Графическое решение.

Поскольку ошибки длин звеньев ведут к изменению угловой координаты ψ шатуна на угол Δψ

Δ x_B = Δ r + Δ l +( l Δψ )

Здесь Δ r, Δ l, Δ x_B – векторы ошибок длин кривошипа, шатуна и координаты ползуна, направленные параллельно соответствующим звеньям.

Вектор (l Δψ ), обусловленный относительным вращением звена АВ при повороте его на угол Δψ, направляется перпендикулярно звену АВ.

Построение вектора Δ x_B показано на плане малых перемещений, изображенном на рис. 2.20,б. Отрезки Ра, аb, bc, Рc определяют в масштабе величины векторов Δ r, Δ l, (l Δψ ), Δ x_B.

Подобно определяются ошибки, вызванные зазорами в кинематических парах, при этом перемещения в зазорах располагают с учетом направления реакций, возникающих в этих парах. Для этого надо сначала надо произвести кинетостатический расчет механизма. При расчетах ошибок погрешности длин звеньев назначают в соответствии с допусками на их изготовление. Таким образом, расчеты ошибок позволяют получить поле рассеивания ошибок положения в зависимости от класса точности изготовления деталей механизма.

При наличии в механизме избыточных связей (см. Структуру механизмов), отклонения размеров звеньев, кроме кинематических ошибок могут значительно увеличить усилия, действующие в кинематических парах. Поэтому в механизмах с избыточными связями допуски должны быть относительно небольшими. Целесообразно создание структурно рациональных механизмов, в которых отсутствуют избыточные связи.

Если перемещение ведомого звена механизма возникает в одном и том же положении ведущего звена, но при различном направлении его движения из-за зазоров в кинематических парах и упругих деформаций звеньев, то это перемещение определяет свободный (мертвый) ход механизма.

Свободный ход возникает из-за наличия зазоров в кинематических парах. Свободный ход существенно влияет на точность механических систем с реверсивным движением или с переменной по направлению силой, действующей на ведомое звено. Он проявляется в том, что при неподвижном ведущем звене 1- кривошипе ведомое звено 3 – поршень получает возможность некоторого перемещения Δ х, или в том, что в начале возможного реверса ведущего звена 1, звено 3 остается неподвижным. В механизме, изображенном на рис. 2.20, свободный ход может возникнуть из-за большого зазора во вращательной паре А.

Дата добавления: 2015-07-07