Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Г) Реверс (торможение) вхолостую.

Читайте также:
  1. В) Пуск вхолостую.
  2. Пуск двигателя постоянного тока. Расчет резисторов, торможение и реверс.

Для осуществления реверса w0 должна изменить направление. Это значит, что еп уменьшается до 0, затем изменяет полярность и возрастает до заданной величины, либо f1 уменьшается до 0, меняется чередование фаз и f1 возрастает до заданной величины.

Как и прежде, будем считать, что изменение w0 во времени осуществляется по линейному закону при (0 < t < t1), затем при t > t1 w0 = w01. Таким образом, переходный процесс состоит из двух участков, которые следует рассматривать отдельно. Так как переходный процесс осуществляется вхолостую с = 0), то wс(t) = w0(t).

I этап (0 < t < t1).

На I этапе изменение wс(t) можно представить уравнением (5.16), подставив в него а = w01, k = -e. Тогда, воспользовавшись уравнением (5.18), в котором wнач = w01, получим

или

(5.21)

Уравнение (5.16) определяет закон изменения М во времени:

(5.22)

Проанализируем полученные уравнения.

Ускорение привода

При t = 0 , что очевидно и с физической точки зрения: при t = 0 М = 0 т.е. и .

При t > 3Тм , т.е. как и при пуске, скорость изменяется в том же темпе, что и фактор, вызвавший переходный процесс. При t > 3Тм

w = w01 – e (t – Тм) = wс(t) +e Тм ,

т.е. как и при пуске, кривая w(t) располагается правее кривой wс(t), причем сдвиг по оси t составляет величину Тм, а в каждый момент времени при t > 3Тм разница между wс и w составляет e Тм.

Момент отрицателен и изменяется по экспоненциальному закону до величины

Mмакс = – J e.

II этап (t > t1).

Переходные процессы на II этапе подчиняются уравнению (5.10) и рассчитывается очевидным образом.

Кривые wс(t), w(t) и М(t) и динамическая характеристика показаны на рис. 5.15.

Рис. 5.15. Механические характеристики и графики переходного

процесса при реверсе вхолостую с w0(t) = -et

При торможении вхолостую w0 изменяется от значения w01 до нуля. Как и при реверсе, процесс состоит из двух этапов, причем на I этапе (0 < t < t1) кривые w(t) и М(t) не отличаются от аналогичных кривых при реверсе, а на II этапе – подчиняются уравнению (5.10) с соответствующими хнач и хкон.

Кривые w(t) и М(t), а также динамическая характеристика показана на рис. 5.16.

Рис. 5.16. Механические характеристики и графики переходного

процесса при торможении вхолостую с w0(t) = -et

Рассмотрим кратко порядок операций при построении кривых переходного процесса в рассматриваемых случаях.

1. Изображается wс(t), в рассмотренных случаях wс(t) = w0(t); отмечаются этапы и определяется e на этапе, где wс(t) изменяется.

2. Проводится линия, параллельная wс(t) и сдвинутая вправо на Тм, – это и будет основа графика w(t).

3. Корректируется график w(t) на начальном и конечном (II) участках, введением экспонент с постоянной времени Тм.

4. Строится основа графика М(t) – прямоугольник со сторонами 0 – t1 и J e; в случае реверса и торможения e имеет отрицательный знак.

5. Корректируется график М(t) на начальном и конечном участках, введением экспонент с постоянной времени Тм.

 


Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 151 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Частотное регулирование. | Двигатели с фазным ротором – регулирование координат | Реостатное регулирование. | Каскадные схемы. | Электропривод с машиной двойного питания. | Синхронный двигатель. Другие виды электроприводов | Технические реализации. Применения | Общие сведения | Г) Мс и М – линейные функции w. | А) Уравнения, описывающие переходные процессы. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
В) Пуск вхолостую.| Переходные процессы под нагрузкой.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)