Автоматизированное управление рабочими органами лесосечных машин

Основными конструктивными элементами валочно-трелевоч-ных, валочно-пакетирующих, трелевочных машин, самоходных сучкорезных установок и погрузчиков хлыстов являются: мани­пулятор, пильный аппарат, протаскивающий механизм сучко­резной установки и режущая силовая головка, челюстные за­хваты погрузчика.

Управление этими рабочими элементами производится при помощи гидравлических систем, которые состоят из гидроцилин­дров, гидромоторов, золотников, специальных дросселей, клапа­нов и другой аппаратуры. Главными элементами являются ги­дроцилиндры, управляемые золотниками. Рабочий процесс управления гидроцилиндром состоит из периодически повторяю­щихся циклов ручного включения и выключения золотников оператором. Особенно следует отметить большую психологиче­скую нагрузку в работе оператора с несколькими элементами управления (золотниками), что приводит его к быстрому утом­лению, к снижению качества и ритма работы. Периодически по­вторяющиеся операции включения и выключения (до 500 сра­батываний в час) приводят к ускоренному изнашиванию всей гидравлической магистральной аппаратуры особенно в местах соединения конструктивных элементов и их различных уплотне­ний. С этой точки зрения возникает задача внедрения автома­тизированного управления машиной как средства облегчения труда рабочих, увеличения производительности и срока службы механизмов.

Дата добавления: 2015-08-27