Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Критерий Рауса.

Читайте также:
  1. Концепция mips как критерий эко-эффективности
  2. Критерий выполняется не выполняется
  3. Критерий Гурвица.
  4. Критерий Декарта и эргономизация науки
  5. Критерий Михайлова.
  6. Критерий Найквиста.
  7. Критерий оптимальности процессов логистики

Критерий заключается в специальном алгоритме из коэффициентов характеристического уравнения и составлении таблицы:

Рисунок 17. Таблица Рауса.

 

Число строк в таблице должно быть на 1 больше чем порядок характеристического уравнения.

Для устойчивости линейной САУ необходимо и достаточно чтобы коэффициенты 1-го столбца таблицы Рауса были >0.

 

Запишем характеристическое уравнение из передаточной функции замкнутой системы:

 

Значение параметра Т=0,1 возьмем из полученной в пункте 3 области устойчивости:

 

Выпишем коэффициенты:

 

Заполним таблицу Рауса:

     
    4,543 42,3 1,1
    168,6 41,22  
0,03   41,0634 1,1  
4,11   36,7    
1,12   1,1    

 

Из таблицы Рауса видно, что первый ее столбец содержит только положительные коэффициенты, значит система при параметре Т=0,1 устойчива.


Дата добавления: 2015-09-03; просмотров: 92 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Получение передаточной функции разомкнутой системы. | Получение области устойчивости в плоскости одного параметра. | Критерий Михайлова. | Построение частотных характеристик. | Построение графика переходного процесса по ВЧХ. | Улучшение показателей качества. Определение передаточной функции корректирующего устройства. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Критерий Гурвица.| Критерий Найквиста.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)