Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Устройства управления промышленными роботами на базе микроконтроллеров

СИНТЕЗ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ПО ТАБЛИЦЕ СОСТОЯНИЯ | СИНТЕЗ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ ПО ЦИКЛОГРАММЕ | ТИПОВЫЕ СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ | ИЛ. ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (ЧПУ) | КЛАВИШНАЯ СИСТЕМА ЧПУ ОБРЕЗНОГО СТАНКА | СИСТЕМЫ ЧПУ СТАНОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ НА БАЗЕ МИКРОЭВМ | ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКИ | СРЕДСТВА ОЧУВСТВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ | ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ | АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ |


Читайте также:
  1. II Формы государственного устройства
  2. PR как функция управления коммуникациями
  3. Автоматизированных систем управления промышленным предприятием
  4. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
  5. АВТОМАТИЧЕСКАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО (ГОРИЗОНТАЛЬНОГО) ПОЛОЖЕНИЯ ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
  6. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОЗАХВАТНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ. КОНТРОЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ
  7. АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ШТАБЕЛЕВОЧНО-ПОГРУЗОЧНЫХ КРАНОВ

Промышленные роботы выполняют определенные логические операции, поэтому системы управления ими строятся на микроконтроллерах. Структурная схема устройства управления (рис. 11.7) включает в себя блок питания 1, ключевой усили­тель 2, модуль оптической развязки 3, микроконтроллер 4, уп­равляющие сигналы 5, сигналы обратной связи 6, модуль кла­виатуры 7.

Робот предназначен для загрузки-выгрузки станка с устрой­ством ЧПУ на базе микроЭВМ, например «Электроника-НЦ31». Устройство управления обеспечивает генерацию управляющих воздействий на приводы робота, пуск программы микроЭВМ, принятие подтверждающих сигналов. В частности, используется микроконтроллер К145ИК1807, представляющий собой однокри­стальную микроЭВМ. Он имеет 12-разрядную шину адреса и 8-разрядную шину данных для стыковки с ППЗУ или ПЗУ, 4-разрядную шину приема информации с внешних дискретных датчиков. Микроконтроллер осуществляет логическую обработку информации, поступающую с датчиков, и вырабатывает на ее ос­нове управляющие воздействия. Программа работы записыва­ется ППЗУ. Изменение программы осуществляется специальным программатором. Модуль оптической развязки обеспечивает гальваническое разделение и преобразование слаботочных сиг­налов управления микроконтроллера в сигналы управления ключевым усилителем. Усилитель собран, в частности, на мик­росхемах серии К511 и герметизированных реле.

Эта система управления может быть использована для управ­ления роботами лесообрабатывающих станков.


Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 76 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ НА БАЗЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ МАТРИЦ| НА БАЗЕ МИКРОЭВМ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)