Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

А) Уравнения, описывающие переходные процессы.

Читайте также:
  1. Б) Переходные процессы в системе ИТ-Д, замкнутой по скорости
  2. В) Переходные процессы при изменении магнитного потока двигателя независимого возбуждения.
  3. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ И ПЕРЕХОДНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
  4. ПЕРЕХОДНЫЕ И ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ПОСТАНОВЛЕНИЯ
  5. Переходные площадки
  6. Переходные площадки

Из уравнения механической характеристики (5.4) получим:

М = ½ b ½ w0 - ½ b ½ w. (5.5,а)

Подставив (5.5,а) в уравнение движения (5.1), после элементарных преобразований будем иметь:

(5.13)

Коэффициент при производной как и раньше, – электромеханическая постоянная времени Тм. Правая часть уравнения представляет собою скорость wс, соответствующую моменту сопротивления Мс, однако, в рассматриваемом случае w0, а значит и wс не постоянные величины, а известные функции времени w0(t) и wc(t). Таким образом, уравнение (5.13) имеет вид:

. (5.14)

 

Решение этого дифференциального уравнения определит искомую зависимость w(t).

Для получения зависимости М(t) удобно воспользоваться непосредственно уравнением движения (5.1), подставив в него производную найденной функции w(t):

(5.15)

Правая часть уравнения (5.14), вообще говоря, может иметь любой вид. Закон w0(t) в случае безынерционного преобразователя формируется на его входе; при инерционном преобразователе закон w0(t) связан со свойствами преобразователя. В ряде случаев закон w0(t) формируется таким образом, чтобы получить требуемый закон w(t).

 

б) Уравнение переходных процессов при линейном законе wс(t)

Получим решение уравнения (5.14) для одного важного вида функции wс(t) – для линейного изменения wс во времени:

wс(t) = а + kt. (5.16)

Такой закон может быть сформирован при безынерционном преобразователе с помощью задатчика интенсивности.

Мы используем здесь общее уравнение прямой, не накладывая пока никаких ограничений на величины а и k с тем, чтобы, рассматривая частные случаи, можно было пользоваться полученным общим результатом.

Уравнение (5.14) с учетом (5.16) имеем вид:

(5.17)

Решение будем искать, как и прежде, в виде суммы свободной wсв и принужденной wпр составляющих:

w = wсв + wпр. (*)

Свободная составляющая, то есть решение однородного уравнения, полученного из (5.17) имеет вид:

Принужденную составляющую будем искать, учитывая (5.16), в виде:

wпр = В + kt,

так как в установившемся режиме скорость будет линейно изменяться во времени. Подставив wпр в (5.17) получим:

В + kt + kTм = a + kt

или

B = a – kT м.

Подставим теперь wсв и wпр в (*):

Постоянную А найдем, используя начальные условия: при t = 0 w = wнач:

wнач = А + а – kTм,

откуда

А = wнача + kTм

Окончательно будем иметь:

. (5.18)

Перейдем теперь к рассмотрению некоторых конкретных переходных процессов в системе П-Д.

 


Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 278 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Механические характеристики. Энергетические режимы | Номинальные данные | Частотное регулирование. | Двигатели с фазным ротором – регулирование координат | Реостатное регулирование. | Каскадные схемы. | Электропривод с машиной двойного питания. | Синхронный двигатель. Другие виды электроприводов | Технические реализации. Применения | Общие сведения |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Г) Мс и М – линейные функции w.| В) Пуск вхолостую.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)