Читайте также:
|
Любую САУ можно рассматривать как комбинацию динамических звеньев. Изображение САУ в виде совокупности динамических звеньев с указателями связей между ними назыв. структурной схемой. 1) звено с 1 входом и выходом для него Y(p)=W(p) *X(p) 2) звено с 2-мя входами
для него Y(p)=W1(p)*X1(p)+ W(p)*X2(p). Его можно представить и в другом виде:
 |
3) Узел х1=х2=х3
4) Сумматор y=x1±x2
 | |||
 |
или или
Правило преобраз. структурных схем: 1) перестановка однотипных элементов: а) узлы с узлами, б) сумматоры с сумматорами, в) звенья со звеньями:
= =
 |
= 2) Перенос узла череззвено: а) с выхода на вход б) со входа
на выход =
=
|
|
|
3) Перенос сумматора через звено: а) со входа на выход б) с выхода на вход =
|
 |
|
|
|
Структурные схемы САУ могут быть изображены в виде сигнальных графов. Def Графом назыв. множество вершин и ребер. Каждому ребру соотв. 2 вершины: начало и конец ребра. Каждая вершина отмеченная на графе кружком или точкой соотв. некоторой переменной рассматр. системы. Каждое ребро изображается в виде линии со стрелкой указывающее направление прохождения сигнала, имеет вершину начало вход. вел. и вершину конец выходной вел. Между структурной схемой и графом имеется след-е соотв-е: прямоуг-к структ-ой схемы соотв. ребру графа, а стрелки на структ-й схеме соотв. вершинам графа его граф
Пример:
 |
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 103 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Типовые динамические звенья (временные и частотные характеристики, передаточные функции). | | | Передаточные функции группы звеньев при последовательном, параллельном и встречно-параллельном соединении звеньев. |