Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Соединения звеньев.

Читайте также:
  1. I. Реакции присоединения
  2. Галогены и галогеносодержащие соединения.
  3. Заклепочные соединения
  4. ИЗУЧЕНИЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО СОЕДИНЕНИЯ ПРОВОДНИКОВ
  5. Инструменты для соединения тканей
  6. Кислородсодержащие соединения
  7. Клеевые соединения

Поскольку исследуемый объект в целях упрощения анализа функционирования разбит нами на звенья, то после определения передаточных функций для каждого звена встает задача объединения их в одну передаточную функцию объекта. Вид передаточной функции объекта зависит от последовательности соединения звеньев:

1) Последовательное соединение.

Wоб = W1.W2.W3

При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются.

2) Параллельное соединение.

Wоб = W1 + W2 + W3 + …

При параллельном соединении звеньев их передаточные функции складываются.

 

 

3) Обратная связь

Передаточная функция по заданию (х):

«+» соответствует отрицательной ОС,

«-» - положительной.

Для определения передаточных функций объектов, имеющих более сложные соединения звеньев, используют либо последовательное укрупнение схемы, либо преобразуют по формуле Мезона.

 


Дата добавления: 2015-07-24; просмотров: 86 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Классификация АСР. | Статические характеристики. | Динамические характеристики. | Дифференциальные уравнения. Линеаризация. | Преобразования Лапласа. | Определение передаточной функции. | Определение параметров передаточной функции объекта по переходной кривой. | Определение частотных характеристик. | Корневой критерий. | Критерий Гурвица. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Примеры типовых звеньев.| Передаточные функции АСР.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)