Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Обобщенная схема многоконтурной системы подчиненного регулирования

Читайте также:
  1. A. схема, отражающая состав и связи данных базы для предметной области
  2. Puc.1. Схема проблемно ориентированного анализа
  3. V2: Экономические агенты, собственность и экономические интересы, экономические системы.
  4. А) регистрирует запуск, выключение и перезагрузку системы, а также действия, влияющие на безопасность системы или на журнал безопасности
  5. А)Партии, философские системы, ереси и рассколы. 1 страница
  6. А)Партии, философские системы, ереси и рассколы. 2 страница
  7. А)Партии, философские системы, ереси и рассколы. 3 страница
Регулирующая часть | Силовая часть Рис. 24. Обобщенная структурная схема многоконтурной системы подчиненного регулирования

 

В основе построения систем подчиненного регулирования (СПР) лежит определенное структурное представление объекта регулирования, т.е. силовой части электропривода. Обобщенная структурная схема многоконтурной СПР представлена на рис. 24

Объект регулирования представлен в виде цепи последовательно соединенных звеньев направленного действия, передаточные функции которых обозначены как

i=1,……n

где n - количество звеньев модели объекта.

Разбиение модели объекта на звенья производится с таким расчетом, чтобы выходными величинами звеньев X1,... Хn оказались физические величины, представляющие интерес с точки зрения регулирования и контроля (ток якоря, скорость вращения двигателя, угол поворота вала и т.д.).

Регулирующая часть системы починенного регулирования строится следующим образом.

На входе объекта регулирования (или же на выходе регулирующей части) устанавливается фильтр, ограничивающий полосу пропускания системы и обеспечивающий ее помехозащищенность. Передаточная функция этого фильтра обычно представляется в виде:

 

 

где - называется базовой или некомпенсируемой постоянной

времени системы подчиненного регулирования.

2.. Для каждой из регулируемых величин X1,...Xn

предусматривается замкнутая САР с регулированием по отклонению. Каждая САР снабжена индивидуальным регулятором, передаточная функция которого обозначается как

Таким образом, количество регуляторов СПР равно количеству регулируемых величин объекта.

Для формирования сигнала обратной связи в каждой из САР предусматривается датчик соответствующей регулируемой величины, передаточную функцию которого обозначим как

В первом рассмотрении примем

=1

г.е. будем рассматривать систему с идеализированными датчиками, обеспечивающими безынерционные единичные обратные связи. Вопросы учета не идеальности датчиков будут служить предметом отдельного анализа, развивающего исходные принципиальные положения теории построения СПР.

3. Подобно звеньям объекта регуляторы соединяются между собой последовательно, но в обратном порядке по отношению к порядку связи звеньев объекта. Сигналы задания для каждой из регулируемых величин Х1...,Xn обозначены соответственно X1*……Xn*. Каждый последующий (по мере возрастания номера) регулятор вырабатывает задание для предыдущего регулятора. Так как в структуре САР можно выделить ряд последовательно вложенных друг в друга контуров, то общее название этих систем - многоконтурныс системы подчиненного регулирования.

Вследствие последовательной подчиненности регуляторов и образуемых с их помощью локальных САР регулируемые величины не равноценны между собой. Основной (главной) из них является величина х„, процессу регулирования которой подчиняются процессы регулирования всех остальных величин.


Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 177 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Выбор силового трансформатора | Выбор сглаживающего реактора | Разработка принципиальной электрической схемы силовой части электропривода | Расчет параметров силовой части электропривода в относительных единицах | Расчет коэффициентов передачи датчиков | Расчет параметров математической модели контура тока. | Конструктивный расчет регулятора тока | Расчет параметров математической модели контура скорости | Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости | Расчет задатчика интенсивности |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Конструктивный расчет задатчика интенсивности| Синтез регулятора первого контура и его свойства

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)