Читайте также:
|
Наиболее распространенным и достаточно точным методом является метод снятия кривых разгона регулируемого параметра объекта (рис. 8.1). Прежде всего устраняются все возмущающие воздействия на объект, т. е. f (t) = 0. При этом самописец показывает начальное постоянное значение регулируемого параметра (на рис. 8.1 у = 0 при t ≤0), после чего на вход объекта подается скачкообразное входное (регулирующее) воздействие [хо= (0,15... 0,25) x max], равное 15... 25 % максимального. При этом выходная (регулируемая) величина у (t) начинает изменяться. Обычно у (t) увеличивается до установившегося значения и записывается автоматически самописцем.
Коэффициент усиления объекта k и его размерность определяется отношением установившегося значения регулируемой величины у к величине регулирующего воздействия k = y уст/ x 0,
Рис. 8.1. Получение кривой разгона объекта АСР
Кривая разгона (см. рис. 8.1) характеризует объект — как одно-емкостный, апериодический первого порядка. Постоянная времени Τ определяется просто, в частности Τ равна ⅓ времени разгона у (t). Если объект многоемкостный или колебательный, то постоянные времени определяются специальными методами.
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 118 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ | | | ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ |