|
Ленточный тормоз (рис. 4.36, б) представляет собой огибающую тормозной шкив стальную ленту 13 с фрикционной накладкой, одним концом 19 прикрепленную к станине 20, а вторым концом 16 через тягу 8— к тормозному рычагу 17 с педалью 15. При натяжении ленты 13 и прижатии ее к тормозному шкиву происходит торможение последнего. Тормозная система возвращается в исходное состояние с помощью пружины. Ленточные тормоза изготавливают также с электромагнитным приводом, а также с гидравлическими и пневматическими толкателями.
Дисковый тормоз (рис. 4.36, в) состоит из нескольких дисков 24 с фрикционными накладками 23 с каждой стороны, вращающихся вместе с валом, на который они посажены, с возможностью осевого перемещения, и дисков 21 с возможностью осе-
вого перемещения по направляющим 24, жестко закрепленным в неподвижной части тормоза. В нормальном состоянии (без внешнего воздействия) диски 21 и 22 прижаты друг к другу пружиной 26, регулируемой винтом 28 (тормоз замкнут). Его размыкают включением электромагнитов 29, установленным на неподвижном корпусном диске 25. Тормоз закрыт кожухом 27. Для размыкания тормоза применяют также гидравлические или пневматические толкатели, воздействующие на диски 21 через систему рычагов.
4.11. Редукторы
В качестве отдельных узлов механических передач в конструкциях строительных машин широко применяют смонтированные в едином корпусе закрытые зубчатые или червячные передачи, предназначенные для понижения угловой скорости ведомого вала по сравнению с ведущим валом и называемые редукторами. Подобные устройства, повышающие угловую скорость, называют ускорителями или мультипликаторами. По типу передач различают редукторы с цилиндрическими (рис. 4.37, а, б и г), коническими и
г-н—IP- I * Q\ |
I X I -Г7-1
ZJ |
3F |
■XI х / i| ^ |
I------- 111
ixi и/1 |
Еш |
4==iT |
I х t xT-l I I X < | f~x I /<1
I X I X ^ I
1 X 1 > | гг71 |
|
|
-Ill--------- 1 | 1-- |
Рис. 4.37. Кинематические схемы наиболее распространенных редукторов 84
смешанными коническо-цилиндрическими (рис. 4.37, д) зубчатыми парами, а также с червячными передачами (рис. 4.37, е).
По числу ступеней передач различают редукторы одноступенчатые (рис. 4.37, а и в) и многоступенчатые, чаще — двух- (рис. 4.37, в и д) и трехступенчатые (рис. 4.37, 6 иг). Одноступенчатые цилиндрические редукторы обеспечивают передачу вращательного дви-
жения с передаточным числом до 8... 10, а конические — с передаточным числом до 5...6. Наибольшее распространение имеют двухступенчатые цилиндрические редукторы (передаточные числа и = 8...50) и одноступенчатые червячные редукторы.
Редукторы могут быть специальными и универсальными. Первые проектируют применительно к конкретной модели машины, вторые, выпускаемые серийно, могут быть установлены на любой машине. Серийные редукторы выбирают по каталогам заводов- изготовителей в соответствии с передаваемой мощностью, частотой вращения ведущего вала, передаточным числом, межосевым расстоянием (между осями ведущего и ведомого валов), а также другими характеристиками, учитывающими режимы нагружения. На рис. 4.38 показана конструктивная схема двухступенчатого цилиндрического редуктора.
Корпус редуктора обычно изготавливают из чугунного литья. Он состоит из основания 3 и крышки 2, скрепленных между собой болтами. Основание закрепляется болтами на раме машины. Валы 4— 6, расположенные горизонтально, опираются на подшипники, тип которых определяется характером воспринимаемой нагрузки (радиальной и осевой). Зубчатые колеса жестко соединены с валами с помощью шпонок, шлицов или напрессовки. При диаметральных размерах, соизмеримых с валами, шестерни выполняют заодно с валом (вал-шестерня). Также заодно с валом нарезают червяки.
