Энерго-кинематические параметры элементов привода

	h i	Мощность Р i, Вт	Частота вращения п i об/мин	Угловая скорость, w i, рад/с	Момент, Т i, Нм	Передаточное отношение
Исполнительный механизм		Р им=	п им=	w им=	Т им=
…
Муфта выходного (5, рис. 2) вала
…
Зубчатое колесо выходного вала
…	i т =
Шестерня промежуточного (4, рис. 2) вала
…
Зубчатое колесо промежуточного вала
…	i т =
Шестерня входного (3, рис. 2) вала
…
Входной вал редуктора
…	i т =
Вал электродвигателя	Р эд-р =	п эд =	w эд=	Т эд-р =

– заполните второй столбец; мощность Р_i, передаваемую каждым валом, зубчатыми колёсами и шестернями, рассчитывается по формуле:

Р_i = Р _им/ h _i,(7)

– впишите значения i _т, i _б, i _р;

– рассчитайте и запишите частоту вращения валов, зубчатых колёс и шестерен (частота вращения вала электродвигателя п _эд должна быть равна паспортной частоте вращения);

– вычислите угловые скорости; входного вала w_Вх= w_им i _т i _б = ………. = = ……. 1/с; промежуточного вала w_Пр= w_им i _т = ….…… = ……… 1/с;

– вычислить значения моментов на каждом валу, на зубчатых колёсах и шестернях; крутящие моменты Т _i определяются по значению передаваемой мощности Р_i и угловой скорости данного вала w _i:

Т _i = Р_i / w _i. (8)

Проверка данных в таблице 1: Т _им= Т _эд (i _пр h_пр).

1.4. ПРОЕКТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЁТ ВАЛОВ,

ВЫБОР ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ

1.4.1. Проектировочный расчёт валов

Валы находятся под действием крутящих и изгибающих моментов. На данном этапе разработки проекта Вам известны только крутящие моменты на валах. При проектировочном расчёте значение диаметра вала в местах установки зубчатых колёс предварительно определим, исходя из условия

Т_i

0,2[t] _i

d_i =, (9)

где d_i – расчётное значение диаметра данного вала;

Т_i – крутящий момент на данном валу;

[t] _i – допускаемое напряжение для материала вала;

при проектировочном расчёте принимается [t] = ( 0,026...0,036 ) s_в (наименьшие значения – для быстроходных, средние – для промежуточных, наибольшие – для тихоходных валов).

Обычно в качестве материала валов при положительных климатических температурах используют сталь 40 нормализованную, временное сопротивление которой равно s_в = 580 МПа для заготовок диаметром до 100 мм.

Диаметр вала в местах установки зубчатых колёс принимается равным расчётному по (1.9) для коротких валов (отношение длины вала к его максимальному диаметру не более 5) и на 7… 10% больше расчётного для длинных валов согласно ряду стандартных линейных размеров R 40:

… 18; 20; 22; 25; 26; 28; 30; 32; 34/35;36; 38; 40; 42; 45/47; 48; 50; 53; 56; 60/62; 63/65; 67/70; 71/72; 75; 80; 85; 90; 95; 100 мм …

1.4.2. Определение диаметральных размеров ступенчатых валов

Редуктор является составной частью привода. Выходной вал редуктора соединён с исполнительным механизмом зубчатой муфтой, а на входной вал редуктора установлен ведомый шкив ременной передачи.

Диаметр выходного вала редуктора должен соответствовать диаметру присоединительного отверстия муфты. Параметры муфт, в том числе допускаемый момент Т _кр и максимальный диаметр вала d _м, на который устанавливается муфта, указаны в соответствующих сортаментах муфт. Выбрав соответствующую муфту, можно предварительно определить наименьший диаметр выходного вала.

Зубчатая муфта выбирается так, чтобы наибольший расчётный момент на выходном валу К T _им не превышал допускаемый для данного номера муфты момента Т _кр (таблица 2):

К T _им £ Т _кр, (10)

где К – коэффициент нагрузки привода; К = К ₁ К ₂ К ₃

К ₁ – коэффициент степени ответственности передачи; в случае остановки машины К ₁ =1, в случае аварии машины К ₁ =1,2, ряда машин К ₁ =1,5, гибели людей К ₁ =1,8;

К ₂ – коэффициент режима работы механизма; от К ₂ =1 при спокойной работе до К ₂ =1,3 … 1,5 для тяжёлой работы с ударами и реверсивных механизмов;

К ₃ – коэффициент учитывает угловое смещение соединяемых валов, принимается от 1,0 при 0,25° до 1,75 при 1,5°.

Таблица 2

Дата добавления: 2015-09-05