Общие сведения. В технике существует две формы управления автоматическими объектами: релейное

В технике существует две формы управления автоматическими объектами: релейное (управление) и непрерывное (регулирование). Релейное управление предусматривает соответствующее включение и выключение различных цепей исполнительных элементов.

Например, работа автоматизированной раскряжевочной установки состоит из следующих основных операций: заказа

выпиливаемой длины сортимента; включений подающего транс портера и его остановки; опускания прижима и пильного диска, их подъема и сброски выпиленного сортимента. Таким образом, в процессе этой работы необходимо в определенные время и очередность производить соответствующее включение и выключение приводов отдельных механизмов, а именно: привод выдвижения упора заказа длины и его опускания, привоя подающего транспортера; привод опускания и подъема прижима пилы и привод сбрасывателя. Эти операции включения и выключения производятся специальными элементами, например обычными контактами или бесконтактными элементами. Следует отметить, что любая рабочая операция состоит из строгой очередности во времени выполнения технологических и транспортных операций. Это обстоятельство делает возможным выразить эту закономерность логическими уравнениями на основе законов математической логики.

Под математической логикой понимают науку о построении так называемых формализированных языков. При помощи математической логики на основе законов о суждении и построении умозаключений можно математическими символами и действиями написать логические уравнения, по которым синтезирует автоматическая схема управления объектом. Под логическим уравнением в общем виде понимают функциональную зависимость выходных параметров y_i от входных параметров x_i т. е.

y_i=f(x₁,x₂,x₃,...,x_n);

где y_i — выходной параметр (состояние цепи управления; включена или выключена); x_i — входные параметры (включающие и выключающие элементы).

Это уравнение называется логической функцией, а совокупность всех логических функций объекта управления называется математической моделью автоматического управления.

Дата добавления: 2015-08-27