Редукторные передачи работают в масле, которое заливают в корпус через смотровой люк 1 до такого уровня, чтобы в масло погружались зубья ведомых колес. Применяют также подачу смазки в зону зацепления по трубопроводам от специальных насосов. Уровень масла проверяют щупом или маслоуказателем. При вращении колес масло разбрызгивается и попадает в зону их зацепления, а также в подшипниковые узлы. Для предотвращения вытекания масла через зазоры между валами и крышками в последних устанавливают уплотнения в виде резиновых манжет, реже — войлочные. Для стравливания избыточного давления внутри корпуса при нагревании масла в смотровом люке предусмотрен обратный клапан (сапун). Отработавшее масло сливают через отверстие в днище корпуса, закрываемое пробкой.
В последние годы в строительных машинах все чаще применяют редукторы с планетарными передачами (см. рис. 4.13), обладающие малыми габаритными размерами и массой и высоким КПД по сравнению с другими типами зубчатых редукторов.
4.12. Системы управления
Управление машиной заключается в контроле за фактическим состоянием объекта управления (двигательной установки, рабочего оборудования или рабочих органов, тормозов, а в мобильных маши
нах — также их ходовых устройств) и формировании на этой основе -управляющих воздействий для обеспечения требуемого состояния или режима работы объекта управления, а также в их реализации. Системы управления классифицируют по следующим признакам:
по назначению (управление тормозами, муфтами, двигателями, положением рабочего органа, движителями и т.п.);
по способу передачи энергии (механические, электрические, гид-, равлические, пневматические и комбинированные);
по степени автоматизации (неавтоматизированные, полуавтоматические и автоматические). Неавтоматизированные системы иначе называют арготическими. В эрготических системах всем процессом работы машины управляет человек-оператор (машинист), а в автоматических системах управление происходит без вмешательства человека, за которым остаются только функции наблюдения за работой машины и перевод управления на себя в экстремальных ситуациях.
В эрготической системе оператор непосредственно воздействует на органы управления (кнопки, тумблеры, рукоятки, рычаги и педали), с помощью которых через системы рычагов формируются команды управления: включить, выключить; увеличить или уменьшить скорость движения; поднять или опустить; повернуть вправо или влево; переместить вперед или назад и т. п. Команды передаются непосредственно или с усилением исполнительным органам, воздействующим на объект управления.
Эрготические системы управления делятся на системы прямого действия и с элементами автоматики. Простейшими системами прямого действия являются рычажно-механические системы управления, в которых машинист управляет, например, муфтами, тормозами, положением колес непосредственно с помощью рук и ног. В качестве примера на рис. 4.39 приведена схема рычажно- механической рулевой системы управления ходовыми колесами мобильной машины. При повороте рулевого колеса 1 вправо или влево приводимый червяком 2 зубчатый сектор 3 с рычагом 5, поворачиваясь относительно шарнира 4, через тягу 6, поворотные цапфы 8 и 9 и тягу 7, поворачивает управляемые колеса 10. Эта схема обладает высокой надежностью, не требует дополнительного источника энергии Для передачи воздействия управляемому объек- ; ту, позволяет машинисту быстро адаптироваться к процессу управления, но может бьггь использована только в легких машинах.
10 9 8 Рис. 4.39. Рычажно- механическая система управления ходовыми колесами мобильной машины |
В рычажно-гидравлической системе управле- «ия, например, ленточным тормозом (рис. 4.40) Усилием от ноги машиниста через педаль 7пе-
z |
П |
/ |
ремещается поршень гидроцилиндра 5, который выталкивает находящуюся в гидроцилиндре рабочую жидкость по трубопроводу 4 в рабочий гидроцилиндр 3. Через поршень и шток последнего приводится рычаг 9, одно плечо которого связано со сбегающим концом ленты 1 тормоза, вследствие чего лента затягивается на шкиве. Для возврата системы в исходное положение служат пружины 2 и 8. Утеч-
|
Рис. 4.40. Рычажно-гидравлическая сис- ки рабочей жидкости через тема управления ленточным тормозом неплотности в гидроцилинд-
pax восполняются из бачка 6.
Такая система позволяет получить достаточное для торможения усилие на тормозной ленте при незначительном усилии на педали.
В системах управления машинами средней и большой мощности, когда управляющие усилия становятся значительными, применяют специальные пневматические, гидравлические и электрические усилители, питаемые энергией силовой установки машины. На рис. 4.41 представлена принципиальная схема системы с пневмоусилителями для поочередного управления ленточным тормозом и муфтой (на рис. 4.41 не показана). В этой системе воздух нагнетается компрессором 1 в ресивер 3, откуда он, в зависимости от положения золотника трехходового крана 4, поступает либо в пневмоцилиндр 5, управляющий через рычаг 7 муфтой, либо в пневмокамеру 8, управляющую через рычаг 9 тормозной лентой 11.
