Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Передаточные функции группы звеньев при последовательном, параллельном и встречно-параллельном соединении звеньев.

Задачи теории автоматического управления. | Принципы построения САУ. | Классификация систем автоматического управления. | Понятие о звене САУ и его статической характеристике. | Типовые входные воздействия. Переходная и импульсная характеристики. | Понятие передаточной функции. Свойства преобразования Лапласа. | Понятие о частотных характеристиках. | Типовые динамические звенья (временные и частотные характеристики, передаточные функции). | Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения САУ. Теоремы Ляпунова. | Алгебраические критерии устойчивости(Рауса, Гурвица и т.д) |


Читайте также:
  1. Aerosmittr. возрождение рок-н-ролльной группы
  2. D-ЭЛЕМЕНТЫ I ГРУППЫ
  3. D-ЭЛЕМЕНТЫ II ГРУППЫ
  4. D-ЭЛЕМЕНТЫ VI ГРУППЫ
  5. D-ЭЛЕМЕНТЫ VII ГРУППЫ
  6. I. Перепишите следующие предложения и переведите их на русский язык, обращая внимание на функции инфинитива.
  7. I. Понятие малой группы. Виды и характеристика малых групп

1) Последовательное соед. Называется соединение при котором выходной сигнал предыдущего яв-ся входным для последующего.

 

 

Yi(p)=Wi*Xi(p), x=x1, x=x2, y=y3, y3=y. Y(p)= Y3(p)= W3(p)*X3(p)=Y2(p)*W3(p)=W2(p)*W3(p)* X2(p)=W2(p)*W3(p)*Y1(p)=W1(p)*W2(p)* W3(p) * X(p). Wэ(p)=Y(p)/X(p)=W1(p)*W2(p)*W3(p)=

Πni=1Wi(p). Вывод: П.Ф. группы послед. соед. звеньев = произв. передат. ф-ий отдельных звеньев. 2) Параллельное соед. Назыв. соединение при котором входной сигнал яв-ся общим для всех звеньев, а выходной яв-ся суммой всех выходных звеньев.

Yi(p)=Wi*Xi(p), x=x1=x2=х3; y=y1=y2=y3. Y(p)=Y1(p)+ Y2(p)+Y3(p)=W1(p)*X(p)+ W2(p)*X(p)+W3(p)*X(p) = [W1(p)+W2(p)+W3(p)]*X(p).

Wэ(p)=Y(p)/X(p)=W1(p)+W2(p)+W3(p)=Σni=1Wi(p). П.Ф. группы параллельно соед. звеньев равна сумме отдельных параллельных звеньев. 3) Встречно- параллельное соед. (Соед. с ОС)

Схема при которой сигнал с выхода звена или всей системы через какое-либо другое звено подается

опять опять на вход назыв. соед. с обратной связью. Если сигнал обрат. связи складыв. со входным, то ОС назыв. положительная, если вычит. то отрицательная. х1=х±уос. y(p)=W1(p)* X1(p), x1=x±yoc, Yoc(p)=Woc(p)*Y(p). Y(p) = W1(p)* X1(p)= W1(p)* X(p)± W1(p)* Yoc(p)= W1(p)* X(p)± W1(p)* Woc(p)* Y(p). [1±W1(p)*Woc(p)]Y(p)= W1(p)* X(p). Wэ(p)=Y(p)/X(p)= W1(p)/1±W1(p) * Woc(p). Частный случай: 1-я обратная связь.

Wз(p) = Wр(p)/1+Wр(p), Woc(p)=1.

 

 

14. Передаточные функции замкнутой САУ по управлению, по возмущению и по ошибке.

Uз
а) передаточная

ф-я разомкн-й

системы. Размыкаем главную

обратную связь,

тогда выходной сигнал будет равен суперпозиции реакции системы на возмущ. и управ-ее воздействие. Y(p)=Wy(p)*Woy(p)* Uз(p)+Wof(p)* f(p). Обозначим Wy(p)* Woy(p)= Wp(p) как Wp(p)= M(p)/D(p).- предат. ф-я разомкнутой системы. б) П.Ф. замкнутой системы по управленитю f=0. Wзу(p)=Y(p)/Uз(p)=Wр(p)/(1+Wр(p)*Wд(p))= учитывая Wp(p)= M(p)/D(p) получим = M(p)/(D(p)+M(p)*Wд(p)). в) П.Ф. замкнутой системы по возмущению. Uз=const. Вход-f, выход-Y.

Wзf(p)=Wof(p)/(1+ Wp(p)*Wд(p))= учитывая Wp(p)= M(p)/D(p)

получим = D(p)*Wзf(p)/(D(p)+M(p)*Wд(p)). г) П.Ф. замкнутой системы по ошибке Е, f=0, Выход -Е, Вход-Uз(p).

WзЕ(p)=1/(1+ Wp(p) * Wд(p))= учитывая Wp(p)= M(p)/D(p)получим =

 

D(p)/(D(p)+M(p)*Wд(p)).

 

 

Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 131 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Преобразование структурных схем САУ. Связь структурных схем с графами.| Понятие устойчивости САУ.
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)