Автоматическая синхронизация скоростей движения штоков гидроцилиндров челюстных погрузчиков

Лесосечные машины, имеющие гидрофицированный привод механической системы, которая управляется двумя гидроци­линдрами, требуют обязательной синхронизации движения штоков гидроцилиндров.

Например, при погрузке хлыстов подъем каждой стрелы с захватом производится отдельным гидроцилиндром. В ре­зультате неравномерной нагрузки на стрелы из-за перекоса пачки, неравномерного распределения массы на стрелы скоро­сти движения стрел будут различны и перекос пачки будет уве­личиваться. Следовательно, возникает задача — синхронизации движения штоков гидроцилиндров синхронной системой.

Рассмотрим такую следящую систему. Скорость движения штока гидроцилиндра определяется количеством жидкости, по­даваемой в цилиндр в единицу времени (расходом). Эта ско­рость определяется как

υ = kQ,

где k — коэффициент пропорциональности; Q — расход жидко­сти, л/с.

Секундный расход жидкости определяется по формуле

где μ — коэффициент расхода; f — сечение дросселя; g — уско­рение свободного падения; γ — удельный вес жидкости; Δ Ρ — перепад давлений перед дросселем и на входе гидроцилиндра.

Задачу согласования скоро­стей двух гидроцилиндров авто­матического гидроразгружателя можно решить при помощи спе­циального делителя потоков. Схема этого устройства приве­дена на рис. 12.13. Прибор со­стоит из насоса 6, бака 7, кор­пуса 5, в котором имеются два золотника 2 ₁ и 2 ₂. Перемещая поршень золотника 3, изменяют проходные сечения дросселей 1f ₁ и f ₂, следовательно, изменяется расход жидкости Q ₁ и Q ₂, посту­пающей в первый и второй гид­роцилиндры. Работа порционера происходит следующим образом. Если увеличится нагрузка P ₁ ле­вого гидроцилиндра, присоеди­ненного к трубопроводу, количе­ство жидкости, протекающей по

Рис. 12.13. Схема делителя потоков

левой части делителя потоков, уменьшится, а давление Р ₃ уве­личится и станет большим, чем Р ₄. Тогда поршень 3 начнет перемещаться вправо, увеличивая проходное сечение отверстия f ₁, а следовательно, и расходы Q ₁. В результате этого скорости гидроцилиндров уравняются. Движение поршня 3 будет проис­ходить до тех пор, вплоть до полного перекрытия сечения 2₂, пока давления Р ₃ и Р ₄ не станут одинаковыми.

Применение такого способа регулирования является наибо­лее простым и эффективным.

Контрольные вопросы

1. В чем состоит принцип работы автоматизированного гидроманипу­лятора валочной машины?

2. Для чего служит автоматизированная система стабилизации вертикаль­ного положения захватно-срезающего устройства валочной машины? Прин­цип работы.

3. Каким образом осуществляется синхронизация движения штоков гид­роцилиндров?

4. Как и для чего производится регулирование скорости надвигания цеп­ного пильного аппарата?

Дата добавления: 2015-08-27