Безусловный переход.

Для изменения порядка выполнения кадров УП применяется команда безусловного перехода Р. Формат команды Р _ _ _. Максимальное значение соответствует максимальному значению номера кадра в зоне.

После выполнения кадра с функцией безусловного перехода УП выполняется с указанного в функции кадра. Удобно использовать указанную функцию когда необходимо временно изменить действие программы, например:

… … …

N50 X5000 ~

N51 Z2000 ~

N52

N53 Z-3500

N54 X5500

… … …

… … …

N50 X5000 ~

N51 Z2000 ~

N52 P100

N53 Z-3500

N54 X5500

… … …

N100 S800

N101 F25

N102 Z-3500

N103 F20

N104 P54

… … …

Безусловный переход может также использоваться для зацикливания программы. Для этого необходимо в конце программы записать кадр с переходом на начальный кадр программы, тогда программа будет выполняться до принудительного останова программы.

Повтор части управляющей программы по функции G25.

Для удобства программирования, сокращения УП, упрощения отладки УП в УЧПУ Электроника НЦ-31 предусмотрена возможность обращения из любого места УП к какой-либо части УП. Для этого используется функция G25. Формат команды G25 имеет вид:

G25; Р₁; Р₂,

где Р₁ _ _ _ _ _ _ - указывает на начальный и конечный номера кадров участка УП. При этом три старших разряда указывают на начало, а три младших на окончание участка УП.

Р₂ _ _ _ _ _ - определяет количество повторов участка УП. Максимальное количество повторов 32767. Если Р₂ опущен, то часть УП будет отрабатываться один раз.

Допускается использование функции G25 внутри повторяемого участка программы, такая процедура называется вложением. Число таких вложений не должно превышать семи.

Пример:

Подпрограммы.

Для удобства программирования, сокращения объема УП, удобства их внедрения и отладки используются подпрограммы. Вызов подпрограммы производится по функции G23. Формат функции G23 имеет вид:

G23; P_ _ _ _ _

Р – параметр определяющий положение подпрограммы. Два старших разряда определяют номер зоны в которой находится подпрограмма, три младших определяют начальный номер кадра подпрограммы в указанной зоне.

Возврат в основную программу осуществляется по функции М17.

Вызываемая подпрограмма может в свою очередь вызывать другую подпрограмму. Такая процедура называется вложением. Число вложений не должно превышать семи.

Пример:

Разобрать пример из руководства НЦ-31 стр.23

Запланированный останов.

По команде G55 происходит останов УП. В момент останова УП загорается индикатор «внимание». Команда применяется как предупредительная, напоминая оператору о необходимости совершения каких-либо действий. Например, заменить заготовку.

Для продолжения выполнения УП после команды G55 нужно нажать клавишу 19 «сброс», набрать следующий номер кадра УП, например N103, и нажать клавишу 17 «пуск».

Дата добавления: 2015-07-08