Вращение заготовки (цепь обкатки).

При чистовом нарезании зубьев обрабатываемое колесо должно вращаться строго согласованно с вращением производящего колеса, чтобы за время поворота производящего колеса на один зуб (1/z') обрабатываемое колесо также повернулось на один зуб (1/z). Уравнение кинематического баланса цепи обкатки будет:

Подставив i_дифф = 1 (корпус дифференциала неподвижен) и получим:

(39)

(40)

Для более точного подсчета можно пользоваться формулой:

Вращение планшайбы (цепь обкатки)

При чистовой обработке зубчатого колеса планшайба с резцами получает вращение, согласованное с вращением заготовки, и поворачивается за цикл на угол 2l (сначала вниз на угол l, а затем вверх на тот же угол). Величина этого угла выбирается такой, чтобы резцы полностью обкатывали нарезаемый зуб.

Рассматривая поворот планшайбы относительно горизонтального положения 0-0 (рис.25), видно, что угол обкатки l равен сумме углов l₁ и l₂, где l₁ - угол поворота планшайбы вниз от горизонтального положения, а угол l₂ - угол поворота планшайбы вверх от горизонтального положения. Угол l₂ больше угла l₁, так как при обкаточном движении вверх после чистовой обработки заготовка отводится от резцов и производится поворот заготовки на один зуб, в то время как вращение планшайбы вверх продолжается.

Рис. 25. Схема углов поворота планшайбы:

где l₁ - угол поворота планшайбы вниз от нулевого положения, l₂ - угол поворота планшайбы вверх от нулевого положения, l - общий угол поворота планшайбы.

Для ориентировочного подсчета угла l₁ можно пользоваться формулами:

при угле зацепления a=20°

(41)

при a=15°

(42)

где h" - высота ножки зуба нарезаемого колеса, мм; m - модуль, мм; z - число зубьев нарезаемого колеса; - половина угла начального конуса нарезаемого колеса, град.

Угол l₂ определяется по формуле:

(43)

l₂=1,85 l₁.

Тогда полный угол l поворота планшайбы, т. е. угол обкатки будет:

(44)

l= l₁+ l₂ =2,85 l₁

Направление вращения планшайбы изменяется механизм управления, который условно изображен на рис. 21 в виде двусторонней зубчатой муфты 9, барабана 1 и рычагов 2 и 3.

За время цикла, т. е. за один оборот распределительного вала 6, вал 7 делает 17 оборотов (рис. 21). От вала 7 вращение передается валу 8 через зубчатые колеса, 42-42, либо 38-32-38 (реверс). За цикл вал 8 делает 7 оборота в одном направлении и 7 -в противоположном. При каждом переключении вследствие особого устройства механизма переключения происходит потеря оборота.

Потеря за одно переключение равна:

Потеря за цикл, т. е. за два переключения, равна:

Следовательно, вал 8 реверсивного механизма за один цикл делает оборотов:

(45)  

Теперь можно определить коэффициент k, учитывающий потерю оборотов при переключении реверсивного механизма:

.

Приняв за конечные звенья кинематической цепи угла обкатки барабан 1, делающий один оборот за цикл, и планшайбу, которая за это время должна повернуться на угол 2l°, уравнение баланса будет:

Подставив сюда передаточное отношение между валами 7 и 8 i_7-8=1 и k=46/51, получим:

(46)

Подбор сменных зубчатых колес е и f производится в зависимости, от угла l°

Числа зубьев колес е и f могут быть вычислены по формуле 46.

Дата добавления: 2015-07-08