Програмна реалізація алгоритмів управління

Базовим шаблоном проектування в архітектурі розробленого програмно-математичногозабезпечення являється (з деякими упущенням) MVC (model-view-controller).

Перевагами такої архітектури є можливість вільно та незалежно один від одного змінювати модель, представлення та контролер. Таким чином, зміни, зроблені в одній частині додатку не призводять до необхідності переробки всього дотдатку.

ComPort – клас, що відповідає за взяємодію з віртуальним Com портом ЦЕОМ оператора до якої підключається БПЛА. Основними методами являються:

- public ComPort(String port) – конструктор, що створює з’єднання;

- public void write(String query) - метод запису в ComPort;

- public void close() - метод, що закриває з’єднання з портом;

Рис. 4.5. UML діаграма класів моделі. 

ComPort – клас, що відповідає за взяємодію з віртуальним Com портом ЦЕОМ оператора до якої підключається БПЛА. Основними методами являються:

- public ComPort(String port) – конструктор, що створює з’єднання;

- public void write(String query) - метод запису в ComPort;

- public void close() - метод, що закриває з’єднання з портом;

ComObserver – інтерфейс Com порта. Необхідний для реалізації шаблона проектування Observer.

DronesUpdateObserver - інтерфейс стеження за оновленнями інформації про БПЛА. Необхідний для реалізації шаблону проектування Observer.

BaseStation - клас, що представляє собою базову станцію. У цьому класі агрегована інформація про всі БПЛА.

Основними методами є:

- public void setComPort (String portName) - метод в якому відбувається створення об'єкта класу ComPort;

- public void onComReceive (String receiveString) - перевизначений метод інтерфейсу ComObserver. Цей метод викликається об'єктом ComPort, коли в порт надійшли нові дані. У ньому відбувається обробка даних;

- public void addDronesUpdateListener (DronesUpdateObserver obs) - метод, який стежить за оновленнями інформації про БПЛА. Необхідний для зв'язку з апаратом;

Drone - клас, що представляє собою окремо взятий БПЛА. Єдиною завданням цього класу є зберігання інформації про конкретно взятому БПЛА.

Основними полями є:

- private int id - унікальний ідентифікатор БПЛА, що співпадає з унікальним ідентифікатором пристроїв передачі на борту БПЛА;

- private ArrayList <DroneState> droneStates - список всіх об'єктів класу DroneState для конкретного БПЛА.

DroneState – класс, що представляє собою стан конкретного БПЛА в деякий момент часу.

Основними полями є:

- private float latitude - інформація про широту БПЛА;

- private float longitude - інформація про довготу БПЛА;

- private byte state - інформація про стан БПЛА;

- private byte job - інформація про завдання, що виконується БПЛА;

- private Date date - тимчасова мітка.

В основі архітектури моделі лежить клас BaseStation, який реалізує інтерфейс ComObserver. Також клас BaseStation зберігає список всіх БПЛА, які в свою чергу зберігають інформацію про всі свої стани. При надходженні інформації в ComPort викликається спеціальний метод BaseStation, який обробляє дані і оновлює інформацію про всю групу БПЛА.

Рис. 4.6. UML диаграма класів View.

DronesUpdateObserver - інтерфейс спостерігача за оновленнями інформації про БПЛА.

ManagerGui - клас-менеджер, містить в собі всі необхідні об'єкти для управління програмою.

Основним методом є:

- Public void onDronesUpdate () - метод, який викликає BaseStation при оновленні інформації про групу БПЛА;

WindowPanel - базовий клас для всіх панелей програми.

MainWindow - клас, успадкований від класу WindowPanel. Являє собою головну (стартову) панель програми. У ньому міститься панель вкладок, в якій містяться всі інші панелі програми.

Основними полями є:

- private DronesTablePanel dronesTablePanel - посилання на об'єкт класу DronesTablePanel;

- private TerminalPanel terminalPanel - посилання на об'єкт класу TerminalPanel;

- private DronePanel dronePanel - посилання на об'єкт класу DronePanel.

DronesTablePanel - клас, успадкований від класу WindowPanel. Являє собою панель для відображення таблиці з поточним станом БПЛА.

Основними методами є:

- private void setDronesTable () - метод, який отримує дані про групу з моделі і таблицю;

- public void redraw () - метод що оновлює відображення таблиці при оновленні інформації про БПЛА.

DronePanel - клас, успадкований від класу WindowPanel. Являє собою панель для відображення інформації про конкретний БПЛА.

Основними методами є:

- public DronePanel (final Manager manager, JFrame frame, final Drone drone, final MainWindow mainWindow) - конструктор, отримує дані про конкретний БПЛА з моделі;

- public void redraw () - метод що відповідає за відображення таблиці при оновленні інформації про конкретний БПЛА.

TerminalPanel - клас, успадкований від класу WindowPanel. Являє собою панель для відображення всієї інформації, що надходить в Com порт. Необхідний для налагодження та при виникненні позаштатної ситуації.

Основними методами є:

- public TerminalPanel (final Manager manager, JFrame frame) - конструктор, що містить всі необхідні елементи;

- public void onComReceive (String receiveString) - перевизначений метод інтерфейсу ComObserver. Викликаються при надходженні нової інформації в Com порт. 

Дата добавления: 2015-12-07