7 3 |
[CD Рис. 4.41. Система управления с пневматическим усилителем |
____ |
—Y
Рис. 4.42. Система управления отвалом бульдозера с гидравлическим
усилителем
В пневмокамере функцию поршня выполняет резиновая диафрагма. Для возврата системы в исходное положение служат пружины 6 и 10. Рабочее давление воздуха в таких системах составляет обычно 0,7...0,8 МПа, избыток давления регулируется предохранительным клапаном 2. Система обеспечивает плавность управления, а наличие, в ней ресивера снижает пульсацию давления воздуха, нагнетаемого компрессором.
В качестве примера системы управления с гидравлическим усилителем на рис. 4.42 представлена система управления положением отвала бульдозера. Управление сводится к переводу рукоятки 6 золотника гидрораспределителя 5 в одно из положений: среднее, верхнее или нижнее. При нижнем положении рукоятки золотник соединяет напорную 4 и сливную 12 магистрали соответственно с гидролиниями 7 и 10. Рабочая жидкость, поступающая из бака 2 по всасывающей гидролинии 1 к гидронасосу 3, подается по гидролиниям 4 и 7 в поршневые полости гидроцилиндров 8, выталкивая поршни и опуская отвал 9. Выталкиваемая из штоковых полостей рабочая жидкость по трубопроводам 10 и 12 сливается в бак. При переводе рукоятки б в верхнее положение напорная гидролиния соединяется с трубопроводом 10, а сливная — с гидролинией 7, в результате чего происходит подъем отвала. При среднем (нейтральном) положении золотника и напорная, и сливная линии оказываются запертыми. При работающем насосе рабочая Жидкость перепускается через предохранительный клапан 11 из напорной магистрали в сливную. Отвал оказывается фиксированным в определенном положении.
Системы управления с электрическими, электронными и электромагнитными усилителями используют обычно для управления машинами с дизель- электрической или электрической силовыми установками.
В эрготических системах могут быть также использованы встроенные автономные системы автоматического управления, обеспечивающие пропорциональное усиление сигнала управления и называемые также следящими. На рис. 4.43 представлена упрощенная схема следящей системы, в которой шток поршня 1 гидроцилиндра 3 соединен с исполнительным органом, непосредственно связанным с объектом управления. При переводе рычага управления 5 влево золотник 4 через тягу 6 и рычаг 2 переместится вправо, соединив поршневую полость гидроцилиндра с напорной линией гидросистемы, вследствие чего поршень 7 переместится влево и восстановит рычаг 2 и золотник 4 в их исходных положениях. При этом большему перемещению рычага управления 5 соответствует большее перемещение поршня 1.
Контрольные вопросы
1. Что такое трансмиссия, передача? Приведите примеры. Какими параметрами характеризуется передача? Как они связаны между собой?
2. Что такое передаточное отношение, как его определяют при одинаковых формах движения на входном и выходном звеньях передачи?
3. Что такое коэффициент полезного действия, какие сопротивления движению он учитывает?
4. Как определяют передаточное отношение и коэффициент полезного действия для трансмиссии, составленной из последовательно соединенных передач?
5. Чем определяется сопротивление на ведомом звене трансмиссии? Какому условию должны удовлетворять активное усилие или момент на ведущем звене трансмиссии для возможности ее функционирования? Приведите пример.
6. Перечислите виды механических передач. Какие из них относятся к передачам движения трением? зацеплением? Какие передачи имеют в своем составе гибкие связи?
Слив Напор 4 |
Рис. 4.43. Принципиальная схема следящей системы управления |
7. Опишите устройство и принцип работы фрикционной передачи. Что такое упругое проскальзывание, на какие параметры передачи оно влияет? Как определяют передаточное отношение фрикционной передачи, коэффициент полезного действия передачи? При каком условии обеспе
чивается функционирование фрикционной передачи? Как определяют передаточное отношение конической фрикционной передачи?
8. Для чего в фрикционных передачах применяют клинчатые катки? Что такое приведенный коэффициент трения?
9. Для чего применяют вариаторы? Как определяют передаточное отношение вариатора?
