184

7.4. Интерфейс микропроцессорных систем.......... 192

7.5. Системы команд, методы адресации данных и управление адре­сами и операциями в МП................ 197

7.6. Современные микроЭВМ...............198

7.7. Программирование микропроцессорных систем.......205

Раздел II

АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ Глава 8. Объекты регулирования и управления......... 210

8.1. Объекты автоматического регулирования технологических пара­метров......................... 210

8.2. Экспериментальные методы определения характеристик объек­тов регулирования................... 213

8.3. Экспериментальное определение математических моделей объ­ектов управления...................214

8.4. Автоматическая идентификация моделей объектов управления 215

Глава 9. Линейные автоматические системы регулирования.... 217

9.1. Основные понятия.................217

9.2. Законы регулирования и типы регуляторов непрерывного действия 219 9.3. Анализ качества АСР................221 9.4. Устойчивость АСР.................225 9.5. Основные показатели качества АСР...........228

9.6. Синтез АСР....................230

9.7. Компенсация возмущающих воздействий при синтезе АСР.. 232

9.8. Следящие системы регулирования...........234

Глава 10. Математическая логика и логические элементы.....235

10.1. Общие сведения.................235

10.2. Включающие и выключающие элементы.........236

10.3. Основные логические операции и их связки.......239

10.4. Математические свойства логических операций......241

10.5. Логические функции................242

10.6. Логические элементы................ 244

10.7. Реализация логических функций...........248

10.8. Реализация математико-логических операций на элементах И-Ю8 249 10 9. Реализация математико-логических операций на базовых эле- ^^ ментах И-103.....................251

10.10. Основные функциональные схемы на логических элементах. 252

10.11. Математические модели управления технологическими объек­тами.......................255

10.12. Синтез математической модели управления по таблице состоя­ния............................256

10.13. Синтез математической модели управления по циклограмме. 258

10.14. Типовые схемы автоматического управления технологическими объектами......................267

Глава 11. Системы ЧПУ и роботы..............273

11.1. Общие характеристики систем числового программного управ­ления (ЧПУ)....................273

11.2. Классификация систем ЧПУ.............274

11.3. Клавишная система ЧПУ обрезного станка.......275

11.4. Системы ЧПУ станочного оборудования на базе микроЭВМ. 277

11.5. Основные понятия и определения робототехники......278

11.6. Средства очувствления промышленных роботов......280

11.7. Позиционно-скоростное управление многозвенным манипулято­ром и структурные схемы устройств управления промышленными роботами......................282

11.8. Аппаратные средства систем управления промышленными ро­ботами..........................287

11.9. Устройства управления роботами на базе программируемых логических матриц..................288

11.10. Устройства управления промышленными роботами на базе микроконтроллеров................· · 293

11.11. Устройство управления промышленными роботами на базе микроЭВМ.....................293

11.12. Программное обеспечение роботов, управляемых ЭВМ... 295

Раздел III АВТОМАТИЗАЦИЯ ЛЕСОПРОМЫШЛЕННЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ

ПРОЦЕССОВ

Глава 12. Автоматизированные системы многооперационных лесозаго­товительных машин....................296

12.1. Общие характеристики систем автоматики лесозаготовитель­ных машин.....................296

12 2. Система гидроавтоматики валочно-пакетирующей машины ЛП-19А..............._k.......297

12.3. Система гидроавтоматики сучкорезной машины ЛП-33... 300

12.4. Система гидроавтоматики челюстного погрузчика леса ПЛ-2..3033

12.5. Автоматизированное управление рабочими органами лесосеч­ных машин.....................304

12.6. Автоматизированное управление гидроманипуляторами... 305

12.7. Автоматическая стабилизация вертикального (горизонтального) положения захватно-срезающего устройства.........ЗШ

12.8. Регулирование скорости надвигания пильного аппарата...Qjjgb

12.9. Регулирование скорости протаскивания деревьев лесосечных сучкорезных машин...................321

12.10. Автоматическая синхронизация скоростей движения штоков----

гидроцилиндров челюстных погрузчиков...........322)

Глава 13. Автоматизированные системы на разгрузке хлыстов (дере­вьев)...............................324

13.1. Общие сведения о разгрузке хлыстов. Классификация разгру­зочных установок...................324

13.2. Канатные системы.................325

13.3. Пачковый гидроразгружатель.............327

13.4. Крановые установки................328

13.5. Автоматизация разборки и обрезки сучьев с деревьев... 334

13.6. Лесонакопители...............:.. 342

13.7. Обрезка сучьев с деревьев..............350

Глава 14. Автоматизированные установки для раскряжевки хлыстов, принципиальные схемы...................356

14.1. Общие сведения о раскряжевке хлыстов........356

14.2. Принципиальные конструктивные схемы раскряжевочных уста­новок...........................358

14.3. Автоматическое управление раскряжевочными установками

с одной пилой.. ^.................362

14.4. Автоматическое регулирование скорости надвигания пильного аппарата.....................367

14.5. Автоматическое регулирование скорости подающего транспортера 369

14.6. Стол отмера длин сортиментов............371

14.7. Автоматизированная раскряжевочная установка ЛО-15С... 374

14.8. Автоматическое управление многопильными раскряжевочными установками.....................383

14.9. Многопильные полуавтоматические установки.......394

14.10. Основы построения АСУТП производством круглых лесома­териалов......................396

Глава 15. Автоматизация сортировки круглых лесоматериалов... 406

15.1. Общие сведения о сортировке древесины. Классификация сор­тировочных систем...................406

15.2. Локальные системы сортировки............408

15.3. Централизованные синхронно-следящие сортирующие системы 414

15.4. Счетно-управляющее сортировочное устройство......424

15.5. Микропроцессорное управление сортировкой древесины... 429

15.6. Центроискатели...................434

Глава 16. Автоматизация штабелевочно-погрузочных работ....436

16.1. Общие сведения о штабелевке круглых лесоматериалов и по­грузке. Основные классификационные признаки штабелевочно-погру­зочных механизмов..................436

16.2. Автоматические системы управления перемещением штабеле­вочно-погрузочных кранов................437

16.3. Автоматические системы управления грузозахватными меха­низмами. Контроль грузоподъемности............440

Глава 17. Автоматизация учета круглых лесоматериалов.....443

17.1. Методы учета круглых лесоматериалов........443

17.2. Основные требования к автокубатурникам круглых лесомате­риалов..........................445

17.3. Измерительные устройства автокубатурников.......446

17.4. Измерение диаметров бревен с различными уровнями кванто­вания................... 450

17.5. Автоматическая маркировка круглых лесоматериалов.... 453

17.6. Автокубатурники истинного объема..........456

17.7. Табличные автокубатурники круглых лесоматериалов.... 460

17.8. Силометрический способ учета объемов древесины.....461

17.9. Автокубатурники, определяющие объем пачки сортиментов. 461

Список рекомендуемой литературы.......,......464

Предметный указатель................ '.'.'. 465

Дата добавления: 2015-08-27