Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Классификация систем автоматического управления.

Задачи теории автоматического управления. | Типовые входные воздействия. Переходная и импульсная характеристики. | Понятие передаточной функции. Свойства преобразования Лапласа. | Понятие о частотных характеристиках. | Типовые динамические звенья (временные и частотные характеристики, передаточные функции). | Преобразование структурных схем САУ. Связь структурных схем с графами. | Передаточные функции группы звеньев при последовательном, параллельном и встречно-параллельном соединении звеньев. | Понятие устойчивости САУ. | Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения САУ. Теоремы Ляпунова. | Алгебраические критерии устойчивости(Рауса, Гурвица и т.д) |


Читайте также:
  1. A Гальмування парасимпатичного відділу автономної нервової системи.
  2. A. Лімбічна система
  3. C) система нормативных правовых актов регулирования семейных отношений.
  4. DSM — система классификации Американской психиатрической ассоциации
  5. I По способу создания циркуляции гравитационные системы отопления.
  6. I этап реформы банковской системы относится к 1988-1990 гг.
  7. I. Классификация факторов, формирующих ПП

!) По структуре САУ: а) разомкнутые, б) замкнутые, в) комбинированные. 2) По сложности структуры: а)одноконтурные (одна цепь ООС); б) многоконтурные; в) одномерные (если управл. одной переменной); г) многомерная; д) каскадное САУ; е) многоуровневые; ж) иерархические. 3) По цепям управления: а) Uз=const, система автоматической стабилизации; б) Uз=var переменная величина, но измеряется по заранее замкнутой системе т.е программное САУ; в) Uз = var но характер его изменения неизвестен т.е следящее САУ. 4) По виду математического описания: I. а) линейные системы, б) нелинейные

системы. II. а) стационарные если коэфф-ты урав-ий постоянные величины, б) нестационарные системы если коэфф-ты урав-ий динамики системы яв-ся функциями времени. III. а) система сосредоточенными параметрами если описыв. обыкнов. диф. уравнениями, б) система с распределенными параметрами если описыв. диф. урав-ми в частных производных. IV. а) детерминированные системы, б) стохастические если коэфф. уравн-я яв-ся случайными фун-ми. 5) По закону управления: I. Системы с типовыми линейными и не линейными регуляторами: пропорциональный, ПИ, ПИД, ПД, РП, РС; II. оптимальные системы это когда мы стремимся достичь min или max некоторого показателя, III. Адаптивные, самонастраивающиеся системы, в этом случае подстраивается к изменяющимся параметрам окружающей среды, IV. Экстремальные – когда система управления ищет экстремум на характеристиках управления, V. Сомообуч. и самоорганизующие системы. 6) По виду действующих в системе сигналов: I. аналоговые, непрерывные системы, сигналы яв-ся непрерывными ф-ми, II. дискретные сигналы в системе квантованы по уровню, III. импульсные системы, сигналы в системе квантованы по времени, IV. цифровые, когда сигнал квантован и по уровню и по времени, V. смешанные, часть системы яв-ся аналоговой, часть непрерывной, а часть дискретной. Схемы:

 

 

T – период квантования.

 

 


Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 51 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Принципы построения САУ.| Понятие о звене САУ и его статической характеристике.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)