10. Опишите устройство и принцип работы ременной передачи. Что такое угол обхвата? Какой функциональной зависимостью связаны между собой усилия в набегающей и сбегающей ветвях ременной передачи?
. Как определяют передаточное отношение ременной передачи? Чем отличается упругое скольжение от буксования? Какие виды ремней применяют в ременных передачах? Каковы области их применения? Какими преимуществами и недостатками обладают клиновые ремни (в т. ч. многорядные) по сравнению с плоскими? Каково оптимальное значение, межосевого расстояния для плоскоременной передачи? Каковы минимальное и максимальное значения межосевого расстояния для клиноре- менной передачи? Для чего и какими способами осуществляют натяжение ременной передачи? Что такое приведенный коэффициент трения в клинорсменной передаче? Какими преимуществами и недостатками об- • ладают ременные передачи?
11. Опишите устройство и принцип работы зубчатой передачи. Как называют сопрягаемые колеса зубчатой передачи? Перечислите виды зубчатых колес и охарактеризуйте их устройство и области применения. Что такое передача внутреннего зацепления, чем она отличается от передачи внешнего зацепления? Какими основными факторами предопределено преимущественное применение зубчатых передач в трансмиссиях строительных машин?
12. Как определяется межосевое расстояние в цилиндрической зубча- ^ той передаче, в конической передаче?
13. Что такое делительная окружность, основная окружность, окружность вершин зубьев и окружность впадин? Что такое шаг и модуль зубьев? Как определяют диаметры делительных окружностей зацепляющихся колес в цилиндрической зубчатой паре? Чем ограничено число зубьев меньшего колеса? Как определяют межосевое расстояние цилиндричес-
' кой зубчатой пары через модуль и числа зубьев колес? Что такое линия зацепления, полюс зацепления и угол зацепления? Каковы его значения для стандартных колес?
14. За счет чего косозубые передачи работают более плавно по сравнению с прямозубыми? Что такое окружной и нормальный шаг, окружной и нормальный модуль? Как они связаны между собой? Каковы преимущества и недостатки шевронных зубчатых колес по сравнению с косозу- быми?
15. Какими параметрами характеризуется коническое зубчатое колесо? Как определяют передаточное число цилиндрической и конической зубчатых передач?
16. Опишите устройство и принцип работы червячной передачи. Как определяют диаметр делительного цилиндра червяка? Назовите виды Червяков. Чем они характеризуются? Каковы их преимущества и недостатки? Опишите устройство червячного колеса. Какими параметрами °но характеризуется? Как определяют межосевое расстояние червячной
передачи? Что такое угол подъема винтовой линии червяка, как он влияет на работу передачи? Что такое многозаходный червяк, как определяют число заходов, чем отличается многозаходный червяк от однозаход- ного конструктивно и функционально? Что такое самотормозящийся червяк? Как определяют передаточное число червячной передачи? Какими достоинствами и недостатками обладают червячные передачи?
17. Опишите устройство и принцип работы цепной передачи. Какие типы приводных цепей применяют в цепных передачах? Каковы особенности их работы и области применения? Каким главным параметром характеризуются приводные цепи? Чем ограничено минимальное число зубьев звездочек? Как определяют диаметр делительной окружности звездочки? Каковы минимальные, максимальные и оптимальные значения межосевых расстояний в цепных передачах? Чем обусловлено непостоянство линейной скорости движения цепи? Как определяют передаточное число цепной передачи? Дайте сравнительную оценку цепных и ременных передач.
18. Для чего предназначены валы и оси? Чем они различаются? Как соединены с валами и осями посаженные на них колеса, шкивы и т.п.? Перечислите конструктивные формы валов. Приведите примеры их применения. Что такое цапфа? Перечислите виды цапф в зависимости от их назначения.
19. Для чего служат подшипники? Что такое подпятник? Перечислите типы подшипников по способу передачи нагрузок. Каковы их функциональные и конструктивные различия?
20. Опишите устройство и принцип работы.подшипника скольжения. Из каких материалов изготавливают антифрикционные вкладыши? Для чего нужно смазывать подшипники? Какие виды смазок применяют для этого? Опишите смазочные устройства. Перечислите виды подпятников скольжения.
