Выбор кинематической схемы

При грузоподъемности 30 т. механизм передвижения принимаем состоящим из 8 колес. Привод будем использовать раздельный.

Рис. 3.1. Схема механизма передвижения крана с раздельным приводом.

Рис. 3.2. Схема механизма передвижения тележки.

3.3. Определение общего сопротивления передвижению:

, (3.1)

где W_С - статическое сопротивление передвижению, Н;

W_ТР - сопротивление, создаваемое силами трения;

W_У - сопротивление, создаваемое уклоном пути;

W_ИН - сопротивление, создаваемое силами инерции;

W_ГИБ - сопротивление от раскачивания груза на гибкой подвеске;

W_В - сопротивление, создаваемое ветром.

Сопротивление в ходовых колесах с учетом трения реборд и торцов ступиц:

, (3.2)

где G - вес груза с грузозахватным устройством, Н;

G_К - вес крана или тележки;

m_K, и m_T - масса, соответственно, крана и тележки, т; Q - грузоподъемность крана, т; L_К - пролет крана, м.

т

т

D_К - диаметр ходового колеса, мм;

d_ц - диаметр цапфы колеса, мм;

m_ц - коэффициент трения подшипников, приведенный к цапфе колеса;

f - коэффициент трения качения стального колеса по рельсу;

K_p - коэффициент, учитывающий трение реборд и ступиц колес.

Н

Н

Сопротивление движению от уклона пути

, (3.3)

где i - коэффициент, учитывающий уклон путей, принимают равным: для козловых кранов - 0,003; тележек на мосту крана - 0,002.

Н

Н

Сопротивление, создаваемое ветром

, (3.4)

где F_н - расчетная наветренная площадь конструкции и груза (нетто);

q - динамическое давление ветра;

K – коэф-т, учитывающий изменение динамического давления на высоте;

с - коэффициент аэродинамической силы, принимаем для груза с=1,2.

Н

Н

Получаем

Н

Н

Дата добавления: 2015-08-05