И главных моментов сил инерции

При силовом расчете удобно использовать метод, с помощью которого уравнениям динамики по форме придается вид уравнений статики, вводя в уравнения силы инерции и моменты инерции. В этом случае геометрическая сумма задаваемых сил, реакций связи и сил инерции равна нулю. Аналогично сумма моментов от заданных сил, реакций связи, сил инерции и моментов инерции равна нулю:

Для тела, совершающего плоское движение, различают главный вектор сил инерции звена, приложенный в центре масс и определяемый формулой:

и главный момент сил инерции, определяемый формулой:

M_ф1= - I_si · ε_i

Определим значения сил и моментов, действующих на механизм:

G₃=G₅=G₇=m₃×g=3,53 Н;

G₂=G₄=G₆=m₂×g=3,43 Н;

Ф₂= m₂×a_S2=2257 Н;

Ф₃= m₃×a_B2=924 Н;

Ф₄= m₄×a_S4=2796 Н;

Ф₅= m₅×a_B4=2314 Н;

Ф₆= m₆×a_S6=3040 Н;

Ф₇= m₇×a_B6=3235 Н;

M_Ф2=e₂×I_2S=106 Н×м;

M_Ф4=e₄×I_4S=48.4 Н×м;

M_Ф6=e₆×I_6S=48.4 Н×м;

M_Ф1=e₁×I_I^пр=28.86 Н×м.

По сравнению с остальными силами силы тяжести пренебрежимо малы, при выбранных нами масштабах ошибка при их исключении из рассмотрения не будет превышать 0,5%, поэтому ими мы пренебрегаем, и далее не будем упоминать о них.

Дата добавления: 2015-08-02