21. Как устроен подшипник качения? Приведите классификацию подшипников качения. Чем объясняется большая нагрузочная способность роликовых подшипников по сравнению с шариковыми? В каких случаях применяют игольчатые подшипники, игольчатые подшипники без внутренних колец? Каковы их достоинства и недостатки? Что такое самоустанавливающийся подшипник? Дайте сравнительную оценку подшипников качения и скольжения.
22. Для чего в трансмиссиях машин применяют муфты? Приведите их классификацию. Какие виды нерасцепляющихся муфт применяют в трансмиссиях строительных машин? Опишите устройство каждого вида, их достоинства и недостатки и особенности, определяющие области их применения.
23. Для чего служат сцепные муфты? Перечислите основные типы сцепных муфт. Перечислите типы фрикционных муфт. Как устроены дисковые, конические и пневмокамерные муфты. Опишите принцип их действия. Как устроены кулачковые и зубчатые муфты сцепления? Перечислите виды самоуправляемых сцепных муфт.
24. Для чего в строительных машинах применяют тормоза? Каковы их основные типы? Как устроены и как работают колодочные, ленточные и дисковые тормоза? Какие тормоза называют нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми?
25. Для чего применяют редукторы? Перечислите виды наиболее распространенных схем редукторов. Чем отличаются специальные редукторы от универсальных? Опишите устройство цилиндрического редуктора.! Как соединены зубчатые колеса с валами? Что такое вал-шестерня? Для 'чего в корпус редуктора заливают масло? Как проверяют его уровень?.'Каким способом предотвращают вытекание масла через зазоры между Овалами и крышками? Для чего предназначен обратный клапан в корпусе (^редуктора? Как сливают отработавшее масло?
^ 26. В чем заключается сущность управления машиной? Приведите классификацию систем управления строительными машинами. Изло-!.хите структуру управления в арготической системе. Приведите примеры устройства и принципа работы рычажно-механических, рычажно- ^идравлических систем управления, систем с пневмо- и гидроусилителями. В каких случаях для управления машинами используют системы с >.;электрическими, электронным и электромагнитными усилителями? Для чего применяют следящие системы управления? Изложите принцип их (Действия.
Глава 5. ГИДРО- И ПНЕВМОПРИВОДЫ
5.1. Гидравлические приводы
Гидравлический привод представляет собой совокупность силовой установки (ДВС или электродвигателя), механической или иной передачи, гидропередачи, систем управления и вспомогательных устройств. Механическая передача служит для преобразования частоты вращения вала первичного двигателя в требуемую частоту вращения насоса — первого звена гидропередачи. Если номинальные частоты вращения насоса и первичного двигателя совпадают, то необходимость в механической передаче отпадает. Силовая часть гидравлического привода, преобразующая механическую энергию двигателя в энергию движения рабочей жидкости (минерального масла на нефтяной основе) и обратно, в движение исполнительных механизмов машины, называется гидропередачей. В зависимости от способа передачи энергии рабочей жидкости различают гидрообъемный (гидростатический) и гидродинамический привод.
Гидрообъемный привод. В простейшем случае гидрообъемный привод (см. рис. 4.42) включает масляный бак 2 с фильтрами для очистки отработавшей жидкости от примесей, насос 3, гидрораспределитель 5, гидроцилиндры 8, предохранительный клапан 11 и систему гидролиний. Прямое и обратное движение поршней гидроцилиндров в этой системе обеспечивается за счет поступления под высоким давлением в их поршневые или штоковые полости определенного объема рабочей жидкости (отсюда название гидрообъемный) при небольших скоростях рабочих движений (отсюда название гидростатический привод). По такой же схеме выполнены гидравлические приводы с исполнительными органами вращательного действия (гидромоторами). Гидроцилиндры и гидромоторы обобщенно называют также гидродвигателями. В более сложных схемах гидропривода, кроме того, устанавливают также другие регулирующие аппараты. В процессе движения по гидролиниям и каналам направляющих и регулирующих аппаратов рабочая жидкость нагревается. Поэтому в гидравлических системах с большим числом включений для нормальной работы системы на сливной гидролинии устанавливают калориферы — устройства для охлаждения рабочей жидкости.
В гидрообъемных передачах происходит двойное преобразование энергии: первый раз механическая энергия первичного дви
гателя преобразуется насосом в энергию движения рабочей жидкости, во второй последняя преобразуется гидродвигателем в механическую энергию движения рабочего органа или исполнительного механизма.
