Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Типы регуляторов.

Читайте также:
  1. Определение оптимальных настроек регуляторов.

Для регулирования объектами управления, как правило, используют типовые регуляторы, названия которых соответствуют названиям типовых звеньев:

1) П-регулятор (пропорциональный регулятор)

WП(s) = K1.

Принцип действия заключается в том, что он вырабатывает управляющее воздействие на объект пропорционально величине ошибки (чем больше ошибка е, тем больше управляющее воздействие u).

2) И-регулятор (интегрирующий регулятор)

WИ(s) = .

Управляющее воздействие пропорционально интегралу от ошибки.

3) Д-регулятор (дифференцирующий регулятор)

WД(s) = K2 s.

Генерирует управляющее воздействие только при изменении регулируемой веричины:

u = K2 .

На практике данные простейшие регуляторы комбинируются в регуляторы вида:

4) ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный регулятор)

 
 


WПИ(s) = K1 + .

 
 
Рис. 1.40

 


5) ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный регулятор)

 
 


WПД(s) = K1 + K2 s.

 

 
 
Рис. 1.41

 


6) ПИД-регулятор.

WПИД(s) = K1 + + K2 s.

Наиболее часто используется ПИД-регулятор, поскольку он сочетает в себе достоинства всех трех типовых регуляторов.

 


Дата добавления: 2015-07-24; просмотров: 102 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Определение передаточной функции. | Примеры типовых звеньев. | Соединения звеньев. | Передаточные функции АСР. | Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой. | Определение частотных характеристик. | Корневой критерий. | Критерий Гурвица. | Критерий Михайлова. | Прямые показатели качества. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Частотные показатели качества.| Определение оптимальных настроек регуляторов.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)