В гидравлических приводах строительных машин применяют шестеренные, пластинчатые, аксиально-поршневые и радиально-порш- невые насосы.
Шестеренный насос (рис. 5.1) состоит из двух зубчатых колес / и 2, Заключенных в корпус 3, одна полость (А) которого соединена со всасывающей, а вторая Б — с напорной гидролиниями. При вращении зубчатых колес в направлении, показанном стрелками, рабочая жидкость переносится из полости А в полость Б впадинами между зубьями, в результате чего в полости А создается разрежение, а в полости Б — повышенное давление, вследствие чего рабочая жидкость подсасывается из масляного бака в полость А и выталкивается в напорную линию из полости Б.
Рис. 5.1. Шестеренный насос |
Пластинчатый насос (рис. 5.2) состоит из вращающегося в ци- яиндрическом корпусе 2 ротора 1 с пластинами 3, установленными в его радиальных пазах. В торцовых стенках корпуса имеются окна А и Б, соединенные соответственно со всасывающей и напорной гидролиниями. При вращении ротора с пластинами в зоне окна А объем рабочей камеры, заключенной между двумя смежными пластинами и цилиндрическими поверхностями ротора и корпуса, увеличивается (становится больше объема заключенной в этой камере рабочей жидкости), вследствие чего рабочая?Кидкость подсасывается в камеру Из масляного бака. При переходе рабочей камеры в зону окна Б ее объем уменьшается, чем создается давление, способствующее выталкиванию из нее рабочей жид- Кости в напорную гидролинию. Рис. 5.2. Пластинчатый насос
Рис. 5.3. Аксиально-поршневой насос |
Основными элементами аксиально-поршневого насоса (рис. 5.3) являются вращающийся в подшипниках ведущий вал 1 и блок цилиндров 7. Цилиндры представляют собой продольные проточки с поршнями 3, расположенные вокруг центрального шипа 8. Шаровыми головками центральный шип и шатуны 2 цилиндров заваль- цованы во фланец ведущего вала. При вращении последнего, а вместе с ним и блока цилиндров поршни совершают возвратно-поступа- тельное движение относительно своих проточек. При прохождении цилиндром верхней части корпусного пространства его поршневая полость сообщается с верхним окном 5 диска 4, соединенным со всасывающей гидролинией. Вследствие увеличения объема поршневой полости в нее из масляного бака подсасывается рабочая жидкость. При прохождении цилиндром нижней части объем его рабочей камеры уменьшается, и рабочая жидкость выталкивается через нижнее окно 6 в напорную линию.
В радиально-поршневых насосах (рис. 5.4) при вращении вала 2 с эксцентриком поршни 1, опирающиеся на эксцентрик, совершают возвратно-поступательное движение в радиальном направлении. При этом рабочая жидкость через соответствующие отверстия в корпусе
всасывается из бака, а затем выталкивается поршнем в напорный трубопровод.
Все описанные выше насосы обратимы, т.е. могут работать т^кже в режиме гидромоторов: при подаче рабочей жидкости в полость высокого давления генерируется вращательное движение вала. Наиболее часто в приводах строительных машин применяют реверсивные аксиально-поршневые и радиально-порш- девые гидромоторы. Для реверсирования гидромотора изменяют Исправление движения рабочей жидкости, поступающей в гидромотор от насоса.
Основными параметрами насосов и гидромоторов являются рабочий объем, номинальное давление, частота вращения, подача (для насосов) или расход (для гидромоторов), мощность, вращающий момент (для гидромоторов), а также коэффициент полез-. кого действия.
Подача или расход есть количество подаваемой или потребляемой рабочей жидкости за единицу времени. Рабочий объем определяется количеством рабочей жидкости, проходящей через насос (мотор), за один оборот его вала. Рабочий объем может быть постоянным и регулируемым. Все рассмотренные выше гидравлические машины имеют постоянный рабочий объем. Представителями машин с регулируемым рабочим объемом являются регулируемые аксиально-поршневые насосы, в которых качающий узел, содержащий блок цилиндров, может изменять свой наклон jf оси ведущего вала. Рабочий объем в этом случае оказывается пропорциональным синусу утла этого наклона. Соответственно вменяется и подача, которая связана с рабочим объемом зависимостью
Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 49 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |